一种自动加料机构的制作方法

1.本实用新型涉及加料机构的技术领域，特别涉及一种自动加料机构。


背景技术：

2.随着科技的发展，采用振动盘输送物料逐渐应用于生产中，比如圆柱磁钢端面磨，圆片磁钢检验，传感器磁钢组装，振动盘具有对应的物料承重范围，若一次性加入的物料超出振动盘的物料承重范围，则会导致振动盘的工作异常或者无法工作。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
4.根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种自动加料机构，包括：
5.支架；
6.料仓，安装于所述支架，并收纳有多个待输送物；
7.料盘，设置于所述料仓的一侧，并对接所述料仓的输出端，且对经所述料仓输出的所述待输送物进行振动式输送；
8.缓存仓，设置于所述料仓和所述料盘之间，所述缓存仓承载经所述料仓输出的所述待输送物，并选择性输送至所述料盘。
9.可选的，所述料仓设有容纳腔，所述容纳腔的内壁设有倾斜向下的出口端；所述缓存仓对接所述出口端，并选择性连通所述容纳腔和所述料盘。
10.可选的，所述缓存仓包括相连接的第一气缸和第一开合板；所述第一开合板可移动地安装于所述支架，并在所述第一气缸的带动作用下开合所述出口端，且承载经所述出口端输送的所述待输送物。
11.可选的，所述缓存仓还包括隔板，所述隔板安装于所述支架，设置于所述出口端的外侧；所述第一开合板穿设所述隔板，并在所述隔板的作用下清理处于所述第一开合板上的所述待输送物。
12.可选的，所述缓存仓还包括第二开合板；所述第二开合板可移动地安装于所述支架，并处于所述第一开合板的下侧；所述第二开合板和所述第一开合板之间围合形成储存腔；所述储存腔和所述出口端之间间隔有所述第一开合板；所述储存腔和所述料盘之间间隔有所述第二开合板。
13.可选的，所述缓存仓还包括第二气缸，所述第二气缸连接所述第二开合板，并带动所述第二开合板移动，使得所述储存腔连通所述料盘。
14.可选的，所述第二开合板和所述第一开合板均穿设于所述隔板，并沿上下方向间隔布置。
15.可选的，所述支架上连接有传感器，所述传感器处于所述第二开合板的下侧，并定位检测处于所述料盘上的所述待输送物的高度。
16.可选的，所述料盘包括用于承载所述待输送物的承载槽，所述承载槽的开口向上，
并能够连通所述储存腔。
17.由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：
18.本实用新型实施例的自动加料机构中，料仓安装于所述支架，并收纳有多个待输送物；料盘设置于所述料仓的一侧，并对接所述料仓的输出端，且对经所述料仓输出的所述待输送物进行振动式输送；缓存仓设置于所述料仓和所述料盘之间，所述缓存仓承载经所述料仓输出的所述待输送物，并选择性输送至所述料盘，其中，所述缓存仓作为料仓和料盘之间的中层夹板，承载料仓所输出的一部分的待输送物，避免待输送物直接被料盘所承载，避免待输送物的重量超出料盘的物料承重范围，保证料盘的正常工作。另外，所述缓存仓可以将待输送物选择性输送至所述料盘，形成所述缓存仓和所述料盘的输送路径，所述缓存仓和所述料盘的输送路径小于所述料仓和所述料盘的输送路径，以便于提高自动加料机构工作效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型提出的自动加料机构的示意图；
21.图2为本实用新型提出的自动加料机构的内部示意图；
22.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结
合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
27.随着科技的发展，采用振动盘输送物料逐渐应用于生产中，比如圆柱磁钢端面磨，圆片磁钢检验，传感器磁钢组装，振动盘具有对应的物料承重范围，若一次性加入的物料超出振动盘的物料承重范围，则会导致振动盘的工作异常或者无法工作。
28.参阅图1和图2，本实用新型提供一种自动加料机构100，所述自动加料机构100包括支架10、料仓20、料盘30和缓存仓40，料仓20、料盘30和缓存仓40均安装于支架10。
29.料仓20安装于所述支架10，并收纳有多个待输送物，其中，所述料仓20设有容纳腔21，所述容纳腔21用于收纳多个待输送物，所述容纳腔21的开口向上，并供使用者输入待输送物，所述容纳腔21的内壁设有倾斜向下的出口端，处于所述容纳腔21的待输送物沿着倾斜向下的出口端向料盘30输出。
30.料盘30设置于所述料仓20的一侧，并对接所述料仓20的输出端，且对经所述料仓20输出的所述待输送物进行振动式输送，其中，料盘30的下侧连接有振动式的直线输送器31，料盘30在直线输送器31的振动作用下输送待输送物。
31.缓存仓40设置于所述料仓20和所述料盘30之间，所述缓存仓40承载经所述料仓20输出的所述待输送物，并选择性输送至所述料盘30，其中，所述缓存仓40对接所述出口端，并选择性连通所述容纳腔21和所述料盘30，所述缓存仓40作为料仓20和料盘30之间的中层夹板，承载料仓20所输出的一部分的待输送物，避免待输送物直接被料盘30所承载，避免待输送物的重量超出料盘30的物料承重范围，保证料盘30的正常工作。另外，所述缓存仓40可以将待输送物选择性输送至所述料盘30，形成所述缓存仓40和所述料盘30的输送路径，所述缓存仓40和所述料盘30的输送路径小于所述料仓20和所述料盘30的输送路径，以便于提高自动加料机构100工作效率。
32.所述缓存仓40包括相连接的第一气缸41和第一开合板42，所述第一开合板42可移动地安装于所述支架10，并在所述第一气缸41的带动作用下开合所述出口端，且承载经所述出口端输送的所述待输送物，其中，在第一气缸41的输出端向前伸出时，所述第一开合板42沿竖直方向覆盖所述出口端，并承载经所述出口端输出的待输送物，在第一气缸41的输出端向后缩回时，所述第一开合板42向后移动，并与所述出口端错位布置，料仓20的出口端处于打开状态，并能够连通料盘30，以便于将待输送物输送至料盘30。
33.另外，所述缓存仓40还包括隔板43，所述隔板43安装于所述支架10，设置于所述出口端的外侧；所述第一开合板42穿设所述隔板43，并在所述隔板43的作用下清理处于所述第一开合板42上的所述待输送物。在所述第一开合板42向后缩回时，所述第一开合板42向后穿设所述隔板43，所述隔板43的侧壁会对处于所述第一开合板42上的所述待输送物具有推动作用，以将所述待输送物输送至料盘30，并且不需要额外设置具有推动功能的配件，简化缓存仓40的结构。
34.所述缓存仓40还包括第二开合板44；所述第二开合板44可移动地安装于所述支架10，并处于所述第一开合板42的下侧；所述第二开合板44和所述第一开合板42之间围合形成储存腔441，通过储存腔441可以提前储存待输送物，并且缩短了待输送物单次的输送路径。
35.所述储存腔441和所述出口端之间间隔有所述第一开合板42，通过第一开合板42的开合实现所述储存腔441和容纳腔21的连通；所述储存腔441和所述料盘30之间间隔有所述第二开合板44，通过第二开合板44的开合实现所述储存腔441和料盘30的连通，其中，所述料盘30包括用于承载所述待输送物的承载槽32，所述承载槽32的开口向上，并能够连通所述储存腔441。
36.所述缓存仓40还包括第二气缸45，所述第二气缸45连接所述第二开合板44，并带动所述第二开合板44移动，实现第二开合板44相对于储存腔441的开合，使得所述储存腔441连通所述料盘30的承载槽32。
37.所述第二开合板44和所述第一开合板42均穿设于所述隔板43，并沿上下方向间隔布置，随着所述第二开合板44和所述第一开合板42的缩回，所述隔板43的侧壁会对处于所述第一开合板42和第二开合板44上的所述待输送物具有推动作用，以将所述待输送物输送至料盘30，并且不需要额外设置具有推动功能的配件，简化缓存仓40的结构。
38.可选的，所述支架10上连接有传感器11，所述传感器11处于所述第二开合板44的下侧，并定位检测处于所述料盘30上的所述待输送物的高度，其中，所述传感器11与第一气缸41和第二气缸45电连接，并控制第一气缸41和第二气缸45的移动，从而控制第一开合板42和第二开合板44的伸缩。在所述传感器11感应到所述料盘30上的所述待输送物的高度处于预设范围时，第一气缸41和第二气缸45收到向前伸出的感应信号，并带动第一开合板42和第二开合板44向前移动，以阻止待输送物继续进入料盘30，并通过储存腔441储存一部分的待输送物。
39.由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：
40.本实用新型实施例的自动加料机构100中，料仓20安装于所述支架10，并收纳有多个待输送物；料盘30设置于所述料仓20的一侧，并对接所述料仓20的输出端，且对经所述料仓20输出的所述待输送物进行振动式输送；缓存仓40设置于所述料仓20和所述料盘30之间，所述缓存仓40承载经所述料仓20输出的所述待输送物，并选择性输送至所述料盘30，其中，所述缓存仓40作为料仓20和料盘30之间的中层夹板，承载料仓20所输出的一部分的待输送物，避免待输送物直接被料盘30所承载，避免待输送物的重量超出料盘30的物料承重范围，保证料盘30的正常工作。另外，所述缓存仓40可以将待输送物选择性输送至所述料盘30，形成所述缓存仓40和所述料盘30的输送路径，所述缓存仓40和所述料盘30的输送路径小于所述料仓20和所述料盘30的输送路径，以便于提高自动加料机构100工作效率。
41.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。