一种自动化收料装置的制作方法

1.本实用新型涉及收料装置技术领域，特别是一种自动化收料装置。


背景技术：

2.随着社会不断进步，科技水平不断创新发展，自动化、标准化生产作业已是发展趋势，用于替代传统的手工作业，减少人工成本，提高生产效率。
3.目前的锂电池加工行业中，在后阶段需要对锂电池进行收集并整齐叠放，以往通过人工操作，先将锂电池进行收集叠放，当收料盘放满时，然后将收料盘搬移到其他地方进行存放，耗费大量的时间，并且员工的工作量大，使的生产效率低，不能满足市场的需求，因此需要解决目前所存在的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动化收料装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种自动化收料装置，包括可移动的收料架及放置在收料架上的收料盘，所述收料架的顶端设为收料放置区和料盘叠放区，所述收料架的上侧端设有向侧端滑动位移的收料装置及用于吸附转移收料盘的料盘转移装置，所述料盘转移装置用于将收料放置区的收料盘吸附转移至料盘叠放区。
6.作为一种优选，所述料盘转移装置包括导轨式无杆气缸及套设在导轨式无杆气缸上的吸附底座，所述吸附底座的上端设有一转移平台及设置在转移平台两端的转移控制臂，所述转移平台与吸附底座间设有一用于控制转移平台上升下降的升降控制气缸，所述吸附底座的下端与收料架间设有拖链。
7.作为一种优选，所述转移控制臂上设有一导向槽，所述导向槽内设有用于吸附收料盘并进行转移的吸附柱，所述吸附柱的顶部设有用于连接控制气缸的气缸嘴。
8.作为一种优选，所述收料装置设于收料架的后端处并位于收料放置区的上端，所述收料装置包括收料机构及用于控制收料机构进行滑动位移的位移控制机构,所述位移控制机构包括控制其进行前后滑动位移的前后位移机构和左右滑动位移的左右位移机构，所述左右位移机构横向设置在前后位移机构的上端并受其控制进行前后滑动位移，所述收料机构设于左右位移机构上并受其控制进行左右滑动位移，所述前后位移机构与收料架之间设有用于起到支撑固定的支撑板。
9.作为一种优选，所述收料机构的上端设有一用于控制其进行上下往复运动的往复气缸，所述收料机构的下端设有一向前伸出的收料平台，所述收料平台上设有数个间隔设置的通槽，所述通槽内设有用于吸附电池并将其转移的吸附柱。
10.作为一种优选，所述收料架的下内端设有用于存放收料盘的存放架，所述存放架的后端设有用于将未使用的收料盘向上抬升的抬升装置，所述抬升装置设于料盘放置区的下方。
11.作为一种优选，所述收料架的底端设有用于移动的万向轮。
12.本实用新型的有益效果是：通过收料装置的多组位移机构的相互配合，使吸附柱能够移动到已加工好的锂电池上方并将其吸附移动到收料盘处进行摆放，当一个收料盘摆放完毕后，再通过料盘转移装置将叠满锂电池的收料盘吸附转移至料盘叠放区进行叠放整齐，最后将其打包装箱，本实用新型结构简单、使用方便快捷，通过多组位移机构的配合实现位置的移动，并通过吸附装置将锂电池吸附移动，将其叠放整齐到收料盘内，当一组收料盘叠满时，通过料盘转移装置将其吸附转移到料盘叠放区进行堆叠，最后打包装箱即可，能够减少员工数量，实现自动化作业，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
13.图1是本实用新型的整体结构示意图。
14.图2是本实用新型的另一方向的整体结构示意图。
15.图3是本实用新型之料盘转移装置的结构示意图。
16.图4是本实用新型之收料装置的结构示意图。
17.图5是本实用新型之局部放大结构示意图。
18.10、收料架；11、收料放置区；12、料盘叠放区；13、存放架；14、万向轮；20、收料盘；30、收料装置；31、收料机构；311、往复气缸；312、收料平台；313、通槽；32、位移控制机构；321、前后位移机构；322、左右位移机构；33、支撑板；40、料盘转移装置；41、导轨式无杠气缸；42、吸附底座；43、转移平台；44、转移控制臂；441、导向槽；45、升降控制气缸；46、拖链；47、吸附柱；50、抬升装置。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
20.如图1-5所示，一种自动化收料装置30，包括可移动的收料架10及放置在收料架10上的收料盘20，通过在收料架10的顶端设置为收料放置区11和料盘叠放区12，使收料盘20能够放置在对应的区域内，并且在收料架10的上侧端设有向侧端滑动位移的收料装置30及用于吸附转移收料盘20的料盘转移装置40，在使用时，收料装置30向设置在旁的加工设备进行移动，使收料装置30能够准确的移动到加工好的锂电池处，通过收料装置30的吸附功能将其牢牢吸附住并进行移动放置到收料放置区11上的收料盘20内，当收料放置区11的收料盘20叠放满时，通过料盘转移装置40将收料放置区11的收料盘20吸附转移至料盘叠放区12，当叠放了数组装满的收料盘20时即可打包装箱。
21.其中，料盘转移装置40包括导轨式无杆气缸及套设在导轨式无杆气缸上的吸附底座42，并在吸附底座42的上端设有一转移平台43及设置在转移平台43两端的转移控制臂44，通过在转移控制臂44上设有一导向槽441，并在导向槽441内设有用于吸附收料盘20进行转移的吸附柱47，所使用的吸附柱47顶部设有用于连接控制气缸的气缸嘴，通过控制气缸的操控实现吸附效果，并且在转移平台43与吸附底座42间设有一用于控制转移平台43上升下降的升降控制气缸45，还在吸附底座42的下端与收料架10间设有拖链46，通过上述机构的配合实现将收料盘20的吸附转移。
22.其中，将收料装置30设置在收料架10的后端处并位于收料放置区11的上方，收料
装置30包括收料机构31及用于控制收料机构31进行滑动位移的位移控制机构32,且位移控制机构32包括用于控制其进行前后滑动位移的前后位移机构321和左右滑动位移的左右位移机构322，通过把左右位移机构322横向设置在前后位移机构321的上端并受其控制进行前后滑动位移，再把收料机构31设于左右位移机构322上并使其受左右滑动位移控制进行滑动，当前后位移机构321和左右位移机构322的配合使用，即可实现收料机构31的准确定位并移动，通过在前后位移机构321与收料架10之间设有用于起到支撑固定的支撑板33。
23.其中，在收料机构31的上端设有一用于控制其进行上下往复运动的往复气缸311，并在收料机构31的下端设有一向前伸出的收料平台312，在收料平台312上设有数个间隔设置的通槽313，通过在通槽313内设有用于吸附锂电池并将其转移的吸附柱47，通过吸附柱47的吸附力将锂电池进行移动放置到收料盘20中。
24.其中，在收料架10的下内端设有用于存放收料盘20的存放架13，便于存放多组未使用的收料盘20，并且在存放架13的后端设有用于将未使用的收料盘20向上抬升的抬升装置50，通过把抬升装置50设于收料放置区11的下方，能够更便于将未使用的收料盘20抬升至收料放置区11，实现自动化的收料模式。
25.其中，通过在收料架10的底端设有用于移动的万向轮14，便于后续的工位移动。
26.以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。