下料分选机构的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及下料分选机构。


背景技术：

2.目前，许多产品都已实现流水线式的自动化生产。由于产品各部分在生产过程中全部依靠机械手配合传感器等实现自动组装，因此为了保证产品的合格率，就需要在产品装配的一些关键步骤中进行检测或是在产品完整组装后进行检测，当产品被检测为不合格时需要将其从生产线中剔除出来。例如专利申请号为202022126866.0所公开的一种下料结构，它包括下料导轨，下料导轨设有第一下料通道和第二下料通道；导向板，导向板设于第一下料通道和第二下料通道之间进行摆动；第一驱动机构，第一驱动机构与产品的检测结构连接，并与导向板连接，用于根据检测结构的检测结果驱动导向板摆动，以关闭第一下料通道(或第二下料通道)，并将产品引导至第二下料通道(或第一下料通道)。它通过导向板的摆动，实现了合格产品与不合格产品的自动分拣与下料。
3.然而，上述下料机构在同一时间仅能实现一个产品被检测为合格或不合格时的分拣下料，当产品的生产速度大于检测速度时，就需要增加一个检测工位。一般来说，在增加一个检测工位的同时，就需要增加一个下料结构，而下料结构本身的所占用的空间就比较大，若是再增加一个下料结构就会占用更多的空间，导致结构变得复杂且成本也比较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了下料分选机构，解决了提高适用性的同时结构复杂、成本高的问题。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
6.下料分选机构，包括呈方形且上下两端开口的本体，其特征在于，所述的本体内具有将其内腔分隔为两个并列的下料通道的隔板，本体一侧贯穿设置有同时与两下料通道相连通的不合格品出料口，两下料通道内分别铰接有能控制对应下料通道的进口与不合格品出料口相连通或是对应下料通道的进口与出口相连通的翻板。
7.通过设置隔板将本体内腔分隔为两并列的下料通道并在本体侧部设置同时与两下料通道相连通的不合格品出料口，再结合上在两下料通道内分别铰接翻板，两个翻板的动作相互独立，使得本体内形成两组相互独立的合格/不合格品分拣下料结构，提高了适用性。同时，相比于将现有单组合格/不合格品分拣下料机构进行简单而言，本下料分选机构的结构更加简单、成本更低。
8.两下料通道在进行合格/不合格品分拣下料时的方式是相同的，因此仅以其中一个下料通道作为对象进行说明。以下料通道的进口与出口相连通(即此时不合格品出料口与下料通道的进口之间的连通被翻板所阻断)为初始状态来说，当对应机械手夹持产品经检测为合格时，翻板保持不动，机械手将产品投入到该下料通道内并借助该下料通道直接完成合格品的下料；当产品经检测为不合格时，翻板转动将下料通道的进口与不合格品出
料口连通，机械手将产品投入到下料通道的进口内后会从不合格品出料口流出而实现不合格品的下料。
9.在上述的下料分选机构中，所述的翻板呈平板状，翻板能转动至阻挡在不合格品出料口处并与不合格品出料口所在的本体内壁大致贴合或是翻板能转动至将下料通道的进口与出口隔断，当下料通道的进口与出口隔断时翻板倾斜设置且翻板的下端与不合格品出料口相衔接。
10.当翻板转动至阻挡在不合格品出料口处时，不合格品出料口与下料通道的进口之间被隔断，同时又因为翻板与不合格品出料口所在本体内壁大致贴合而确保不会影响到合格产品的正常下料。
11.当翻板转动至将下料通道的进口与出口隔断时，翻板倾斜设置且翻板的下端与不合格品出料口相衔接，这样使得不合格品出料口与下料通道的进口相连通，当产品投入到下料通道内后会落在该状态下的翻板上，然后借助翻板的斜度自动滑落出不合格品出料口完成下料。
12.在上述的下料分选机构中，所述的本体中部外侧固定有两个旋转气缸，两旋转气缸对称设置，其中一个旋转气缸的活塞杆伸入其中一个下料通道内并与位于该下料通道内的翻板相固定，另一个旋转气缸的活塞杆伸入另一个下料通道内并与位于该下料通道内的翻板相固定。
13.两翻板通过各旋转气缸实现独立控制，而且采用旋转气缸作为驱动件不存在作用力传递方向的转化，因此使用上更加稳定。伸缩气缸的活塞杆是直线运动，若是想转换为翻板的旋转运动就必须要在中间额外连接一个摆动件，由伸缩气缸活塞杆的直线运动转换为摆动件的摆动来带动翻板转动，因此在使用时容易出现卡顿导致翻板不能正常转动的情况。
14.在上述的下料分选机构中，所述的本体外于不合格品出料口所在的一侧固连有不合格品下料斗，不合格品下料斗内具有与不合格品出料口相连通且向下倾斜设置的不合格品下料槽。
15.不合格品下料斗的设置能够起到导向作用，从而确保不合格品能进行统一收集。而且不合格品下料斗是与不合格品出料口相连通的，意味着投入到两下料通道内的不合格品均能利用该不合格品下料斗进行导向，进一步简化了结构。
16.在上述的下料分选机构中，所述的本体下端外侧固定有两均呈l型的固定座，两固定座对称设置且两固定座的水平部分均贯穿设置有固定孔，两固定座与两旋转气缸位于同一侧。
17.本体呈方形，同时旋转气缸及不合格品下料斗都是固定在本体上，因此在本体的两侧连接固定座，就可以使本下料分选机构在使用时更加方便，可作为单独一个组件进行独立的安装和拆卸。
18.与现有技术相比，本下料分选机构通过设置隔板将本体内腔分隔为两并列的下料通道并在本体侧部设置同时与两下料通道相连通的不合格品出料口，再结合上在两下料通道内分别铰接翻板，两个翻板的动作相互独立，使得本体内形成两组相互独立的合格/不合格品分拣下料结构，在提高适用性的同时简化了结构、降低了成本。
附图说明
19.图1是本下料分选机构的示意图。
20.图2是本下料分选机构中本体的示意图。
21.图3是挡板阻挡在不合格品出料口处时的剖视图。
22.图4是挡板将对应下料通道的进口与出口隔断时的剖视图。
23.图中，1、本体；1a、隔板；1b、下料通道；1c、不合格品出料口；2、翻板；3、旋转气缸；4、旋转气缸；4a、活塞杆；5、不合格品下料斗；5a、不合格品下料槽；6、固定座；6a、固定孔。
具体实施方式
24.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
25.下料分选机构，包括呈方形且上下两端开口的本体1，本体1内具有将其内腔分隔为两个并列的下料通道1b的隔板1a，本体1一侧贯穿设置有同时与两下料通道1b相连通的不合格品出料口1c。两下料通道1b内分别铰接有能控制对应下料通道1b的进口与不合格品出料口1c连通或是对应下料通道1b的进口与出口相连通的翻板2。具体来说，翻板2呈平板状，翻板2能转动至阻挡在不合格品出料口1c处并与不合格品出料口1c所在的本体1内壁相贴合或是翻板2能转动至将下料通道1b的进口与出口隔断，且当下料通道1b的进口与出口隔断时翻板2倾斜设置且翻板2的下端与不合格品出料口1c相衔接。本体1外于不合格品出料口1c所在的一侧固连(具体是焊接)有不合格品下料斗4，不合格品下料斗4内具有与不合格品出料口1c相连通且向下倾斜设置的不合格品下料槽4a。
26.进一步地，本体1中部外侧固定有两个旋转气缸3，两旋转气缸3对称设置，其中一个旋转气缸3的活塞杆3a伸入其中一个下料通道1b内并与位于该下料通道1b内的翻板2相固定，另一个旋转气缸3的活塞杆3a伸入另一个下料通道1b内并与位于该下料通道1b内的翻板2相固定。本体1下端外侧固定有两均呈l型的固定座5，两固定座5对称设置且两固定座5的水平部分均贯穿设置有固定孔5a，两固定座5与两旋转气缸3位于同一侧。
27.通过设置隔板1a将本体1内腔分隔为两并列的下料通道1b并在本体1侧部设置同时与两下料通道1b相连通的不合格品出料口1c，再结合上在两下料通道1b内分别铰接翻板2，两个翻板2的动作相互独立，使得本体1内形成两组相互独立的合格/不合格品分拣下料结构，提高了适用性。同时，相比于将现有单组合格/不合格品分拣下料机构进行简单而言，本下料分选机构的结构更加简单、成本更低。
28.两下料通道1b在进行合格/不合格品分拣下料时的方式是相同的，因此仅以其中一个下料通道1b作为对象进行说明。以下料通道1b的进口与出口连通(即翻板2阻挡在不合格品出料口1c处)为初始状态来说，当对应机械手夹持产品经检测为合格时，对应的旋转气缸3保持不动，机械手将产品投入到该下料通道1b内并借助该下料通道1b直接完成下料；当产品经检测为不合格时，对应的旋转气缸3的活塞杆3a转动使翻板2将下料通道1b的进口与出口隔断，此时翻板2倾斜设置且其下端与不合格品出料口1c衔接，机械手将产品投入到下料通道1b内后会落在翻板2上，并借助翻板2的斜度而自动滑落出不合格品出料口1c完成下料。
29.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所
属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。