一种自动供料系统的制作方法

技术特征：
1.一种自动供料系统，包括机架、位于机架上的机械手和料匣，所述机架一侧设有用于所述机械手上下料的料口，其特征在于，所述料匣避开所述料口位置围绕于所述机械手周围设置有多个，所述机械手在各所述料匣上独立取放料。2.根据权利要求1所述的自动供料系统，其特征在于，所述料匣放置于所述机架上的穴位座上，所述穴位座上设有挡块，挡块与穴位座上表面形成的卡槽，用于所述料匣在穴位座上的定位。3.根据权利要求2所述的自动供料系统，其特征在于，所述穴位座还设有夹紧装置，所述夹紧装置包括驱动部和夹持部，所述驱动部安装于穴位座上，所述穴位座上对应所述夹持部位置设有导向槽，所述夹持部在所述驱动部的驱动下沿导向槽移动以夹紧所述料匣。4.根据权利要求1所述的自动供料系统，其特征在于，所述机架上对应每个所述料匣均设有料匣取放口，所述料匣取放口均设有安全光栅。5.根据权利要求4所述的自动供料系统，其特征在于，所述机架上位于每个所述料匣取放口一侧还设有指示灯和操作按钮，所述指示灯用于指示对应料匣内产品作业是否完成，所述操作按钮包括上/下料按钮和光栅复位按钮。6.根据权利要求1所述的自动供料系统，其特征在于，所述料匣、机械手通过分隔板相互隔开，所述分隔板在所述机械手与所述料匣之间的取放料方向设有窗口。7.根据权利要求6所述的自动供料系统，其特征在于，所述分隔板由可视透明材料制成。8.根据权利要求6所述的自动供料系统，其特征在于，所述分隔板由多块板材可拆卸拼接，作为一个整体安装于所述机架上。9.根据权利要求1所述的自动供料系统，其特征在于，所述料匣为多层结构，所述机械手上设有用于确认所述料匣内每层是否有产品的映射传感器。10.根据权利要求1-9任一项所述的自动供料系统，其特征在于，所述机架上对应所述料口位置设有用于读取产品信息的读码器。

技术总结
本实用新型公开了一种自动供料系统，应用于自动化生产中的产品上下料；包括机架、位于机架上的机械手和料匣，机架一侧设有用于机械手上下料的料口，其中料匣避开所述料口位置围绕于机械手周围设置有多个，机械手在各料匣上独立取放料而不对其他料匣产生影响。本实用新型的自动供料系统在工作过程中只需保证机械手有可以上下料的料匣即可更换其他料匣，机械手可以不间断工作，提高产能，提高供料系统的稳定性和安全性。稳定性和安全性。稳定性和安全性。


技术研发人员：朱继田 朱涛 商秋锋 叶坤
受保护的技术使用者：苏州精濑光电有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/5/17