小型船体稳定器

1.本实用新型涉及船舶设备技术领域，具体为一种小型船体稳定器。


背景技术：

2.目前对于水面机器的减摇装置有舭龙骨、被动式减摇水舱、主动式减摇鳍、舵横摇稳定器、混合系统，通过上述多种减摇装置单一作用，或者组合作用，即可提高船体在海面航行的稳定性能，但是上述装置均只适用于海面上的大型轮船。
3.随着科技的快速发展，无人驾驶小型船体的越来越多的应用于现实生活中，其应用领域非常广泛，市场前景广阔，而在小型船体在航行时，由于其本身重量较小，容易受外界环境因素的影响而发生倾斜，导致其工作稳定性较差，因而容易损坏船体及内部设施，甚至发生倾覆。
4.为此，提出一种小型船体稳定器来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种小型船体稳定器，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型船体稳定器，包括船体，在所述船体的底部具有一底板，所述底板上表面的中部设置有一陀螺仪，所述陀螺仪的两侧对称设置有沿底板的宽度方向延伸的固定板，所述固定板的两侧分别设置有主动驱动机构和从动驱动机构；
7.所述主动驱动机构和从动驱动机构上分别具有一连接件，所述固定板上滑动设置有配重块，所述配重块和固定板的两侧，分别设置有相互配合的滑杆和滑槽，所述滑杆远离配重块的一端与连接件相连接；
8.所述陀螺仪的一侧设置有控制器，所述陀螺仪与控制器电性连接。
9.优选的，所述主动驱动机构包括两个分别安装于固定板两端的第一链轮，两所述第一链轮上套设有第一链带，其中一所述第一链轮的一侧连接有驱动电机，所述驱动电机与控制器电性连接。
10.优选的，所述从动驱动机构包括与第一链轮和第一链带对称设置的第二链轮和第二链带，两所述第一链轮与两第二链轮之间通过传动轴传动连接。
11.优选的，两所述连接件分别安装于第一链带和第二链带上。
12.优选的，所述船体的内部设置有隔板，所述隔板与底板之间形成有一夹层，所述陀螺仪、控制器和固定板均容置于夹层内部。
13.优选的，所述固定板设置有多组，多组所述固定板对称分布在底板上，所述隔板对应每组固定板的位置，以及对应陀螺仪的位置分别设置有多个盖体，多个所述盖体与隔板可拆卸连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型，通过在船体的底板上设置有陀螺仪，用于监测船体航行过程中的倾斜角度及方向，设置有主动驱动机构和从动驱动机构，可以带动配重块在固定板上滑动，以达到调整船体重心位置的目的，其与控制器、陀螺仪配合设置，陀螺仪监测到的船体的具体状态，并将信号传递给控制器，控制器对信号进行分析处理后，通过主动驱动机构和从动驱动机构控制配重块的移动方向及距离，从而实现自动调节的功能，来达到小型船体能够稳定航行的目的。
附图说明
16.图1为本实用新型船体的部分剖面结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中a处的结构放大示意图；
18.图3为本实用新型固定板的俯视剖面结构示意图；
19.图4为本实用新型固定板的侧视结构示意图。
20.图中：1、船体；2、底板；3、陀螺仪；4、固定板；5、主动驱动机构；51、第一链轮；52、第一链带；53、驱动电机；6、从动驱动机构；61、第二链轮；62、第二链带；7、连接件；8、配重块；9、滑杆；10、滑槽；11、控制器；12、传动轴；13、隔板；14、夹层；15、盖体。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.本实用新型提供了如图1-4所示的一种小型船体稳定器，包括船体1，在船体1的底部具有一底板2，底板2上表面的中部设置有一陀螺仪3，陀螺仪3的两侧对称设置有沿底板2的宽度方向延伸的固定板4，固定板4的两侧分别设置有主动驱动机构5和从动驱动机构6；
26.主动驱动机构5和从动驱动机构6上分别具有一连接件7，固定板4上滑动设置有配
重块8，配重块8和固定板4的两侧，分别设置有相互配合的滑杆9和滑槽10，滑杆9远离配重块8的一端与连接件7相连接；
27.陀螺仪3的一侧设置有控制器11，陀螺仪3与控制器11电性连接。
28.参见图2，固定板4的两端均设置为方形块状结构，其宽度方向贯穿开设有轴孔，两方形块状机构中间被设置为凹型结构，其中凹陷部设置于固定板4的上表面，配重块8设置于凹陷部内，上述滑槽10开设于凹陷部的两侧壁上，并沿固定板4的长度方向延伸，其长度小于或者等于固定板4具有的凹型部分的长度，以对配重块8的移动距离进行限制。
29.在本实用新型的一些实施例中，主动驱动机构5包括两个分别安装于固定板4两端的第一链轮51，两第一链轮51上套设有第一链带52，其中一第一链轮51的一侧连接有驱动电机53，驱动电机53与控制器11电性连接。
30.固定板4陀螺仪3用于实时监测船体1的航行状态，当船体1发生倾斜时，陀螺仪3会发出信号给控制器11，控制器11对信号进行分析处理后，向主动驱动机构5发出指令，通过主动驱动机构5控制配重块8根据指令移动指定距离，以保证船体1的稳定性。
31.在本实用新型的一些实施例中，从动驱动机构6包括与第一链轮51和第一链带52对称设置的第二链轮61和第二链带62，两第一链轮51与两第二链轮61之间通过传动轴12传动连接。
32.在本实用新型的一些实施例中，两连接件7分别安装于第一链带52和第二链带62上。
33.上述第一链轮51和第二链轮61靠近固定板4的一侧分别安装于固定板4上，另一侧通过固定架固定在底板2上，当驱动电机53驱动第一链轮51转动时，通过传动轴12的设置可以带动第二链轮61转动，上述第一链带52和第二链带62可分为上部、与第一链轮51和第二链轮61啮合部，以及下部，其中连接件7设置于上部的下表面上，此外，驱动电机53为正反转电机，通过控制正反转电机的旋转方向来调节配重块8的移动方向，初始时连接件7应当位于固定板4的中部，可以理解的是，驱动电机53的旋转范围应满足，当驱动电机53达到正反转的最大旋转位置时，连接件7分别位于固定板4的两端极限位置。
34.在本实用新型的一些实施例中，船体1的内部设置有隔板13，隔板13与底板2之间形成有一夹层14，陀螺仪3、控制器11和固定板4均容置于夹层14内部。
35.在本实用新型的一些实施例中，固定板4设置有多组，多组固定板4对称分布在底板2上，隔板13对应每组固定板4的位置，以及对应陀螺仪3的位置分别设置有多个盖体15，多个盖体15与隔板13可拆卸连接。
36.上述可拆卸连接可以是螺纹连接或者卡扣连接中的一种或多种，方便工作人员拆卸盖体15，并对内部元件进行检修。
37.工作原理：初始状态下，配重块8位于固定板4的中部，此时船体1处于平衡稳定状态，在船体1航行过程中，受到外界环境影响而发生倾斜或者即将发生倾斜时，陀螺仪3能够监测到船体1航行状态的变化，并将其监测到的数据传输给控制器11，控制器11对数据进行分析处理后，向驱动电机53发出指令，使其向指定方向旋转，并带动第一链轮51随之旋转，第一链轮51带动第二链轮61随之旋转，在旋转过程中，第一链带52和第二链带62会向指定方向移动，进而通过连接件7和滑杆9带动配重块8向指定方向移动，以改变船体1底部的重心分布，陀螺仪3、控制器11以及驱动电机53配合设置，实时对船体1的航行状态进行调整，
使其始终保持稳定。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。