1.本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种用于机械手的单角度调节吸取治具。
背景技术：
2.注塑产品的生产过程中，会有部分特殊角度的塑胶产品，机械手的吸取治具需要根据塑胶产品的角度进行调节，以此满足不同角度的产品的吸取动作要求。现有的机械手的吸取治具大都为固定方向，无法根据不同角度的需求进行调节，无法满足生产需求。
技术实现要素：
3.本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种用于机械手的单角度调节吸取治具，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种用于机械手的单角度调节吸取治具，包括固定板、固定块、吸盘和连杆，所述固定块装设在所述固定板上，所述连杆的上端倾斜装设在所述固定块内并向下延伸倾斜穿过所述固定板，所述吸盘装设在所述连杆的底端上并用于吸取注塑产品流道。
5.作为对上述技术方案的进一步阐述：
6.在上述技术方案中，所述固定板上开设有条形孔，所述连杆倾斜穿过所述条形孔。
7.在上述技术方案中，所述固定块的顶面倾斜设置并开设有连接孔，所述连杆的顶端插接在所述连接孔内，并与所述固定块的顶面之间呈90度设置。
8.在上述技术方案中，所述固定板上开设有至少一个条形安装孔。
9.在上述技术方案中，还包括固定螺丝，所述固定板上开设有第一螺丝孔，所述固定块的底部开设有第二螺丝孔，所述固定螺丝穿过所述第一螺丝孔与所述第二螺丝孔相配合锁紧，从而将固定块与所述固定板相配合锁紧。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，调节方便精准，通过固定块调节角度，从而调整吸盘的吸取角度，吸盘吸取塑胶产品流道，满足塑胶产品不同角度的吸取需求，且调节精度高，保证吸取的稳定性，有效提高生产效率，满足生产需求。
附图说明
11.图1是本实用新型吸取时的结构示意图；
12.图2是本实用新型的结构示意图；
13.图3是本实用新型的剖视图；
14.图4是本实用新型的分解结构示意图；
15.图5是本实用新型另一角度的分解结构示意图。
16.图中：100、吸取治具；200、注塑产品流道；1、固定板；11、条形孔；12、条形安装孔；13、第一螺丝孔；2、固定块；21、连接孔；22、第二螺丝孔；3、吸盘；4、连杆。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
18.通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
19.如图1-5所示，一种用于机械手的单角度调节吸取治具100，包括固定板1、固定块2、吸盘3和连杆4，所述固定块2装设在所述固定板1上，所述连杆4的上端倾斜装设在所述固定块2内并向下延伸倾斜穿过所述固定板1，所述吸盘3装设在所述连杆4的底端上并用于吸取注塑产品流道200。注塑机的机械手发送吸取信号和停止信号给吸盘3，吸盘3根据信号完成产品的吸取和放置动作。
20.具体地，如图2至图5所示，所述固定板1上开设有条形孔11，所述连杆4倾斜穿过所述条形孔11，使得连杆4具有足够的倾斜空间，保证吸取的稳定性。其中，所述固定块2的顶面倾斜设置并开设有连接孔21，所述连杆4的顶端插接在所述连接孔21内，并与所述固定块2的顶面之间呈90度设置，使得连杆4的连接更加稳定可靠，角度合适，便于后续不同角度产品的吸取需求。当然，连杆4与固定块2顶面之间的连接角度可以根据实际情况进行设置，并非本实施例所限。
21.具体地，如图2、图4和图5所示，所述固定板1上开设有至少一个条形安装孔12，便于后续将固定板1安装在机械手上。
22.本实施例中，如图5所示，还包括固定螺丝(图未示)，所述固定板1上开设有第一螺丝孔13，所述固定块2的底部开设有第二螺丝孔22，所述固定螺丝穿过所述第一螺丝孔13与所述第二螺丝孔22相配合锁紧，从而将固定块2与所述固定板1相配合锁紧，使得固定板1与固定块2的组装更加稳定可靠。
23.本实用新型结构简单，调节方便精准，通过固定块2调节角度，从而调整吸盘3的吸
取角度，吸盘3吸取塑胶产品流道200，满足塑胶产品不同角度的吸取需求，且调节精度高，保证吸取的稳定性，有效提高生产效率，满足生产需求。
24.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
技术特征：
1.一种用于机械手的单角度调节吸取治具，其特征在于，包括固定板、固定块、吸盘和连杆，所述固定块装设在所述固定板上，所述连杆的上端倾斜装设在所述固定块内并向下延伸倾斜穿过所述固定板，所述吸盘装设在所述连杆的底端上并用于吸取注塑产品流道。2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的单角度调节吸取治具，其特征在于，所述固定板上开设有条形孔，所述连杆倾斜穿过所述条形孔。3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的单角度调节吸取治具，其特征在于，所述固定块的顶面倾斜设置并开设有连接孔，所述连杆的顶端插接在所述连接孔内，并与所述固定块的顶面之间呈90度设置。4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的单角度调节吸取治具，其特征在于，所述固定板上开设有至少一个条形安装孔。5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的单角度调节吸取治具，其特征在于，还包括固定螺丝，所述固定板上开设有第一螺丝孔，所述固定块的底部开设有第二螺丝孔，所述固定螺丝穿过所述第一螺丝孔与所述第二螺丝孔相配合锁紧，从而将固定块与所述固定板相配合锁紧。
技术总结
本实用新型公开了一种用于机械手的单角度调节吸取治具，包括固定板、固定块、吸盘和连杆，所述固定块装设在所述固定板上，所述连杆的上端倾斜装设在所述固定块内并向下延伸倾斜穿过所述固定板，所述吸盘装设在所述连杆的底端上并用于吸取注塑产品流道。本实用新型结构简单，调节方便精准，通过固定块调节角度，从而调整吸盘的吸取角度，吸盘吸取塑胶产品流道，满足塑胶产品不同角度的吸取需求，且调节精度高，保证吸取的稳定性，有效提高生产效率，满足生产需求。满足生产需求。满足生产需求。
技术研发人员：陈河兴 代孝彬 田贞山
受保护的技术使用者：东莞晖美塑胶制品有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/5/17
再多了解一些
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