一种用于机械手的多角度调节吸取治具的制作方法

1.本实用新型涉及吸取治具领域，特别涉及一种用于机械手的多角度调节吸取治具。


背景技术：

2.注塑产品生产过程中，会有部分角度特殊的塑胶产品，需要机械手的吸取治具根据塑胶产品的角度进行调节，当产品较大时，需要在塑胶产品的多个角度位置上进行吸取，以保证产品的稳定取出和放置。现有的机械手吸取治具只能对产品的一个角度位置进行吸取，无法保证产品的稳定取出和放置。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种用于机械手的多角度调节吸取治具，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种用于机械手的多角度调节吸取治具，包括固定板、至少一个吸盘夹组件、至少一个第一吸盘组件、至少一个第二吸盘组件和至少一个第三吸盘组件，所述吸盘夹组件、第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件均装设在所述固定板上，所述第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件之间呈三角形设置并用于吸取塑胶产品的第一外表面、第二外表面和底面，所述吸盘夹组件设置在所述第三吸盘组件的一侧上并用于夹取产品流道。
5.作为对上述技术方案的进一步阐述：
6.在上述技术方案中，所述第一吸盘组件的高度高于所述第二吸盘组件，所述第二吸盘组件的高度高于所述第三吸盘组件。
7.在上述技术方案中，所述第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件包括安装板、连杆和吸盘，所述安装板装设在所述固定板上，所述连杆的一端倾斜活动装设在所述安装板的顶部上，所述吸盘装设在所述连杆的另一端上并用于吸取塑胶产品的第一外表面、第二外表面和底面。
8.在上述技术方案中，所述安装板的顶部倾斜设置并开设有条形孔，所述连杆的底端活动装设在所述条形孔内并与所述安装板的顶部之间呈垂直设置。
9.在上述技术方案中，所述吸盘夹组件包括固定块、夹手和夹取电机，所述固定块装设在所述固定板上，所述夹取电机装设在所述固定块上，所述夹手装设在所述夹取电机上，所述夹取电机驱动所述夹手的张开和收缩，从而驱动夹手夹取或放开产品流道。
10.在上述技术方案中，还包括固定螺丝，所述固定板上开设有若干个第一螺丝孔，所述安装板上分别开设有与所述第一螺丝孔相对应的第二螺丝孔，所述固定螺丝穿过相应的第一螺丝孔与相应的第二螺丝孔相配合锁紧。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单、调节方便精确，通过第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件吸取塑胶产品的第一外表面、第二外
表面和底面，吸盘夹组件夹取产品流道，使其能够对塑胶产品进行多角度吸取和夹取，满足大型产品的吸取和放置，且第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件可根据塑胶产品的角度和位置进行调节，满足不能角度的产品的吸取需求，保证产品的稳定输送，有效提供工作效率。
附图说明
12.图1是本实用新型中塑胶产品和产品流道的结构示意图；
13.图2是本实用新型吸取时的结构示意图；
14.图3是本实用新型的结构示意图；
15.图4是本实用新型的分解结构示意图；
16.图5是本实用新型的另一分解结构示意图。
17.图中：100、塑胶产品；101、第一面；102、第二面；103、底部；200、产品流道；300、吸取治具；1、固定板；11、第一螺丝孔；12、条形安装孔；2、吸盘夹组件；21、固定块；22、夹手；23、夹取电机；3、第一吸盘组件；4、第二吸盘组件；5、第三吸盘组件；31、安装板；32、连杆；33、吸盘；34、条形孔；35、第二螺丝孔；6、固定螺丝。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
19.通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
20.如图1所示，塑胶产品100呈v型设置，第一面101长于第二面102，产品流道200设置在其第一面101上。第一吸盘组件3、第二吸盘组件4和第三吸盘组件5分别用于吸取塑胶产
品100的第一面101的第一外表面、第二面102的第二外表面和底部103的底面，吸盘夹组件2用于夹取产品流道200。
21.如图1-5所示，一种用于机械手的多角度调节吸取治具300，包括固定板1、至少一个吸盘夹组件2、至少一个第一吸盘组件3、至少一个第二吸盘组件4和至少一个第三吸盘组件5，所述吸盘夹组件2、第一吸盘组件3、第二吸盘组件4和第三吸盘组件5均装设在所述固定板1上，所述第一吸盘组件3、第二吸盘组件4和第三吸盘组件5之间呈三角形设置并用于吸取塑胶产品100的第一外表面、第二外表面和底面，所述吸盘夹组件2设置在所述第三吸盘组件5的一侧上并用于夹取产品流道200。
22.工作时，将吸盘夹组件2、第一吸盘组件3、第二吸盘组件4和第三吸盘组件5装设在固定板1相应的位置上，根据塑胶产品100的需求调整吸盘33和夹手22的角度和位置。注塑机注塑完成后，输送信号给吸盘夹组件2、第一吸盘组件3、第二吸盘组件4和第三吸盘组件5，使其动作，分别吸取塑胶产品100相应位置和夹持产品流道200，然后将塑胶产品100和产品流道200输送到传送带上方，吸盘夹组件2、第一吸盘组件3、第二吸盘组件4和第三吸盘组件5同步释放，将塑胶产品100和产品流道200放置在传送带上，完成放置动作。
23.本实施例中，如图2至图5所示，所述第一吸盘组件3的高度高于所述第二吸盘组件4，所述第二吸盘组件4的高度高于所述第三吸盘组件5，使得塑胶产品100的第一外表面、第二外表面和底面之间的吸取更加平衡稳定，保证吸取输送的稳定性。
24.具体地，如图2至图5所示，所述第一吸盘组件3、第二吸盘组件4和第三吸盘组件5包括安装板31、连杆32和吸盘33，所述安装板31装设在所述固定板1上，所述连杆32的一端倾斜活动装设在所述安装板31的顶部上，所述吸盘33装设在所述连杆32的另一端上并用于吸取塑胶产品100的第一外表面、第二外表面和底面。具体地，所述安装板31的顶部倾斜设置并开设有条形孔34，所述连杆32的底端活动装设在所述条形孔34内并与所述安装板31的顶部之间呈垂直设置。连杆32可在条形孔34内前后伸缩或上下运动，确保吸盘33能够对应塑胶产品100的角度和位置，保证吸取的精确度和稳定性。
25.其中，如图2至图5所示，所述吸盘夹组件2包括固定块21、夹手22和夹取电机23，所述固定块21装设在所述固定板1上，所述夹取电机23装设在所述固定块21上，所述夹手22装设在所述夹取电机23上，所述夹取电机23驱动所述夹手22的张开和收缩，从而驱动夹手22夹取或放开产品流道200，使得塑胶产品100与产品流道200之间能够同步输送，保证输送的稳定性。
26.本实施例中，如图5所示，还包括固定螺丝6，所述固定板1上开设有若干个第一螺丝孔11，所述安装板31上分别开设有与所述第一螺丝孔11相对应的第二螺丝孔35，所述固定螺丝6穿过相应的第一螺丝孔11与相应的第二螺丝孔35相配合锁紧。其中，固定板1上开设有至少一个条形安装孔12，便于后续固定板1与机械手相连接。
27.本实用新型结构简单、调节方便精确，通过第一吸盘组件3、第二吸盘组件4和第三吸盘组件5吸取塑胶产品100的第一外表面、第二外表面和底面，吸盘夹组件2夹取产品流道200，使其能够对塑胶产品100进行多角度吸取和夹取，满足大型产品的吸取和放置，且第一吸盘组件3、第二吸盘组件4和第三吸盘组件5可根据塑胶产品的角度和位置进行调节，满足不能角度的产品的吸取需求，保证产品的稳定输送，有效提供工作效率。
28.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以
上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。