汽车仪表校核方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种汽车仪表校核方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.汽车仪表由各种仪表、指示器，特别是驾驶员用警示灯报警器等组成，为驾驶员提供所需的汽车运行参数信息。一般汽车的常规仪表有车速里程表、转速表、机油压力表、水温表、燃油表、充电表等。随着科技的不断进步，汽车仪表也逐渐更新，为了提升舒适性及科技感，目前越来越多的汽车开始采用汽车仪表。汽车仪表采用内嵌式仪表的设置方式进行设置，如果设置不合理，容易造成汽车仪表反光，影响驾驶员观察仪表。


技术实现要素：

3.本发明实施例通过提供一种汽车仪表校核方法、装置、设备及存储介质，旨在解决汽车仪表设置不合理容易造成反光，影响驾驶员观察仪表的技术问题。
4.本发明实施例提供了一种汽车仪表校核方法，所述汽车仪表校核方法包括：
5.获取车窗轮廓位置以及驾驶员的眼点对应的第一位置；
6.确定所述眼点以仪表显示屏所在平面为镜像面的镜像点对应的第二位置；
7.根据所述第二位置和所述车窗轮廓位置确定车窗投影在所述仪表显示屏上的投影区域；
8.调整所述仪表显示屏的设置角度，以降低所述投影区域与所述仪表显示屏的重叠区域。
9.在一实施例中，所述根据所述第二位置和所述车窗轮廓位置确定车窗投影在所述仪表显示屏上的投影区域的步骤包括：
10.确定所述车窗轮廓位置和所述第二位置之间的连线与所述仪表显示屏相交的多个交点；
11.将所述多个交点围成的区域确定为所述投影区域。
12.在一实施例中，所述根据所述第二位置和所述车窗轮廓位置确定车窗投影在所述仪表显示屏上的投影区域步骤之后，还包括：
13.调整所述仪表显示屏上的ui显示界面在所述仪表显示屏上的显示区域，以使所述ui显示界面远离所述投影区域。
14.在一实施例中，所述根据所述第二位置和所述车窗轮廓位置确定车窗投影在所述仪表显示屏上的投影区域步骤之后，还包括：
15.调整所述仪表显示屏的ui显示界面中的显示内容，以使所述显示内容远离所述投影区域。
16.在一实施例中，所述汽车仪表校核方法还包括：
17.获取所述仪表显示屏的轮廓尺寸信息；
18.根据所述轮廓尺寸信息构建所述仪表显示屏所在的平面。
19.在一实施例中，获取驾驶员的眼点对应的第一位置的步骤包括：
20.构建所述驾驶员的眼椭圆；
21.确定所述眼椭圆的椭圆中心坐标；
22.将所述椭圆中心坐标作为所述眼点对应的第一位置。
23.在一实施例中，所述确定所述眼椭圆的椭圆中心坐标的步骤包括：
24.获取所述眼椭圆的百分位值、预设汽车尺寸参数以及椭圆中心坐标方程；
25.确定所述百分位值对应的汽车座椅的水平行程；
26.根据将所述预设汽车尺寸参数以及所述水平行程输入所述椭圆中心坐标方程，以得到所述椭圆中心坐标。
27.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种汽车仪表校核装置，所述汽车仪表校核装置包括：
28.信息获取模块，用于获取车窗轮廓位置以及驾驶员的眼点对应的第一位置；
29.镜像构建模块，用于确定所述眼点以仪表显示屏所在平面为镜像面的镜像点对应的第二位置；
30.轮廓投影模块，用于根据所述第二位置和所述车窗轮廓位置确定车窗投影在所述仪表显示屏上的投影区域；
31.仪表调整模块，用于调整所述仪表显示屏的设置角度，以降低所述投影区域与所述仪表显示屏的重叠区域。
32.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车仪表校核程序，所述汽车仪表校核程序被所述处理器执行时实现上述的汽车仪表校核方法的步骤。
33.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，其上存储有汽车仪表校核程序，所述汽车仪表校核程序被处理器执行时实现上述的汽车仪表校核方法的步骤。
34.本发明实施例中提供的一种汽车仪表校核方法、装置、设备及存储介质的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
35.本发明采用了获取车窗轮廓位置以及驾驶员的眼点对应的第一位置，确定眼点以仪表显示屏所在平面为镜像面的镜像点对应的第二位置，根据第二位置和车窗轮廓位置确定车窗投影在仪表显示屏上的投影区域，调整仪表显示屏的设置角度，以降低投影区域与仪表显示屏的重叠区域的技术方案，解决汽车仪表设置不合理容易造成反光，影响驾驶员观察仪表的技术问题，不仅节省了汽车仪表校核的时间，还提高了汽车仪表校核的准性度。
附图说明
36.图1为本发明汽车仪表校核方法第一实施例的流程示意图；
37.图2为仪表显示屏上投影区域确的定简易示意图；
38.图3为本发明汽车仪表校核方法中步骤s230的具体流程示意图；
39.图4为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；
40.图5为本发明汽车仪表校核装置的功能模块图。
具体实施方式
41.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
42.本发明实施例提供了汽车仪表校核方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。汽车仪表在汽车中作为重要的信息输出装置，实时为驾驶员提供汽车的行驶状态、行驶数据等信息。如果汽车仪表在汽车上设置不合理，白天的时候车窗外的光线会投射到仪表显示屏上，导致仪表显示屏反光(炫目)，不仅影响驾驶员观察仪表信息，还干扰驾驶员的视线。为了避免仪表显示屏反光(炫目)，影响驾驶员正常驾驶汽车，本发明提出了一种汽车仪表校核方法，通过确定出反光区域在仪表显示屏上的位置，然后通过调整汽车仪表，以避免仪表显示屏反光，影响驾驶员的观察视线。
43.如图1和图2所示，在本发明的第一实施例中，本发明的汽车仪表校核方法，应于终端设备，包括以下步骤：
44.步骤s210：获取车窗轮廓位置以及驾驶员的眼点对应的第一位置。
45.本实施例中，基于终端设备采用现实中的汽车各个部件的实际尺寸信息和预设比例模拟构建出汽车模型，该汽车模型与现实中的汽车构造是相同的，例如包括汽车仪表、方向盘、车窗、驾驶座椅等部件。得到汽车模型之后，可以建立汽车的空间坐标系，在所述空间坐标系中汽车模型中包括的各个部件的位置都可以获取到，各个部件的位置通过空间坐标系中的坐标进行表征。
46.具体的，对于汽车仪表的校核，需要涉及车窗、汽车仪表等部件。首先，获取车窗(例如驾驶座椅侧面的车窗)轮廓位置，假设车窗轮廓近似是四边形形状，则车窗轮廓位置可以通过车窗的四个顶点或四个以上的顶点进行表示，例如将四个顶点连接起来就形成了车窗轮廓，如图2中的四边形abcd。
47.接下来需要获取驾驶员正确坐在驾驶座椅上时，驾驶员的眼点，图2中的m表示为眼点。在眼点确定之后，眼点所在的位置也就可以获取到，本实施例中眼点所在的位置称为第一位置。其中，获取驾驶员的眼点对应的第一位置的步骤包括：构建驾驶员的眼椭圆，确定眼椭圆的椭圆中心坐标，将椭圆中心坐标作为眼点对应的第一位置。先基于a类汽车的眼椭圆模板构建驾驶员的眼椭圆，然后获取眼椭圆的椭圆中心坐标，椭圆中心就是眼点，椭圆中心坐标就是眼点对应的第一位置。
48.进一步的，眼椭圆的椭圆中心坐标获取方式包括：获取眼椭圆的百分位值、预设汽车尺寸参数以及椭圆中心坐标方程，确定百分位值对应的汽车座椅的水平行程，根据将预设汽车尺寸参数以及水平行程输入椭圆中心坐标方程，以得到椭圆中心坐标。其中，眼椭圆的百分位值、预设汽车尺寸参数以及椭圆中心坐标方程均是预先设定的。眼椭圆的百分位值、百分位值对应的汽车座椅的水平行程如表1所示，预设汽车尺寸参数是指a类汽车尺寸参数，具体如表2所示：
49.表1单位：mm
[0050][0051]
表2
[0052]
尺寸标号旧标号尺寸范围(mm)h点到中点的垂直距离h30h30127-405h点垂直调节行程th17th170-50h点水平调节行程tl23tl23》100转向盘直径w9w9《450座椅靠背角a40l405
°‑
40
°
[0053]
椭圆中心坐标方程如下：
[0054]
xc＝l1 664 0.587(l6)－0.176(h30)－12.5t；
[0055]
ycl＝w20－32.5；
[0056]
ycr＝w20 32.5；
[0057]
zc＝h8 638 h30。
[0058]
其中，(xc、yc、zc)为眼椭球中心坐标，yc包括ycl和ycr，分别对应左眼和右眼，方程中：l1为踏板参考中心点prp的x坐标，l6为转向盘中心至prp点的水平距离，h30为h点和ahp点的垂直距离，w20为h点的y坐标，h8为ahp点的z坐标，t为传动类型(有离合时为1，无离合时为0)。
[0059]
步骤s220：确定所述眼点以仪表显示屏所在平面为镜像面的镜像点对应的第二位置。
[0060]
本实施例中，获取到眼点对应的第一位置之后，构建仪表显示屏所在的平面。具体的，获取仪表显示屏的轮廓尺寸信息，轮廓尺寸信息包括仪表显示屏宽度和高度，如果仪表显示屏具有倒角，则轮廓尺寸信息还包括倒角角度。
[0061]
如图2所示，得到仪表显示屏的轮廓尺寸信息之后，采用轮廓尺寸信息绘制出仪表显示屏的表面，仪表显示屏的表面表示为s。进一步的，将仪表显示屏的表面放大便可以得到仪表显示屏所在的平面，所述平面表示为k。构建仪表显示屏所在的平面之后，基于第一位置以所述平面为眼点的镜像面，然后做眼点的镜像点，镜像点表示为n，镜像点所在的位置表示为第二位置。其中，眼点到所述平面的距离与镜像点到所述平面的距离是相同的。
[0062]
步骤s230：根据所述第二位置和所述车窗轮廓位置确定车窗投影在所述仪表显示屏上的投影区域。
[0063]
本实施例中，确定所述眼点的镜像点对应的第二位置之后，以第二位置和车窗轮廓位置构建锥体模型，如果仪表显示屏的表面切割了锥体模型，仪表显示屏的表面切割锥体模型的区域就是车窗投影在所述仪表显示屏上的投影区域，所述投影区域就是透过车窗的光线照射到仪表显示屏上之后，仪表显示屏上的反光区域。反光区域可以是仪表显示屏
的表面沿锥体模型的宽度或长度方向，对锥体模型进行完全切割后生成的完整横截面对应的区域，如果锥体模型的底面是四边形，反光区域就是完整的四边形区域；反光区域还可以是仪表显示屏的表面沿锥体模型的宽度或长度方向，对锥体模型进行部分切割后生成的部分横截面对应的区域，如果锥体模型的底面是四边形，反光区域的面积小于完整横截面对应的区域的面积。也可以理解为,仪表显示屏与锥体模型相交产出的区域就是车窗投影在所述仪表显示屏上的投影区域，投影区域可能全部落在仪表显示屏上，也可能部分落在仪表显示屏上。
[0064]
如图2所示，车窗轮廓为四边形abcd，镜像点为n，那么锥体模型为n-abcd，n-abcd与仪表显示屏相交了，即车窗投影在仪表显示屏上的投影区域为四边形abcd，四边形abcd就是反光区域。
[0065]
步骤s240：调整所述仪表显示屏的设置角度，以降低所述投影区域与所述仪表显示屏的重叠区域。
[0066]
本实施例中，确定出车窗投影在仪表显示屏上的投影区域之后，需要调整仪表显示屏，以让投影区域与仪表显示屏的重叠区域降低，也就是让落在仪表显示屏的投影区域的面积变得越小越好。如果投影区域与仪表显示屏不重叠或不相交，则表示仪表显示屏不会因透过车窗的光线而产生反光或炫目情况。具体的，仪表显示屏的设置角度可以360度进行调整，如果投影区域与仪表显示屏重叠或相交，通过调整仪表显示屏的设置角度，以改变仪表显示屏的位置，从而使得投影区域尽可能的不会落在仪表显示屏上或者使得投影区域与仪表显示屏的重叠区域降低，如此实现了汽车仪表的校核，避免了仪表显示屏反光而影响驾驶员正常驾驶。相对于传统人工反复寻找反光区域以及进行手动调整汽车仪表的设置位置的校核方式，本发明可以准确的寻找出仪表显示屏上的反光区域，操作简单，不仅节省了汽车仪表校核的时间，还提高了汽车仪表校核的准性度。
[0067]
进一步的，步骤s230之后，如果调整仪表显示屏的设置角度之后，投影区域仍在仪表显示屏上，则可以避开投影区域进行信息显示，即调整仪表显示屏中的ui显示界面在仪表显示屏上的显示区域，以使ui显示界面远离投影区域。例如，调整仪表显示屏的设置角度之后，投影区域落在了仪表显示屏的最左边，则可以调整ui显示界面移动到投影区域的右边，投影区域中不进行信息显示，投影区域右侧区域进行信息显示，驾驶员观察仪表时，可以清楚的看到ui显示界面中显示的信息。
[0068]
进一步的，步骤s230之后，如果调整仪表显示屏的设置角度之后，投影区域仍在仪表显示屏上，且ui显示界面调整后，投影区域也落在了ui显示界面所在的区域内，则可以通过调整ui显示界面显示内容，以避免投影区域影响驾驶员观察仪表。具体的，调整仪表显示屏的ui显示界面中的显示内容，以使显示内容远离投影区域，可以将主要显示内容避开投影区域在ui显示界面中进行显示，主要显示内容便不会被投影区域进行干扰，驾驶员观察仪表时，可以清楚的看到主要显示的信息。
[0069]
如图3所示，本发明的汽车仪表校核方法中的步骤s230包括以下步骤：
[0070]
步骤s231：确定所述车窗轮廓位置和所述第二位置之间的连线与所述仪表显示屏相交的多个交点；
[0071]
步骤s232：将所述多个交点围成的区域确定为所述投影区域。
[0072]
具体的，车窗轮廓位置确定后，车窗轮廓对应的各个顶点也就可以得到，进而将镜
像点对应的第二位置与车窗轮廓对应的各个顶点进行连接，第二位置与各个顶点之间连接后，形成多条连线，会有部分连线或者所有连线与仪表显示屏相交，或者可以理解为部分连线或者所有连线会穿过仪表显示屏，连线与仪表显示屏相交或连线穿过仪表显示屏，仪表显示屏的表面存在多个交点，多个交点依次连接起来所围成的闭合区域就是所述投影区域，即反光区域，如此可以快速的判断出仪表显示屏上是否存在反光区域。参考图3，图3中车窗轮廓对应的各个顶点分别是a、b、c和d，镜像点是n，将n与a、b、c和d分别连接后，连线na、nb、nc和nd均穿过仪表显示屏，仪表显示屏的表面存在的多个交点，分别是a、b、c和d，将a、b、c和d依次连接起来形成为了四边形abcd，四边形abcd所围成的区域就是车窗投影在仪表显示屏上的投影区域，也是仪表显示屏上的反光区域。
[0073]
如图4所示，图4为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
[0074]
需要说明的是，图4即可为终端设备的硬件运行环境的结构示意图。
[0075]
如图4所示，该终端设备可以包括：处理器1001，例如cpu，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0076]
本领域技术人员可以理解，图4中示出的终端设备结构并不构成对终端设备限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0077]
如图4所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及汽车仪表校核程序。其中，操作系统是管理和控制终端设备硬件和软件资源的程序，汽车仪表校核程序以及其它软件或程序的运行。
[0078]
在图4所示的终端设备中，用户接口1003主要用于连接终端，与终端进行数据通信；网络接口1004主要用于后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的汽车仪表校核程序。
[0079]
在本实施例中，终端设备包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器上运行的汽车仪表校核程序，其中：
[0080]
处理器1001调用存储器1005中存储的汽车仪表校核程序时，执行以下操作：
[0081]
获取车窗轮廓位置以及驾驶员的眼点对应的第一位置；
[0082]
确定所述眼点以仪表显示屏所在平面为镜像面的镜像点对应的第二位置；
[0083]
根据所述第二位置和所述车窗轮廓位置确定车窗投影在所述仪表显示屏上的投影区域；
[0084]
调整所述仪表显示屏的设置角度，以降低所述投影区域与所述仪表显示屏的重叠区域。
[0085]
处理器1001调用存储器1005中存储的汽车仪表校核程序时，还执行以下操作：
[0086]
确定所述车窗轮廓位置和所述第二位置之间的连线与所述仪表显示屏相交的多个交点；
[0087]
将所述多个交点围成的区域确定为所述投影区域。
[0088]
处理器1001调用存储器1005中存储的汽车仪表校核程序时，还执行以下操作：
[0089]
调整所述仪表显示屏上的ui显示界面在所述仪表显示屏上的显示区域，以使所述ui显示界面远离所述投影区域。
[0090]
处理器1001调用存储器1005中存储的汽车仪表校核程序时，还执行以下操作：
[0091]
调整所述仪表显示屏的ui显示界面中的显示内容，以使所述显示内容远离所述投影区域。
[0092]
处理器1001调用存储器1005中存储的汽车仪表校核程序时，还执行以下操作：
[0093]
获取所述仪表显示屏的轮廓尺寸信息；
[0094]
根据所述轮廓尺寸信息构建所述仪表显示屏所在的平面。
[0095]
处理器1001调用存储器1005中存储的汽车仪表校核程序时，还执行以下操作：
[0096]
构建所述驾驶员的眼椭圆；
[0097]
确定所述眼椭圆的椭圆中心坐标；
[0098]
将所述椭圆中心坐标作为所述眼点对应的第一位置。
[0099]
处理器1001调用存储器1005中存储的汽车仪表校核程序时，还执行以下操作：
[0100]
获取所述眼椭圆的百分位值、预设汽车尺寸参数以及椭圆中心坐标方程；
[0101]
确定所述百分位值对应的汽车座椅的水平行程；
[0102]
根据将所述预设汽车尺寸参数以及所述水平行程输入所述椭圆中心坐标方程，以得到所述椭圆中心坐标。
[0103]
本发明采用了获取车窗轮廓位置以及驾驶员的眼点对应的第一位置，确定眼点以仪表显示屏所在平面为镜像面的镜像点对应的第二位置，根据第二位置和车窗轮廓位置确定车窗投影在仪表显示屏上的投影区域，调整仪表显示屏的设置角度，以降低投影区域与仪表显示屏的重叠区域的技术方案，解决汽车仪表设置不合理容易造成反光，影响驾驶员观察仪表的技术问题，不仅节省了汽车仪表校核的时间，还提高了汽车仪表校核的准性度。
[0104]
如图5所示，本发明提供的一种汽车仪表校核装置，所述汽车仪表校核装置包括：
[0105]
信息获取模块310，用于获取车窗轮廓位置以及驾驶员的眼点对应的第一位置；
[0106]
镜像构建模块320，用于确定所述眼点以仪表显示屏所在平面为镜像面的镜像点对应的第二位置；
[0107]
轮廓投影模块330，用于根据所述第二位置和所述车窗轮廓位置确定车窗投影在所述仪表显示屏上的投影区域；
[0108]
仪表调整模块340，用于调整所述仪表显示屏的设置角度，以降低所述投影区域与所述仪表显示屏的重叠区域。
[0109]
本发明汽车仪表校核装置具体实施方式与上述汽车仪表校核方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
[0110]
进一步的，本发明还提供了一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车仪表校核程序，所述汽车仪表校核程序被所述处理器执行时实现上述的汽车仪表校核方法的步骤。
[0111]
进一步的，本发明还提供了一种存储介质，其上存储有汽车仪表校核程序，所述汽车仪表校核程序被处理器执行时实现上述的汽车仪表校核方法的步骤。
[0112]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序
产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0113]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0114]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0115]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0116]
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
[0117]
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0118]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。