自动插卡机的整合装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动插卡机技术领域，具体为自动插卡机的整合装置。


背景技术：

2.日常所使用的包装箱中，大都具有包装结构，其按数量对包装箱中的内容物进行分隔，使包装箱中的内容物得以整齐的排列，并且起到支撑内容物的作用，常见的包装结构为用作隔板的卡格，卡格插设在包装箱中，按数量对包装箱中的内容物进行分格。
3.传统的插卡工作一般由人工完成，工作效率低并且由于是人工操作，自动化程度低，空间和资源分配较差，时常造成车间混乱，容易引起安全隐患，为此，本实用新型提出一种新型的解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供自动插卡机的整合装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动插卡机的整合装置，包括基台，所述基台两侧设置有平移机构，所述平移机构顶部固定连接有升降装置，所述升降装置之间设置有抓取装置，所述抓取装置包括圆盘，所述圆盘底部中央固定连接有固定块，所述圆盘边缘外壁活动连接有支撑杆，所述固定块表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设置有多个，多个所述电动伸缩杆另一端分别活动连接于支撑杆一侧。
6.优选的，所述基台一侧之间设置有第一传送带，所述第一传送带一侧设置有第二传送带，所述第一传送带和第二传送带一侧设置有第三传送带，所述第三传送带两侧顶部固定连接有导轨杆，所述导轨杆表面活动连接有电动滑块，所述电动滑块一侧固定连接有固定杆，所述固定杆一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆设置有两个，两个所述电动推杆一端均固定连接有挡板。
7.优选的，所述平移机构包括滑杆，所述滑杆顶部开设有滑槽，所述滑槽两侧内壁之间活动连接有第二螺纹杆，所述滑杆一端固定连接有第三电机，所述第三电机输出端固定连接与第二螺纹杆一端。
8.优选的，所述升降装置包括支撑柱，所述支撑柱设置有两个，两个所述支撑柱一侧均开设有滑槽，所述滑槽顶部和底部内壁之间活动连接有第一螺纹杆，所述支撑柱顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接于第一螺纹杆一端，所述支撑柱之间活动连接有横杆，所述横杆两端活动连接有第一螺纹杆表面。
9.优选的，所述基台一端固定连接有第一电机，所述第一电机输出端与第一传送带相连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.(1)、该自动插卡机的整合装置，通过传送带和抓取臂的设置，该装置能够实现自动插卡的工作，提高了生产效率，并且通过该装置能够实现自动化生产，提高空间和资源利
用率，减少车间混乱的情况，提高了车间的安全性，同时减少了工作人员的工作负担。
12.(2)、该自动插卡机的整合装置，通过传送带的设置，该装置能够于其他生产过程形成自动生产链，极大的提高了生产效率，并且该装置抓取装置简单，相较于复杂的数控化机械臂，其制造成本低，使用效果依然很好。
附图说明
13.图1为本实用新型的侧面结构示意图；
14.图2为本实用新型的抓取装置结构示意图；
15.图3为本实用新型的升降装置结构示意图；
16.图4为本实用新型的右轴侧结构示意图。
17.图中：1、基台；2、第一传送带；3、第二传送带；4、平移机构；401、滑杆；402、第二螺纹杆；403、第三电机；5、升降装置；501、支撑柱；502、第一螺纹杆；503、第二电机；504、横杆；6、抓取装置；601、圆盘；602、固定块；603、支撑杆；604、电动伸缩杆；7、第一电机；8、第三传送带；9、导轨杆；10、电动滑块；11、挡板；12、固定杆；13、电动推杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
21.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
22.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：自动插卡机的整合装置，包括基台1，基台1两侧设置有平移机构4，平移机构4顶部固定连接有升降装置5，升降装置5之间设置有抓取装置6，抓取装置6包括圆盘601，圆盘601底部中央固定连接有固定块602，圆盘601边缘外壁活动连接有支撑杆603，固定块602表面固定连接有电动伸缩杆604，电动伸缩杆604设置有多个，多个电动伸缩杆604另一端分别活动连接于支撑杆603一侧，通过电动伸缩杆604带动支撑杆603旋转，使之将卡格撑起来，方便其移动，起到抓取臂的效果。
23.其中，基台1一侧之间设置有第一传送带2，第一传送带2一侧设置有第二传送带3，第一传送带2和第二传送带3一侧设置有第三传送带8，第二传送带3运输方向为向第一传送带2方向运输，第三传送带8两侧顶部固定连接有导轨杆9，导轨杆9表面活动连接有电动滑
块10，电动滑块10一侧固定连接有固定杆12，固定杆12一侧固定连接有电动推杆13，电动推杆13设置有两个，两个电动推杆13一端均固定连接有挡板11，通过电动推杆13带动挡板11移动，两侧挡板11将纸箱向中间方向位移，使纸箱位置适当，方便放置卡格，平移机构4包括滑杆401，滑杆401顶部开设有滑槽，滑槽两侧内壁之间活动连接有第二螺纹杆402，滑杆401一端固定连接有第三电机403，第三电机403输出端固定连接与第二螺纹杆402一端，通过平移机构4带动抓取装置6移动，升降装置5包括支撑柱501，支撑柱501设置有两个，两个支撑柱501一侧均开设有滑槽，滑槽顶部和底部内壁之间活动连接有第一螺纹杆502，支撑柱501顶部固定连接有第二电机503，第二电机503输出端固定连接于第一螺纹杆502一端，支撑柱501之间活动连接有横杆504，横杆504两端活动连接有第一螺纹杆502表面，通过升降装置5控制抓取装置6的升降，配合平移机构4使抓取装置6能够更好的控制卡格放入纸箱内，基台1一端固定连接有第一电机7，第一电机7输出端与第一传送带2相连接。
24.该装置是一种将纸箱和卡格自动整合的自动插卡机，该装置使用时将卡格放置在第二传送带3上，通过第二传送带3和第一传送带2将卡格运输至第一传送带2一侧，接着第二电机503带动第一螺纹杆502转动，横杆504活动连接于第一螺纹杆502表面且被滑槽限位，所以横杆504在支撑柱501上能后上下移动，接着控制抓取装置6靠近卡格，通过电动伸缩杆604控制支撑杆603旋转，支撑杆603向外旋转撑住卡格内壁，通过摩擦力可以将卡格抓起，接着纸箱通过第三传送带8运输至第二传送带3，并且通过电动伸缩杆604和挡板11将纸箱放置在合适位置，接着将纸箱运输至第一传送带2，控制抓取装置6将卡格放置在纸箱内，完成整合过程。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。