一种随机械手移动的用于空间受限的料片定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种随机械手移动的用于空间受限的料片定位机构。


背景技术：

2.在机械加工生产过程中，定位装置是一种常用的工装，需要对物料进行定位后再进行加工，以保证物料加工的精确度，一般来说，定位装置的大小都会适应所定位的物料的尺寸以实现定位效果，但是在一些环境下，由于定位装置两端设置有其它结构等空间受限因素，定位装置无法铺展开，而简单地缩小定位装置的定位接触点的分布区域又无法保障定位装置的定位效果，为了解决上述问题，满足定位效果需求，保证物料在转移过程中不会出现偏移，本实用新型提出了以下技术方案。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种随机械手移动的用于空间受限的料片定位机构，解决现有技术中在空间受限的情况下对板料进行传输时，定位装置的长宽较大，无法施展的问题。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种随机械手移动的用于空间受限的料片定位机构，包括移动平台以及滑动安装在移动平台上的两个相对设置的固定装置；
6.固定装置包括滑动安装在移动平台上的滑动安装板，滑动安装板上通过挤压气缸安装架固定安装有挤压气缸，挤压气缸的气缸轴铰接有联动杆的一端，联动杆的另一端固定安装有压片；
7.联动杆上开有限位条形孔，z形板上固定安装有一贯穿限位条形孔的直杆；
8.挤压气缸安装架的一端上固定连接有z形板的一端，z形板的另一端上固定安装有板料支撑板；
9.z形板上固定安装有压紧装置；
10.压紧装置包括气缸安装板，气缸安装板上固定安装有锁紧气缸，锁紧气缸的气缸轴上固定连接有锁紧块，锁紧气缸驱动锁紧块在竖直方向上往复运动，压片上对应锁紧块设置有锁止孔。
11.作为本实用新型的进一步方案，z形板包括两个平行设置且距离大于联动杆宽度的板材。
12.作为本实用新型的进一步方案，板料支撑板由两个平行设置的硬质杆组成。
13.作为本实用新型的进一步方案，滑动安装板上固定安装有驱动电机，驱动电机的轴伸端上固定套接有驱动齿轮，移动平台上设置有驱动齿条，驱动齿条与驱动电机所连接的驱动齿轮相啮合。
14.作为本实用新型的进一步方案，移动平台上沿滑轨设置方向设置有光滑限位杆，
滑动安装板滑动套接在光滑限位杆上，光滑限位杆的一端固定安装在移动平台上。
15.作为本实用新型的进一步方案，光滑限位杆的另一端上固定安装有橡胶套。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型通过设置两个相对设置的固定装置对板料进行夹紧定位，一方面通过气缸连接连杆结构对板料的两端进行限位，避免物料出现翻折，从夹紧机构上掉落，在通过调节两个固定装置的距离完成定位之后，再通过气缸驱动气缸轴端部顶住物料，实现夹紧固定，压片与锁紧块的设计使得两者的运动不会相互干扰，在调节压片位置时，锁紧块上移，在压片下压时，锁紧块则能够通过压片上的锁止孔也对物料进行压紧，从而保证压紧效果。
附图说明
18.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
19.图1是本实用新型一种随机械手移动的用于空间受限的料片定位机构的结构示意图；
20.图2是本实用新型固定装置的安装结构示意图；
21.图3是本实用新型固定装置的结构示意图；
22.图4是本实用新型压紧装置的结构示意图；
23.图5是本实用新型压紧装置的安装结构示意图；
24.图6是本实用新型联动杆的结构示意图；
25.图中：1、移动平台；2、固定装置；11、滑轨；12、驱动齿条；21、支撑杆；22、滑动安装板；23、驱动电机；24、挤压气缸安装架；25、挤压气缸；26、z形板；27、板料支撑板；28、压紧装置；29、压片；210、锁止孔；211、光滑限位杆；212、橡胶套；213、联动杆；214、限位条形孔；281、气缸安装板；282、锁紧气缸；283、锁紧块。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.一种随机械手移动的用于空间受限的料片定位机构，如图1至图6所示，包括移动平台1以及滑动安装在移动平台1上的两个相对设置的固定装置2，通过调节两个定位装置之间的相对距离，以适应长度或宽度不同的料板；
28.固定装置2包括滑动安装在移动平台1上的滑动安装板22，具体的，移动平台1上设置有滑轨11，滑动安装板22的底部对应滑轨11设置有滑块，通过滑块与滑轨11的滑动配合实现滑动安装板22与滑轨11上的滑动连接；
29.所述滑动安装板22上固定安装有驱动电机23，驱动电机23的轴伸端上固定套接有驱动齿轮，移动平台1上设置有驱动齿条12，驱动齿条12与驱动电机23所连接的驱动齿轮相啮合，通过驱动电机23驱动驱动齿轮转动，实现驱动齿轮与驱动齿条12的相对运动，进而驱动滑动安装板22在移动平台1上往复运动；
30.在本实用新型的一个实施例中，移动平台1上沿滑轨11设置方向设置有光滑限位杆211，滑动安装板22套接在光滑限位杆211上，且滑动安装板22与光滑限位杆211能够相对运动，光滑限位杆211的一端固定安装在移动平台1上，光滑限位杆211的另一端上固定安装有橡胶套212，起到防止滑动安装板22脱离光滑限位杆211的效果，同时能够起到缓冲的效果；
31.滑动安装板22上通过支撑杆21固定安装有挤压气缸安装架24，挤压气缸安装架24上固定安装有挤压气缸25，挤压气缸25的气缸轴铰接有联动杆213的一端，联动杆213的另一端固定安装有压片29，
32.挤压气缸安装架24的一端上固定连接有z形板26的一端，z形板26的另一端上固定安装有板料支撑板27，为防止z形板26对挤压气缸25所连接的直杆造成影响，将z形板26设计两个平行设置且中间留有一定空隙的结构；
33.联动杆213上开有限位条形孔214，两个z形板26之间固定安装有一贯穿限位条形孔214的直杆，从而对联动杆213起到限位的效果；
34.工作时，通过挤压气缸25气缸往复伸缩运动，能够驱动联动杆213转动，进而带动压片29抬起或放下，实现对料板的定位；
35.优选的，板料支撑板27可以设计为由两个平行设置的硬质杆组成，能够在不影响整体装置工作的情况下，降低装置自重；
36.然而由于料板质量较大，通过料板固定效果较差，在转移过程中可能会出现偏移的情况，影响料板的定位，因此本实用新型还在z形板26上固定安装有压紧装置28；
37.压紧装置28包括气缸安装板281，气缸安装板281上固定安装有锁紧气缸282，锁紧气缸282的气缸轴上固定连接有锁紧块283，锁紧气缸282驱动锁紧块283在竖直方向上往复运动，所述压片29上对应锁紧块283设置有锁止孔210；
38.本实用新型的工作原理；
39.工作时，通过调节两个固定装置2的相对距离，将料板的两端分别搭设在两个固定装置2的板料支撑板27上，调节好位置后，通过挤压气缸25气缸轴运动，使压片29将料板的两端夹住，防止其在转移过程中发生侧翻脱离的情况，由于压片29的夹紧力度可调，这时仍然可以对板料的位置进行移动以实现定位，在完成定位后，通过锁紧块283下移，穿过锁止孔210后对板料的两端进行夹紧，从而实现板料的定位与固定。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语
在本实用新型中的具体含义。
42.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。