抽拉式料仓和上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，尤其是涉及一种用于将电子物料的自动上下料装置和料仓。


背景技术：

2.电子物料如mos管等自动化测试、检测、加工处理过程，均需要对物料进行自动上下料。现有上下料装置结构复杂，效率低，无法支持重测，无法满足不同的上下料、测试需求。另外料腔多采用固定的，在手动上料，和自动取料两端移动，手动上料和取料的行程大，效率有待提升。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是为了克服部分现有技术的不足，提供一种新型的抽拉式料仓和上下料装置。
4.为实现上述目的，本实用新型的抽拉式料仓，其特征在于，包括安装底板、抽拉本体、移动台、料腔、抽拉结构和升降结构，所述移动台设于抽拉本体上，所述安装底板设有一对侧板，所述抽拉本体与侧板、以及移动台与抽拉本体三者通过抽拉结构滑动连接和联动，所述料腔位于移动台上，所述升降结构包括料仓顶板，所述料仓顶板能够从下往上进入所述料腔以升降所述料腔内的托盘。这样移动台及料腔可以随着抽拉本体进出同步在靠近仓门和取料端移动，一方面方便手动放入托盘，另一方面也方面托盘和物料的取料转移，整体结构紧凑，控制实现更便捷。升降结构能够当抽拉式料仓关闭时，自动对料腔内托盘逐一顶升上料，或者逐一下降以收料，效率高，稳定性好。
5.优选地，所述抽拉结构包括一对第一滑轨，以及设于第一滑轨上滑块，滑块固定在侧板内侧壁，第一滑轨设于抽拉本体的外壁，抽拉本体和侧板通过第一滑轨和滑块滑动连接。所述抽拉结构还包括一料仓气缸、定位块、下齿条、齿轮和上齿条，所述料仓气缸固定设于其中一所述侧板上，抽拉本体外壁对应固定设有所述定位块，定位块正对料仓气缸活动端，通过料仓气缸活动端作用在定位块进而推动抽拉本体运动；另一所述侧板顶部设有所述下齿条，抽拉本体的对应外壁设有所述齿轮，所述抽拉本体上面设有一对第二滑轨，所述移动台与抽拉本体通过第二滑轨滑动连接，所述移动台底部设有上齿条，抽拉本体的齿轮和上齿条及下齿条齿连接，进而所述抽拉本体前后滑动，移动台同步向相同的方向跟随抽拉本体沿移动。这样，通过料仓气缸可实现自动开仓，而通过抽拉本体的齿轮和上齿条及下齿条齿连接，实现移动台及料腔可以和抽拉本体联动。
6.优选地，所述料腔包括若干挡杆，所述挡杆垂直所述移动台设置，围成和托盘形状、大小相同适配的容纳腔，所述移动台设有与料仓顶板大小，形状适配的中空部，以使所述料仓顶板能够从下往上进入所述料腔以升降所述料腔内的托盘。
7.优选地，所述移动台还设有锁定孔，所述安装底板上面固定设有锁定气缸，当抽拉本体推回，所述锁定气缸活动端能够插入所述锁定孔，以防止移动台的滑动，提高升降、取
料过程的稳定性。
8.优选地，所述升降结构还包括升降结构包括电机、吊装柱、连接板、丝杆和传动柱，所述电机通过若干吊装柱吊装在所述安装底板，连接板和各吊装柱滑动连接，所述连接板和丝杆通过一丝杆螺母连接；若干所述传动柱沿z轴设置，一端固定连接在连接板，另一端与料仓顶板固定连接，这样托盘的上下料控制简单，精准，传动效率高。
9.优选地，所述抽拉式料仓还包括一对支撑板，支撑板固定设置在所述安装底板上，所述支撑板位于移动台的料腔出口处，还设有夹盘气缸，以当需要取最上面的托盘时，所述夹盘气缸能够将下面一个托盘边缘卡扣或夹住，以实现托盘之间的分离，提高取料成功率。
10.本实用新型还涉及一种上下料装置，包括若干上述的抽拉式料仓，其特征在于，还包括若干临时存储站、托盘转移机构和物料转移机构，所述托盘转移机构用于吸取抽拉式料仓上的托盘，实现托盘在不同抽拉式料仓的转移，若干所述临时存储站分别用于装需第一次重测的物料、用于装需第二次重测的物料、用于装不合格物料；所述物料转移机构用于通过从抽拉式料仓和测试机之间、以及测试机和临时存储站之间物料转移。
11.优选地，所述抽拉式料仓至少具有3个，其中一个用于装待测物料的托盘上料、一个用于装已测通过的物料的托盘下料、一个用于空托盘的缓存。这样，通过临时存储站、托盘转移机构、物料转移机构、抽拉式料仓的组合，及协助，不仅使托盘的转移，还是在抽拉式料仓和测试机之间、以及测试机和临时存储站之间物料转移，行程短，效率高，可自由定制，如支持第一次重测、第二次重测、满足各种个性化测试和上下料需求。
12.优选地，还包括导轨，所述托盘转移机构活动设置在导轨上，所述托盘转移机构包括若干真空吸头，所述真空吸头分布与托盘大小、形状匹配；所述物料转移机构为具有若干真空吸头的三轴机械手，所述物料转移机构的真空吸头数量为四个以上。
13.优选地，所述导轨上还滑动设有一检测仪，所述检测仪包括但ccd相机或镭射检测仪，所述检测仪用于对托盘的物料有无、物料位置是否正确、物料外观是否合格之一或同时进行识别。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
15.图1为某优选实施例中上下料装置的整体结构示意图；
16.图2为图1中抽拉式料仓的整体结构示意图之一；
17.图3为图1中抽拉式料仓的整体结构示意图之二；
18.图4为抽拉式料仓的局部结构示意图；
19.图5为某优选实施例中物料转移机构结构示意图之一；
20.图6为某优选实施例中物料转移机构结构示意图之二。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后等
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
23.另外，在本实用新型中仅对涉及到技术问题解决的结构、组成方案进行描述时候，对于公知的必要的结构、零件和连接关系，或者结合附图和公知常识可确定的技术特征，下面虽然没有描述，但不等于技术方案里不存在，更不应该成为公开不充分理由。
24.参考图2、图3、图4，抽拉式料仓1，包括安装底板171、抽拉本体11、移动台12、料腔13、抽拉结构和升降结构15等。其中，安装底板171上将设有一对侧板172，侧板172沿y轴设置。移动台12设于抽拉本体11上。抽拉本体11与侧板172、以及移动台12与抽拉本体11三者通过抽拉结构连接和联动。通过抽拉结构，抽拉本体11能够相对侧板172沿y轴前后滑动，而当抽拉本体11前后滑动，移动台12同步向相同的方向跟随抽拉本体11沿y轴移动。
25.具体的，抽拉结构包括：一对第一滑轨141，以及设于第一滑轨141上滑块。滑块固定在侧板172内侧壁，第一滑轨141设于抽拉本体11的外壁，抽拉本体11和侧板172通过第一滑轨141和滑块滑动连接。其中一侧板172上固定设置有一料仓气缸143，抽拉本体11外壁对应固定设有一定位块142，定位块142正对料仓气缸143活动端，通过料仓气缸143的控制，可以通过料仓气缸143活动端作用在定位块142，进而推动抽拉本体11沿y轴向前运动，进而自动打开抽拉式料仓1。在另一侧板172顶部设有一下齿条145，对应地，抽拉本体11的对应外壁设有齿轮144，抽拉本体11上面设有一对第二滑轨147，移动台12与抽拉本体11通过第二滑轨147滑动连接。同时，移动台12底部设有上齿条146，抽拉本体11的齿轮144和上齿条146及下齿条145齿连接这样，当抽拉本体11前后滑动，移动台12同步向相同的方向跟随抽拉本体11沿y轴移动，具体当抽拉本体11拉出时，移动台12也向抽屉门移动，方便取放托盘7，而抽拉本体11推回时，移动台12也向远离抽屉门移动方向移动，以回到升降结构15上方。
26.移动台12上垂直设有若干挡杆131，挡杆131围城一个和托盘7形状、大小相同适配的料腔13，以允许托盘7层叠放置在料腔13。升降结构15包括电机151、吊装柱154、连接板153、丝杆152、传动柱155和料仓顶板156，升降结构15的电机151通过若干吊装柱154吊装在安装底板171，连接板153和各吊装柱154滑动连接，连接板153和丝杆152通过丝杆152螺母连接，若干传动柱155沿z轴设置，它一端固定连接在连接板153，另一端与料仓顶板156固定连接。电机151旋转，带动丝杆152及丝杆152螺母旋转，进而带动连接板153上下移动，而连接板153又通过传动柱155带动料仓顶板156上下移动，进而带动料仓顶板156上的托盘7上下移动。对应的，安装底板171设有允许传动柱155穿过的孔，移动台12设有与料仓顶板156大小，形状适配的中空部，当抽拉本体11推回，即抽拉式料仓1关闭时候，料仓顶板156位于移动台12的中空部的正下方，料仓顶板156能够沿z轴进入料腔13进而从底部托住托盘7，以实现托盘7升降。
27.优选地，移动台12还设有锁定孔162，安装底板171上面固定设有锁定气缸161，当抽拉本体11推回，即抽拉式料仓1关闭时候，锁定气缸161活动端插入锁定孔162，以防止移动台12的滑动，提高升降、取料过程的稳定性。
28.优选地，抽拉式料仓1还包括一对支撑板173，支撑板173固定设置在安装底板171上。支撑板173位于移动台12的料腔13出口处，还设有夹盘气缸157，以当需要取最上面的托盘7时，夹盘气缸157将下面一个托盘7边缘卡扣或夹住，以方便取走最上面的托盘7。同样，为了对托盘7升降是否到预设位置，在移动台12的料腔13出口处，还可设有光电传感器158，以识别最上面的托盘7是否到达预设的位置。
29.优选地，支撑板173上，在移动台12的料腔13出口处还设有掉料盒159，以对取料过程，掉落的物料回收。
30.参考图1，一种上下料装置，设有若干抽拉式料仓1。另外，还包括若干临时存储站2、托盘7转移机构3和物料转移机构4。具体地，具有底板61，在底板61上，沿x轴并排设有若干抽拉式料仓1，具体数量可以增减。图中为三个抽拉式料仓1，即抽拉式料仓1a、抽拉式料仓1b、抽拉式料仓1c。若干临时存储站2设置在抽拉式料仓1的一侧。临时存储站2的数据可增减，图中为三个，即临时存储站2a、临时存储站2b、临时存储站2c。在抽拉式料仓1背部附近，沿x轴设有一立板62，立板62上设有沿x轴延伸的导轨63。托盘7转移机构3活动设置在导轨63上。托盘7转移机构3用于吸取抽拉式料仓1上的托盘7，实现托盘7的转移。具体地，若抽拉式料仓1a用于装待测物料的托盘7上料、抽拉式料仓1b用于装已测通过的物料的托盘7下料、抽拉式料仓1c用于空托盘7的缓存，则托盘7转移机构3包括用于当抽拉式料仓1a的最上面托盘7物料测完后，将其空盘吸取并转移到抽拉式料仓1c缓存，以及当抽拉式料仓1b的最上面托盘7装满了已测通过的物料后，从抽拉式料仓1c吸取一空盘并放入抽拉式料仓1b。
31.托盘7转移机构3包括若干真空吸头，优选真空吸头分布与托盘7大小、形状等匹配，可设置在托盘7的四个角部，以提高吸附转移过程的稳定性。另外，托盘7转移机构3还包括升降结构15等，具体实施方式不限。
32.物料转移机构4为具有若干真空吸头的三轴机械手。优选地，其x轴设置在导轨63附近，物料转移机构4通过真空吸头从抽拉式料仓1和测试机之间、以及测试机和临时存储站2之间物料转移，真空吸头的数量可根据需要设置，其中一方案为设有4个，其中1个用于备用，其它三个用于常规吸取物料。其中一实施例中，可将临时存储站2a用于装需第一次重测的物料，临时存储站2b用于装需第二次重测的物料，临时存储站2c用于装不合格物料，那么物料转移机构4转移物料时，物料转移机构4首先从抽拉式料仓1a吸取待测物料，并逐一放入测试机的治具进行测试，测完后，若通过，则将已测通过的物料吸取并放入抽拉式料仓1b的托盘7，如果是第一次测试不通过，则将物料吸取并放入临时存储站2a，如果是第二次测试不通过，则将物料吸取并放入临时存储站2b，如果是第三次测试不通过（即不合格物料），放入抽拉式料仓1c。当临时存储站2a装满了第一次需重测物料，或者临时存储站2b装满了第二次需重测物料，托盘7转移机构3还包括从临时存储站2a、或临时存储站2b吸取物料转移到测试机进行重测。具体的上下料规则、流程可以基于本发明的结构方案进行自定义，本发明仅以优选方案做示例。
33.优选地，导轨63上还滑动设有一检测仪5，检测仪5包括但不限于ccd相机、镭射检测仪等，用于对托盘7的物料有无、物料位置是否正确、物料外观等识别。
34.参考图5和图6，某优选实施例中，物料转移机构4为具有若干真空吸头的三轴机械手，包括x轴模组41，y轴模组42,z轴模组43。真空吸头设有4个，其中1个用于备用，其它三个用于常规逐一取放物料，并设于z轴模组43。为了增大y轴的移动行程，以使物料转移机构4
能够在上下料装置和测试机之间取、放物料，y轴模组42设有两组y轴组件，即第一y轴组件421和第二y轴组件422，y轴组件分别包括电机、轨道、沿y轴设置的丝杆等。其中第一y轴组件421用于驱动z轴模组43和y轴模组42整体能够相对x轴连接组件411沿y轴相对移动，而所述第二y轴组件422则驱动z轴模组43能够相对y轴模组42沿y轴相对移动，这样可形成四轴机械手，即x轴、双y轴、z轴结构，相同的体积能够扩大物料转移机构4的取放料范围和效率，实现与上下料装置的更好的协作。