一种旋转多工位压盖机的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种用于包装盒加工设备。


背景技术：

2.酒瓶的包装盒盖包括与盒体四周接触的定位侧板和垂直放置在定位侧板上的盖顶板。在生产这种酒瓶包装盒盒盖时，在定位侧板上与顶盖板接触的面上施胶，然后将顶盖板放置在定位侧面板，最后压紧定位侧板和顶盖板并持续一端时间，使二者粘接牢固。当前没有专门自动化进行该酒盒粘接工序的设备，需要人工操作，工作效率低，且定位侧板和顶盖板之间的装配误差大，粘接质量不良率高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种旋转多工位压盖机，可以自动化进行酒盒定位侧板和盖顶板的粘接、压紧工序，无需人工参与，提升工作效率，提升产品精度和粘接质量。
4.本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种旋转多工位压盖机，包括安装座、安装在安装座上的转盘、驱动转盘旋转的旋转机构、绕转盘中心一周分布的四个定位块、在其中两个邻近的定位块上方分别设置的抓取机构和压紧机构；所述抓取机构包括水平放置的第一气缸，竖直固定安装在第一气缸伸缩杆上的第二气缸和安装在第二气缸伸缩杆上的抓取手；所述压紧机构包括竖直放置的第三气缸和安装在第三气缸伸缩杆上的压块。
6.进一步的：所述旋转机构包括安装在安装座内的驱动电机和与驱动电机连接的减速器，转盘通过传动轴与减速器输出轴连接。
7.进一步的：所述驱动电机和减速器间链条传动。传动精准，易于保养维护。
8.进一步的：所述抓取手为气动吸盘。
9.进一步的：所述抓取机构通过带有导轨的安装架安装，所述导轨方向与第一气缸伸缩方向共线，第二气缸通过连接板与第一气缸伸缩杆连接，所述连接板滑动安装在导轨上。
10.进一步的：所述安装架上还安装有与导轨平行的拖链。
11.本实用新型和现有技术相比有以下优点：
12.一、本实用新型中的四个工位依次是进料工位、位于抓取机构下的装配工位、位于压紧机构下的压紧工位和出料工位，在转盘的带动下，盒盖在四个工位上经过，自动完成定位侧板和顶盖板的拼接、压紧工序，代替人工，工作效率高、产品尺寸精度和粘接质量都得到提升。
13.二、本实用新型结构简单，占地面积小，一个机器位便能完成多道工序，精简产线。
附图说明
14.图1为本实用新型的正等轴视示意图；
15.图2为本实用新型的侧视示意图；
16.图中：1、安装座；2、转盘；3、抓取机构；3.1、第一气缸；3.11、连接板；3.2、第二气缸；3.3、气动吸盘；3.4、安装架；3.41、导轨；3.5、拖链；4、压紧机构；4.1、第三气缸；4.2、压块；5、定位块；6.1、减速器；6.2、驱动电机；6.3、传动轴。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖 直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是 为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定 的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第 一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.一种旋转多工位压盖机，包括安装座1、安装在安装座1上的转盘2、驱动转盘2旋转的旋转机构、绕转盘2中心一周分布的四个定位块5、在其中两个邻近的定位块5上方分别设置的抓取机构3和压紧机构4；所述抓取机构3包括水平放置的第一气缸3.1，竖直固定安装在第一气缸3.1伸缩杆上的第二气缸3.2和安装在第二气缸3.2伸缩杆上的气动吸盘3.3；所述压紧机构4包括竖直放置的第三气缸4.1和安装在第三气缸4.1伸缩杆上的压块4.2。
20.旋转机构包括安装在安装座1内的驱动电机6.2和与驱动电机6.2链条传动的减速器6.1，转盘2通过传动轴6.3与减速器6.1输出轴连接。抓取机构3通过带有导轨3.41的安装架3.4安装，所述导轨3.41方向与第一气缸3.1伸缩方向共线，第二气缸3.2通过连接板3.11与第一气缸3.1伸缩杆连接，所述连接板3.11滑动安装在导轨3.41上，安装架3.4上还安装有与导轨3.41平行的拖链3.5。
21.本实用新型的工作方式如下：
22.为方便描述，四个定位块5的所处工位中，定义抓取机构3下的工位为装配工位、压紧机构4下的工位为压紧工位，装配工位对面的工位为出料工位，压紧工位对面的为进料工位。
23.首先，施上胶的定位侧板由上道工序流入进料工位，转盘2转动90
°
，定位侧板转入装配工位。这时，抓取机构3工作，气动吸盘3.3吸取顶盖板物料，第一气缸3.1收缩带动第二气缸3.2沿着导轨3.41运动到定位侧板上方，第二气缸3.2伸出将顶盖板放置在定位侧板上，气动吸盘3.3放开顶盖板；然后第二气缸3.2收缩，第一气缸3.1伸出，抓取新的顶盖板物料；同时，进料工位上流入新的定位侧板物料。接着，转盘2继续转动90
°
，装配工位上拼接好的定位侧板和顶盖板转入压紧工位4，第三气缸4.1伸出带动压块4.2压紧顶盖板和定位侧板；于此同时，装配工位和进料工位重复一个工作循环。最后，转盘2再次转动90
°
，压紧工位4上完成压紧的酒盒转入出料工位并流出，于此同时，装配工位、进料工位和夹紧工位重复
一个工作循环。拖链3.5用于约束与第二气缸3.2及气动吸盘3.3连接的线束和管道。
24.本装置以上述方式重复循环工作，完成酒盒中定位侧板和顶盖板粘接、压紧的流水线自动化作业，代替人工，工作效率高、产品尺寸精度和粘接质量都得到提升。
25.上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种旋转多工位压盖机，其特征在于：包括安装座（1）、安装在安装座（1）上的转盘（2）、驱动转盘（2）旋转的旋转机构、绕转盘（2）中心一周分布的四个定位块（5）、在其中两个邻近的定位块（5）上方分别设置的抓取机构（3）和压紧机构（4）；所述抓取机构（3）包括水平放置的第一气缸（3.1），竖直固定安装在第一气缸（3.1）伸缩杆上的第二气缸（3.2）和安装在第二气缸（3.2）伸缩杆上的抓取手；所述压紧机构（4）包括竖直放置的第三气缸（4.1）和安装在第三气缸（4.1）伸缩杆上的压块（4.2）。2.根据权利要求1所述的一种旋转多工位压盖机，其特征在于：所述旋转机构包括安装在安装座（1）内的驱动电机（6.2）和与驱动电机（6.2）连接的减速器（6.1），转盘（2）通过传动轴（6.3）与减速器（6.1）输出轴连接。3.根据权利要求2所述的一种旋转多工位压盖机，其特征在于：所述驱动电机（6.2）和减速器（6.1）间链条传动。4.根据权利要求1所述的一种旋转多工位压盖机，其特征在于：所述抓取手为气动吸盘（3.3）。5.根据权利要求1所述的一种旋转多工位压盖机，其特征在于：所述抓取机构（3）通过带有导轨（3.41）的安装架（3.4）安装，所述导轨（3.41）方向与第一气缸（3.1）伸缩方向共线，第二气缸（3.2）通过连接板（3.11）与第一气缸（3.1）伸缩杆连接，所述连接板（3.11）滑动安装在导轨（3.41）上。6.根据权利要求5所述的一种旋转多工位压盖机，其特征在于：所述安装架（3.4）上还安装有与导轨（3.41）平行的拖链（3.5）。

技术总结
本实用新型公开了一种旋转多工位压盖机，包括安装座、安装在安装座上的转盘、驱动转盘旋转的旋转机构、绕转盘中心一周分布的四个定位块、在其中两个邻近的定位块上方分别设置的抓取机构和压紧机构；所述抓取机构包括水平放置的第一气缸，竖直固定安装在第一气缸伸缩杆上的第二气缸和安装在第二气缸伸缩杆上的抓取手；所述压紧机构包括竖直放置的第三气缸和安装在第三气缸伸缩杆上的压块。本实用新型中的四个工位依次是进料工位、位于抓取机构下的装配工位、位于压紧机构下的压紧工位和出料工位，在转盘的带动下，盒盖在四个工位上经过，自动完成定位侧板和顶盖板的拼接、压紧工序，代替人工，工作效率高、产品尺寸精度和粘接质量都得到提升。都得到提升。都得到提升。


技术研发人员：徐大伟 徐大宇 庄兆耀
受保护的技术使用者：江苏华宇印务有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/5/17