一种电子线路板自动化检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备的技术领域，特别涉及一种电子线路板自动化检测设备。


背景技术：

2.线路板在完成生产加工后需要对其进行检测，以往的线路板检测多是将其进行通电，然后逐一进行多触点进行检测，这样会浪费大量时间，工作效率低下，且存在漏检和错检的现象，为了改善检测电子线路板工作效率低的缺陷，我们推出一种电子线路板自动化检测设备。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电子线路板自动化检测设备，以用于提高工作人员检测电子线路板工作效率。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种电子线路板自动化检测设备，所述电子线路板自动化检测设备包括机架、设置在所述机架上的上料机构、下料机构，所述上料机构与所述下料机构间隔设置，且在所述上料机构与所述下料机构之间设置有用于检测上料机构输送的电子线路板的检测机构；所述检测机构包括安装在所述机架上的安装架，所述安装架上设置有用于将所述上料机构上的电子线路板取下的取料组件、用于对取料组件取出的电子线路板进行检测的检验组件以及控制取料组件与检验组件的控制组件。
6.进一步的，所述安装架包括两个支撑柱，两个所述支撑柱间隔设置且互相平行，两个所述支撑柱之间设置有连接柱，所述连接柱处于两个支撑柱远离机架的一端，两个所述支撑柱相互靠近的侧面上均设置有承载板；所述承载板上设置有用于带动取料组件运动的驱动组件，所述取料组件包括设置在驱动组件上的安装板，所述安装板远离驱动组件的一侧设置有夹板，所述夹板与所述安装板之间设置有多个取料气缸。
7.进一步的，所述夹板远离安装板的一侧设置有防滑垫。
8.进一步的，所述驱动组件包括滑移连接在承载板上的驱动板，所述驱动板靠近承载板的侧面上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套设有驱动齿轮，所述承载板上设置有齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述取料组件设置在驱动板上。
9.进一步的，所述承载板上设置有滑轨，所述滑轨与所述齿条间隔设置且互相平行，所述驱动板上设置有与所述滑轨适配的滑块，所述滑块与所述滑轨滑移连接。
10.进一步的，所述驱动板与安装板之间设置有用于带动安装板转动的转动电机。
11.进一步的，所述检验组件包括固设在连接柱靠近所述机架一侧的检验气缸，所述检验气缸远离连接柱的一端设置有固定板，所述固定板靠近机架的侧面上设置有用于检验电机线路板上电路是否通畅的通电板。
12.进一步的，所述控制组件包括设置在连接柱上的控制电脑以及设置在所述连接柱
靠近上料机构一侧的用于采集电子线路板位置信息的摄像头。
13.相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
14.1.工作人员先将电子线路板依次放置在上料机构上，启动上料机构，待上料机构带动电子线路板运动至靠近检测机构时，控制组件检测到电子线路板，向取料组件发射信号，取料组件将电子线路板运送至检验组件处，由检验组件进行检验，检验合格后，由控制组件驱动取料组件将检验合格的电子线路板运送至下料机构上，若检验不合格，则由控制组件驱动取料组件将固定的电子线路板放开，然后电子线路板由上料机构与下料机构之间的间隔中落下；有效的提高了工作人员对电子线路板进行检测操作的便利性，提高了工作人员的工作效率。
15.2.通过驱动驱动组件带动两组取料组件运动至上料组件处，使电子线路板处于两个夹板之间，然后同时启动多个取料气缸，两个夹板均向电子线路板运动，直至将电子线路板夹持固定，然后再启动驱动组件带动取料组件与电子线路板运动至检验组件的下方，由检验组件进行检测。
16.3.通过在两个夹板相近的侧面上设置防滑垫，有效的增加了两块夹板夹持电子线路板时，电子线路板与夹板之间的摩擦力，进而增加了夹持电子线路板的稳定性。
17.4.通过启动驱动电机，驱动电机的输出轴转动，带动驱动齿轮转动，因驱动齿轮与固设在承载板上的齿条啮合，当驱动齿轮转动时，驱动电机相对于齿条运动，因齿条固设在承载板上，故驱动电机相对于承载板运动，带动驱动板运动，进而带动取料组件运动。
18.5.驱动板通过滑块与滑轨滑移连接在承载板上，且滑块在滑轨上滑动时受到的滑动摩擦力较小，进而保证了驱动板滑动的顺畅性。
19.6.当待检测的电子线路板两个侧面上均设置有电路时，待将电子线路板的一个侧面上的电路检测完毕后，工作人员可启动转动电机，带动驱动板旋转一百八十度，将电子线路板翻转，再对电子线路板未检测的侧面上的电路进行检测，进而有效的提高了工作人员检测电子线路板的便利性。
20.7.当取料组件带动待检测的电子线路板运动至检验组件的正下方时，通过驱动检验气缸带动固定板与通电板向电子线路板运动，直至通电板抵接在电子线路板上，对电子线路板上的电路进行检测。
21.8.通过摄像头采集待检测的电子线路板的实时位置，并将其位置信息发送至控制电脑中，再由控制电脑向取料组件发送指令，驱动取料组件带动电子线路板运动，进而对电子线路板的检测过程中无需人工操作，有效的节省了人力资源。
附图说明
22.构成本实用新型的一部分的附图，是用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明是用于解释本实用新型，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
23.图1为本实用新型实施例所述的一种电子线路板自动化检测设备的整体结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例所述的检测机构的剖视图；
25.图3为本实用新型实施例图2中所述a部分的放大图；
26.图4为本实用新型实施例图2中所述b部分的放大图；
27.附图标记说明：
28.1、机架；11、承重梁；12、支腿；2、上料机构；21、第一转动轴；22、第一输送带；23、上料电机；3、下料机构；31、第二转动轴；32、第二输送带；33、下料电机；4、检测机构；41、安装架；411、支撑柱；412、连接柱；413、承载板；42、取料组件；421、安装板；422、转动电机；423、取料气缸；424、夹板；425、防滑垫；43、驱动组件；431、驱动板；432、驱动电机；433、驱动齿轮；434、齿条；435、滑轨；436、滑块；437、限位块；44、检验组件；441、检验气缸；442、固定板；443、通电板；45、控制组件；451、控制电脑；452、摄像头；5、收集机构；51、安装壳；52、收纳盒。
具体实施方式
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.下面将参考附图1至附图4并结合实施例来详细说明本实用新型。
33.本实施例涉及一种电子线路板自动化检测设备，如图1所示，其包括机架1、设置在机架1上的上料机构2、下料机构3，上料机构2与下料机构3间隔设置，且在上料机构2与下料机构3之间设置有用于检测上料机构2输送的电子线路板的检测机构4；工作人员将待检测的电子线路板放置在上料机构2上，由上料机构2将其输送至检测机构4处，然后由检测机构4进行检测。
34.参照图1，机架1包括两个承重梁11，两个承重梁11均呈长方体设置，且在两个承重梁11的两端均设置有支腿12，四个支腿12均呈长方体设置，且四个支腿12均与承重梁11呈垂直设置；两个承重梁11间隔设置且互相平行，上料机构2包括两个第一转动轴21，两个第一转动轴21均与承重梁11垂直设置，且两个第一转动轴21间隔设置，两个第一转动轴21上套设有第一输送带22，其中一个承重梁11远离另一承重梁11的一侧设置有上料电机23，且上料电机23的输出轴与一个第一转动轴21相连。
35.工作人员将电子线路板放置在第一输送带22上，通过启动上料电机23，上料电机23的输出轴转动带动与其连接的第一转动轴21转动，进而带动第一输送带22运动，同时另一个第一转动轴21同步转动，进而将放置在第一输送带22上的电子线路板运送至检测机构4处。
36.参照图1，下料机构3包括两个第二转动轴31，两个第二转动轴31均与承重梁11垂直设置，且两个第二转动轴31间隔设置，两个第二转动轴31上套设有第二输送带32，其中一个承重梁11远离另一承重梁11的一侧设置有下料电机33，且下料电机33的输出轴与一个第二转动轴31相连，且上料机构2与下料机构3间隔设置。
37.当电子线路板检测合格后，由检测机构4将其输送至第二输送带32上，再启动下料电机33，下料电机33带动与其连接的第二转动轴31转动，第二输送带32同步转动，进而将检测完成的电子线路板进行下料操作。
38.参照图1和图2，检测机构4处于上料机构2与下料机构3之间，检测机构4包括安装在机架1上的安装架41，安装架41上设置有用于将上料机构2上的电子线路板取下的取料组件42、驱动取料组件42沿承重梁11的长度方向运动的驱动组件43、用于对取料组件42取出的电子线路板进行检测的检验组件44以及控制取料组件42与检验组件44的控制组件45。
39.参照图1，安装架41包括两个支撑柱411，两个支撑柱411均呈长方体设置，两个支撑柱411分别固设在对应的承重梁11上，且两个支撑柱411均与对应的承重梁11垂直设置，两个支撑柱411之间设置有连接柱412，连接柱412也呈长方体设置，连接柱412处于两个支撑柱411远离机架1的一端，两个支撑柱411相互靠近的侧面上均设置有承载板413，承载板413呈与承重梁11垂直设置的长方形板设置，且承载板413的长度方向与承重梁11的长度方向一致。
40.参照图2和图3，驱动组件43包括滑移连接在承载板413远离支撑柱411的侧面上的驱动板431，驱动板431呈与承载板413平行的长方形板设置，驱动板431靠近承载板413的侧面上设置有驱动电机432，驱动电机432的输出轴上套设有驱动齿轮433，承载板413上设置有齿条434，齿条434沿承载板413呈长度方向设置，驱动齿轮433与齿条434啮合。
41.参照图2和图3，承载板413上设置有滑轨435435，滑轨435435与齿条434间隔设置且互相平行，驱动板431上设置有与滑轨435适配的滑块436，滑块436靠近滑轨435的侧面上开设有导槽，滑块436通过滑轨435与滑轨435滑移连接；为了防止滑块436在滑轨435上滑动的过程中，滑块436从滑轨435上滑脱，滑轨435与导槽的横截面均呈燕尾形设置，进而有效的避免了滑块436在滑轨435上滑动的过程中，滑块436从滑轨435上滑脱的现象出现。
42.参照图2和图3，为了进一步增加滑块436在滑轨435上滑动的稳定性，滑轨435的两端均固设有限位块437，两个限位块437均呈长方体设置，两个限位块437将滑块436的运动范围限制在两个限位块437之间，有效的防止滑块436滑出滑轨435。
43.启动驱动电机432，驱动电机432的输出轴转动，带动驱动齿轮433转动，因驱动齿轮433与固设在承载板413上的齿条434啮合，当驱动齿轮433转动时，驱动电机432相对于齿条434运动，因齿条434固设在承载板413上，故驱动电机432相对于承载板413运动，带动驱动板431运动，进而带动取料组件42运动。
44.参照图2和图3，取料组件42包括设置在驱动板431远离承重板一侧的安装板421，且安装板421与驱动板431之间设置有转动电机422，安装板421远离驱动组件43的一侧设置有夹板424，夹板424与安装板421之间设置有多个取料气缸423，夹板424远离安装板421的一侧设置有防滑垫425。
45.待上料机构2带动电子线路板运动至靠近检测机构4时，控制组件45检测到电子线路板，向取料组件42与驱动组件43发射信号，通过驱动驱动组件43带动两组取料组件42运
动至上料组件处，使电子线路板处于两个夹板424之间，然后同时启动多个取料气缸423，两个夹板424均向电子线路板运动，直至将电子线路板夹持固定，然后再启动驱动组件43带动驱动组件43与电子线路板运动至检验组件44的下方，由检测组件进行检测；当待检测的电子线路板两个侧面上均设置有电路时，待将电子线路板的一个侧面上的电路检测完毕后，工作人员可启动转动电机422，带动驱动板431旋转一百八十度，将电子线路板翻转，再对电子线路板未检测的侧面上的电路进行检测，进而有效的提高了工作人员检测电子线路板的便利性。
46.通过在两个夹板424相近的侧面上设置防滑垫425，有效的增加了两块夹板424夹持电子线路板时，电子线路板与夹板424之间的摩擦力，进而增加了夹持电子线路板的稳定性。
47.参照图2和图4，检验组件44包括固设在连接柱412靠近机架1一侧的检验气缸441，检验气缸441远离连接柱412的一端设置有固定板442，固定板442呈长方形板设置，且固定板442靠近机架1的侧面上设置有用于检验电机线路板上电路是否通畅的通电板443，通电板443也呈长方形板设置，且通电板443与固定板442呈平行设置，通电板443通过多个紧固螺栓固设在固定板442上；通电板443远离固定板442的侧面上固设有多个用于抵接在电子线路板上的接头。
48.参照图3，控制组件45包括设置在连接柱412上的控制电脑451以及设置在连接柱412靠近上料机构2一侧的用于采集电子线路板位置信息的摄像头452。
49.通过摄像头452采集待检测的电子线路板的实时位置，并将其位置信息发送至控制电脑451中，再由控制电脑451向取料组件42发送指令，驱动取料组件42带动电子线路板运动，进而对电子线路板的检测过程中无需人工操作，有效的节省了人力资源，取料组件42带动待检测的电子线路板运动至检验组件44的正下方时，通过驱动检验气缸441带动固定板442与通电板443向电子线路板运动，直至通电板443上的多个接头抵接在电子线路板上，对电子线路板上的电路进行检测。
50.若电子线路板检测不合格，控制电脑451向取料组件42发射信号，多个取料气缸423同时带动对应的夹板424向驱动板431运动，使电子线路板从上料机构2与下料机构3之间的间隔中落下，由工作人员进行收集。
51.参照图1和图2，为了便于工作人员收集不合格的电子线路板，上梁机构与下料机构3的间隔处设置有用于收集电子线路板的收集机构5；收集机构5包括设置在两个承重梁11下方的安装壳51，安装壳51呈长方体壳体设置，安装壳51的长度方向所在的边均与两个承重梁11垂直设置；安装壳51的顶面与一个宽度方向所在的侧面均设置有开口，且在安装壳51内设置有用于收纳电子线路板的收纳盒52，收纳盒52呈顶面开口的长方体设置，工作人员可通过安装壳51侧面的开口将收纳盒52取出。
52.检验不合格的电子线路板经过上料机构2与下料机构3之间的间隔落入收纳盒52，便于工作人员对检验未合格的电子线路板进行收纳。
53.本实施例所述的一种电子线路板自动化检测设备，工作人员将待检测的电子线路板放置在第一输送带22上，第一输送带22运动，带动放置在第一输送带22上的电子线路板运送至检测机构4处，摄像头452采集待检测的电子线路板的实时位置，并将其位置信息发送至控制电脑451中，再由控制电脑451向取料组件42、驱动组件43发送指令，驱动组件43带
动取料组件42运动至电子线路板处，然后启动取料气缸423带动两块夹板424将电子线路板固定，驱动组件43继续带动取料组件42与电子线路板运动至检验组件44的正下方，通过驱动检验气缸441带动固定板442与通电板443向电子线路板运动，通电板443上的多个接头抵接在电子线路板上，对电子线路板上的电路进行检测，操作方便快捷，工作人员只需负责上料操作与下料操作，有效的提高了工作人员对电子线路板进行检测操作的便利性，提高了工作人员的工作效率。
54.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。