AGV小车控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种agv小车控制系统，其特征在于，包括：主控模块，具有can总线接口以及若干个串口；若干个功能模块，各所述功能模块分别与主控模块的can总线接口或串口连接，以使所述主控模块与各功能模块实现串行通信；调试接口电路，所述调试接口电路与主控模块连接，用于外接在线调试器或编程器，以使所述主控模块与在线调试器或编程器通信；串口扩展电路，所述串口扩展电路与主控模块的一个串口连接，使主控模块的该组串口同时连接功能模块以及串口扩展电路。2.根据权利要求1所述的agv小车控制系统，其特征在于，还包括中间通信电路，所述中间通信电路的一端与主控模块连接，所述中间通信电路的另一端与功能模块连接。3.根据权利要求2所述的agv小车控制系统，其特征在于，所述中间通信电路包括第一串行通信芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容、第一断路器和第二断路器；所述第一串行通信芯片的取电端连接直流电压以及通过第一电容接地，所述第一串行通信芯片的接收器输出端通过第一电阻与主控模块的数据接收端连接，所述第一串行通信芯片的驱动器输入端通过第二电阻与主控模块的数据发送端连接，所述第一串行通信芯片的使能输出端与主控模块的寄存器端连接以及通过第三电阻接地，所述第一串行通信芯片的接收器输入端通过第一断路器与功能模块的一端连接，所述第一串行通信芯片的驱动器输出端通过第二断路器与功能模块的另一端连接，所述第四电阻的一端与第一串行通信芯片的接收器输入端连接，所述第四电阻的另一端与第一串行通信芯片的驱动器输出端连接。4.根据权利要求3所述的agv小车控制系统，其特征在于，所述第一串行通信芯片选用sp3485系列串行收发器。5.根据权利要求1所述的agv小车控制系统，其特征在于，所述串口扩展电路包括第二串行通信芯片、第五电阻、第六电阻、第一电感、第二电感、第一双向tvs管和第二双向tvs管；所述第二串行通信芯片的驱动器输入端通过第五电阻与主控模块的数据发送端连接，所述第二串行通信芯片的接收器输出端通过第六电阻与主控模块的数据接收端连接，所述第二串行通信芯片的驱动器输出端通过第一电感与功能模块的一端连接，所述第二串行通信芯片的接收器输入端通过第二电感与功能模块的另一端连接，所述第一双向tvs管的一端与第二串行通信芯片的驱动器输出端连接，所述第一双向tvs管的另一端接地，所述第二双向tvs管的一端与第二串行通信芯片的接收器输入端连接，所述第二双向tvs管的另一端接地。6.根据权利要求5所述的agv小车控制系统，其特征在于，所述第二串行通信芯片选用sp3232eey系列串行收发器。7.根据权利要求1所述的agv小车控制系统，其特征在于，所述功能模块包括导航模块、提示模块、行车驱动模块、挂钩驱动模块和/或按键模块。8.根据权利要求7所述的agv小车控制系统，其特征在于，所述导航模块包括避障传感器和寻迹传感器。
9.根据权利要求7所述的agv小车控制系统，其特征在于，所述提示模块包括提示灯和提示扬声器。10.根据权利要求1-9任一项所述的agv小车控制系统，其特征在于，所述主控模块选用stm32系列控制芯片。

技术总结
本实用新型公开一种AGV小车控制系统，包括主控模块、若干个功能模块、调试接口电路、串口扩展电路和串口扩展电路，主控模块具有CAN总线接口以及若干个串口，各功能模块分别与主控模块的CAN总线接口或串口连接，以使主控模块与各功能模块实现串行通信，调试接口电路与主控模块连接，用于外接在线调试器或编程器，以使主控模块与在线调试器或编程器通信，串口扩展电路与主控模块的一个串口连接，使主控模块的该组串口同时连接功能模块以及串口扩展电路。该AGV小车控制系统使用串口或CAN总线接口取代IO口进行通信，从而实现主控模块与功能模块之间数据互传，减少了连接线束的数量，节约IO口资源。约IO口资源。约IO口资源。


技术研发人员：覃丽清
受保护的技术使用者：广东嘉腾机器人自动化有限公司
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/5/17