一种基于互联网的编程机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于互联网的编程机器人。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成；机器人的应用领域很广泛例如在消防领域，需要使用机器人对火情进行勘察。
3.但是现有的可编程机器人，在移动的过程中，容易因撞击而导致机器人前端发生损坏，并且不方便工作人员对蓄电池进行维护和更换。因此，亟需设计一种基于互联网的编程机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的移动过程中容易因碰撞而损坏的缺点，而提出的一种基于互联网的编程机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种基于互联网的编程机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧外壁上焊接有三个固定筒，且固定筒的内部滑动连接有缓冲块，所述缓冲块远离固定筒的一端外壁上焊接有防撞板，且缓冲块的一侧外壁上通过螺钉安装有弹簧，且弹簧位于固定筒的内部，所述固定筒的内部开有限位槽所述缓冲块的外壁上一体成型有限位块，且限位块滑动连接在限位槽的内部，所述固定筒的两侧外壁上均开有固定槽，所述缓冲块的一侧外壁上开有限位孔，所述固定槽内部插接有固定螺栓，且固定螺栓螺纹连接在限位孔的内部。
7.进一步的，所述机器人本体的顶部外壁上通过螺栓安装有三个支撑架，其中一个支撑架的顶部外壁上通过螺栓安装有数据采集模块。
8.进一步的，另外两个所述支撑架的顶部外壁上通过螺栓安装有照明灯，且照明灯位于数据采集模块的两侧。
9.进一步的，所述机器人本体的顶部外壁上一体成型有电池箱，且电池箱的顶部外壁上通过螺栓安装有盖板，所述电池箱的内部设置有电池。
10.进一步的，所述机器人本体的底部外壁靠近四角处均焊接有传动箱，且传动箱的一侧外壁上通过转轴转动连接有行走轮，位于同侧的两个所述行走轮的外部套接有履带。
11.进一步的，所述机器人本体的两侧外壁上均开有透气窗，且透气窗的内部通过螺钉安装有防尘网。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1.通过设置的防撞板和缓冲块，能够在使用的过程中代替机器人本体进行碰撞，能够对机器人本体起到保护的作用，减少机器人因碰撞而造成的损坏，降低了维修的成本，
并且能够提高该机器人的通过性。
14.2.通过设置的固定槽和限位孔，限位孔的内部螺纹连接有固定螺栓，而固定螺栓滑动连接在固定槽的内部，进而能够在使用的过程中对缓冲块进行限位，防止缓冲块从固定筒的内部弹出，并且在不使用的过程中方便工作人员对缓冲块进行拆卸。
15.3.通过设置的透气窗和防尘网，透气窗和防尘网能够在使用的过程中使机器人本体内部的空气保持流通，进而能够防止在使用的过程中机器人本体内部的部件因高温而损坏的情况发生。
16.4.通过设置的电池箱和盖板，能够在使用的过程中方便工作人员对电池箱内部的电池进行更换，并且方便工作人员对电池箱内部的电池进行维护。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种基于互联网的编程机器人的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种基于互联网的编程机器人的固定筒的结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种基于互联网的编程机器人的防撞板的结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种基于互联网的编程机器人的缓冲块和弹簧的结构示意图。
21.图中：1机器人本体、2固定筒、3缓冲块、4防撞板、5限位块、6限位孔、7固定槽、8限位槽、9弹簧、10支撑架、11数据采集模块、12照明灯、13电池箱、14盖板、15传动箱、16行走轮、17履带、18透气窗、19防尘网。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.参照图1-4，一种基于互联网的编程机器人，包括机器人本体1，机器人本体1为现有技术的编程机器人，其内部具有无线收发模块，能够实现互联网进行远程编程，机器人本体1的一侧外壁上焊接有三个固定筒2，固定筒2用于对缓冲块3进行固定，且固定筒2的内部滑动连接有缓冲块3，缓冲块3用于将固定块2与防撞板4进行连接，缓冲块3远离固定筒2的一端外壁上焊接有防撞板4，且缓冲块3的一侧外壁上通过螺钉安装有弹簧9，弹簧9用于在
使用的过程中对碰撞的力进行吸收，减少机器人本体1所受到的冲击力，且弹簧9位于固定筒2的内部，固定筒2的内部开有限位槽8缓冲块3的外壁上一体成型有限位块5，且限位块5滑动连接在限位槽8的内部，固定筒2的两侧外壁上均开有固定槽7，缓冲块3的一侧外壁上开有限位孔6，固定槽7内部插接有固定螺栓，且固定螺栓螺纹连接在限位孔6的内部。
26.进一步的，机器人本体1的顶部外壁上通过螺栓安装有三个支撑架10，其中一个支撑架10的顶部外壁上通过螺栓安装有数据采集模块11，数据采集模块11内部安装有用于收集数据用的扫描仪等设备；另外两个支撑架10的顶部外壁上通过螺栓安装有照明灯12，且照明灯12位于数据采集模块11的两侧，照明灯12用于在使用的过程中对数据采集模块11进行照明，方便数据采集模块11进行收集数据。
27.进一步的，机器人本体1的顶部外壁上一体成型有电池箱13，且电池箱13的顶部外壁上通过螺栓安装有盖板14，电池箱13的内部设置有电池，盖板14用于方便工作人员将电池箱13打开，电池箱13内部的电池用于对机器人本体1进行供电。
28.进一步的，机器人本体1的底部外壁靠近四角处均焊接有传动箱15，传动箱15的内部安装有同步电机等驱动设备，且传动箱15的一侧外壁上通过转轴转动连接有行走轮16，位于同侧的两个行走轮16的外部套接有履带17。
29.进一步的，机器人本体1的两侧外壁上均开有透气窗18，透气窗18用于供空气穿过，用于方便机器人本体1内部部件所产生的热气排出，且透气窗18的内部通过螺钉安装有防尘网19。
30.工作原理：使用时，通过传动箱15内部的传动模块带动行走轮16进行转动，当行走轮16转动时进而能够带动外部的履带17，进而能够带动该机器人本体1进行移动；在该机器人在移动的过程中发生碰撞时，碰撞物撞击防撞板4，防撞板4向后移动推动缓冲块3向后移动，缓冲块3向后移动时缓冲块3收缩到固定筒2的内部，并且挤压固定筒2内部的弹簧9，进而能够对防撞板4受到的冲击力起到缓冲的作用，减少了机器人本体1受到的冲击力，当需要对防撞板4进行拆卸时，工作人员将固定螺栓从限位孔6的内部取下，然后将缓冲块从固定筒2的内部取下，进而能够将防撞板4从机器人本体1上拆除。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。