一种紧凑型液压动力装置的制作方法

1.本实用新型涉及液压技术领域，特别涉及一种紧凑型液压动力装置。


背景技术：

2.对于多执行元件同步运动的液压系统，目前常用的通用的同步回路主要有节流式同步回路和容积式同步回路，例如采用集流分流阀的节流式同步回路，容积式同步回路采用同步油缸、同步马达、同步泵。
3.其中常用的是同步齿轮马达，当执行元件负载压力相差不大时，其精度为1～3％，若执行元件负载压力相差较大时，同步精度为10～15％，已不能满足高压同步回路的要求。
4.对于柱塞式同步马达，主要有基于轴向柱塞马达和径向柱塞马达两种形式，采用径向柱塞马达，其结构紧凑，但是排量小、转速低，不能适用于高速运转的工况；采用轴向柱塞马达，具有流量大和转速高等特点，但是轴向尺寸大，安装布局困难，在结构上存在不稳定因素，进而会影响同步效果。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种紧凑型液压动力装置，能够提高同步精度，而且结构紧凑，安装方便，工况适应性强。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种紧凑型液压动力装置，包括：第一柱塞式液压马达、第二柱塞式液压马达、中间体和连接轴，所述中间体内横向设有安装孔，所述第一柱塞式液压马达和所述第二柱塞式液压马达分别位于所述中间体的左右两侧，所述第一柱塞式液压马达的第一传动轴和所述第二柱塞式液压马达的第二传动轴位于所述安装孔内，所述第一传动轴和所述第二传动轴通过所述连接轴固定连接。
8.优选地，所述连接轴的横截面为圆形、椭圆形或多边形结构。
9.优选地，所述第一传动轴和所述第二传动轴的端部分别设有花键孔，所述连接轴为花键轴。
10.优选地，所述第一传动轴的端部设有花键孔，所述连接轴为与所述第二传动轴一体的连接端，所述连接端为与所述花键孔相互配合的花键端。
11.优选地，所述连接轴与所述第一传动轴和所述第二传动轴共轴线设置。
12.优选地，所述第一传动轴和所述第二传动轴通过多根所述连接轴连接，多根所述连接轴呈圆形阵列分布。
13.优选地，所述第一柱塞式液压马达的壳体和所述第二柱塞式液压马达的壳体分别通过紧固件固定在所述中间体的左右两侧。
14.优选地，所述壳体和所述安装孔之间设有密封圈。
15.与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
16.本实用新型所提供的一种紧凑型液压动力装置，包括：第一柱塞式液压马达、第二
柱塞式液压马达、中间体和连接轴，中间体内横向设有安装孔，第一柱塞式液压马达和第二柱塞式液压马达分别位于中间体的左右两侧，第一柱塞式液压马达的第一传动轴和第二柱塞式液压马达的第二传动轴位于安装孔内，第一传动轴和第二传动轴通过连接轴固定连接，可以提高两者转动的同步性，另外还存在安装方便、结构稳定性好、工况适应性强等优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种紧凑型液压动力装置的结构示意图；
19.图2为图1的剖视图；
20.图3为本实用新型另一种具体实施方式所提供的一种紧凑型液压动力装置的剖视结构示意图；
21.图4为采用斜盘式柱塞马达的液压动力装置的结构示意图。
22.附图标记如下：
23.1为后盖，2为配流盘，3为缸体，4为连杆，5为柱塞，6为壳体，7为驱动盘，8为第一传动轴，9为轴承，10为端盖，11为卡簧，12为连接轴，13为中间体，14为密封圈，15为螺钉，16为第二传动轴，17为斜盘式柱塞马达，18、19为支撑架，20为螺栓。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参考图1～图4，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种紧凑型液压动力装置的结构示意图；图2为图1的剖视图；图3为本实用新型另一种具体实施方式所提供的一种紧凑型液压动力装置的剖视结构示意图；图4为采用斜盘柱塞马达的液压动力装置的结构示意图。
26.本实用新型实施例所提供的一种紧凑型液压动力装置，包括：第一柱塞式液压马达、第二柱塞式液压马达、中间体13和连接轴12，中间体13内横向设有安装孔。在安装时，第一柱塞式液压马达和第二柱塞式液压马达分别设置在中间体13的左右两侧，然后将第一柱塞式液压马达的第一传动轴8和第二柱塞式液压马达的第二传动轴16伸入安装孔内，通过连接轴12将第一传动轴8和第二传动轴16进行对接即可，通过将第一传动轴8和第二传动轴16固定连接，可以提高两者转动的同步性，另外还存在安装方便、结构稳定性好、工况适应性强等优点。
27.本实用新型的核心在于两个液压马达的连接以及与中间体13的连接关系，对于第
一传动轴8和第二传动轴16的连接结构，具体如下所述：
28.连接轴12的横截面可以为圆形、椭圆形或多边形，当选择圆形结构时，连接轴12可以通过花键、平键、半圆键、楔形键、切向键等其它形式的键来实现第一传动轴8和第二传动轴16的连接。
29.其中优选花键连接，第一传动轴8和第二传动轴16的端部分别设有花键孔，连接轴12为花键轴，如图1和图2所示；也可是第一传动轴8的端部设有花键孔，连接轴12为与第二传动轴16一体的连接端，连接端为与花键孔相互配合的花键端，如图3所示。
30.当选择一根连接轴12进行连接时，连接轴12优选与第一传动轴8和第二传动轴16共轴线设置。
31.当选择多根连接轴12来连接第一传动轴8和第二传动轴16时，多根连接轴12呈圆形阵列分布。
32.其中第一柱塞式液压马达和第二柱塞式液压马达均可以为斜轴式柱塞马达、斜盘式柱塞马达或带有控制阀等元件的柱塞式液压马达。
33.对于斜轴式柱塞马达，如图2所示，第一柱塞式液压马达和第二柱塞式液压马达除了上述壳体6、传动轴之外，还包括后盖1、配流盘2、缸体3、连杆4、柱塞5、驱动盘7、轴承9、端盖10、卡簧11、密封圈14、螺钉15等零件。传动轴通过轴承9径向固定在壳体6内，端盖10与卡簧11将轴承9进行轴向限位，驱动盘7通过万向铰链将连杆4与缸体3中的每个柱塞5相连接，连杆4柱塞5副交替拨动缸体3在具有腰形窗口的配流盘2上做滑动旋转运动，后盖1通过螺钉15固定在壳体6上。第一柱塞式液压马达的壳体6和第二柱塞式液压马达的壳体6分别通过紧固件固定在中间体13的左右两侧，壳体6和安装孔之间设有密封圈14，以起到密封作用。a1、b1、a2、b2为动力装置上的4个油口，通过不同油口的组合运用，可以实现第一传动轴8和第二传动轴16的同步控制。
34.对于斜盘式柱塞马达17，如图4所示，两个斜盘式柱塞马达17的支撑架18、19通过螺栓20固定在中间体13的左右两侧，中间体13的底部设有连接结构，以便于对动力装置进行固定。
35.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
36.以上对本实用新型所提供的一种紧凑型液压动力装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。