一种飞行净化器及飞行净化设备的制作方法

1.本技术涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种飞行净化器及飞行净化设备。


背景技术：

2.为了提升室内空气的洁净度，相关技术中，多采用传统空调器增设净化组件，或者使用专用空气净化器来对家居环境进行净化。传统的净化功能空调器或专用空气净化器多静置使用，无法迅速接近高污染区域，机动性差，针对此情况，一些厂家结合可移动的扫地机器人开发出了具有移动功能的净化器，但是，具有移动功能的净化器一般安装有各类净化滤网，其整体质量大，能耗高，机动性相对较差，特别是当地面情况不佳，如地面脏污，地面家具摆放较紧密，地面崎岖不平等，则机动性会严重受限。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例期望提供一种机动性相对较好的飞行净化器及飞行净化设备。
4.为达到上述目的，本技术实施例提供了一种飞行净化器，包括：
5.电控模块，所述电控模块包括控制器；
6.飞行扇，所述飞行扇与所述控制器电连接，以在所述控制器的控制下通过旋转使所述飞行净化器飞行；
7.离子发生模块，所述离子发生模块与所述控制器电连接，以在所述控制器的控制下开启或关闭；
8.当所述控制器接收到污染物监测结果，所述控制器根据所述污染物监测结果控制所述飞行净化器对目标区域进行净化。
9.一种实施方式中，所述飞行净化器还包括污染物监测模块，所述污染物监测模块与所述控制器电连接，以对环境中的污染物进行监测并向所述控制器发送所述污染物监测结果。
10.一种实施方式中，所述电控模块包括与所述控制器和所述离子发生模块电连接的可调高压包，所述控制器通过切换所述可调高压包的输出电压，使所述离子发生模块产生负离子或离子风。
11.一种实施方式中，所述电控模块包括第一高压包和第二高压包，所述第一高压包和所述第二高压包分别与所述控制器和所述离子发生模块电连接；
12.当所述控制器控制所述第一高压包与所述离子发生模块之间的电路导通，所述离子发生模块产生负离子；
13.当所述控制器控制所述第二高压包与所述离子发生模块之间的电路导通，所述离子发生模块产生离子风。
14.一种实施方式中，所述离子发生模块的气流出口朝下设置，当所述飞行净化器处于悬停状态，所述离子发生模块通过产生离子风，以对所述飞行净化器进行补风。
15.一种实施方式中，所述离子发生模块包括负极电极体和正极电极体，所述负极电极体包括多个放电针，所述正极电极体具有多个通孔，所述负极电极体和所述正极电极体相对设置，且每个所述放电针分别朝向对应的所述通孔。
16.一种实施方式中，所述放电针的材质为导电金属、导电高分子和导电碳纤维的其中之一；和/或，
17.所述正极电极体为具有多个所述通孔的导电金属板。
18.一种实施方式中，所述飞行净化器还包括催化滤网，所述催化滤网设置在所述离子发生模块沿气流流动方向的下游。
19.一种实施方式中，所述催化滤网包括滤网基材以及负载在所述滤网基材上的催化材料层，所述滤网基材的材质为铝、铝合金、塑料和碳纤维的其中之一。
20.一种实施方式中，所述催化滤网为蜂窝催化滤网。
21.一种实施方式中，所述飞行扇与所述离子发生模块的设置位置满足：所述飞行扇在旋转过程中产生的气流能够与从所述离子发生模块流出的气流交汇。
22.一种实施方式中，所述飞行净化器还包括空间识别模块，所述空间识别模块与所述控制器电连接，以对所述飞行净化器所处的空间方位进行识别。
23.一种实施方式中，所述电控模块包括无线充电接收元件和充电电源，所述无线充电接收元件与所述充电电源电连接。
24.本技术另一实施例提供了一种飞行净化设备，包括起降平台和上述所述的飞行净化器，所述起降平台与所述飞行净化器无线通信连接，以引导所述飞行净化器停靠在所述起降平台上。
25.一种实施方式中，所述电控模块包括无线充电接收元件以及与所述无线充电接收元件电连接的充电电源，所述起降平台配置有无线充电发射元件；
26.所述无线充电接收元件与所述无线充电发射元件配合，以对所述充电电源进行无线充电。
27.一种实施方式中，所述飞行净化器还包括离地设置的无线充电装置，所述无线充电装置与所述无线充电接收元件配合，以在所述飞行净化器处于悬停状态下对所述充电电源进行无线充电。
28.一种实施方式中，所述飞行净化设备还包括与所述飞行净化器分离的污染物监测装置，所述污染物监测装置与所述飞行净化器无线通信连接，以对环境中的污染物进行监测并向所述控制器发送所述污染物监测结果。
29.本技术实施例提供一种飞行净化器及飞行净化设备，飞行净化器设置了控制器、飞行扇和离子发生模块，控制器能够根据接收到的污染物监测结果控制飞行净化器对目标区域进行净化，该飞行净化器不受地面状态的限制，机动性相对较好。
附图说明
30.图1为本技术一实施例提供的一种飞行净化器的结构简图，图中带虚线的箭头表示从离子发生模块流出的气流的流动方向；
31.图2为图1中所示的离子发生模块的结构简图；
32.图3为图2中所示的放电针与通孔的配合关系示意图。
33.附图标记说明
34.电控模块10；飞行扇20；离子发生模块30；负极电极体31；放电针311；正极电极体32；通孔32a；污染物监测模块40；催化滤网50；空间识别模块60。
具体实施方式
35.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本技术宗旨的解释说明，不应视为对本技术的不当限制。
36.在本技术的描述中，“下”方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.本技术一实施例提供了一种飞行净化器，请参阅图1，该飞行净化器包括电控模块10、飞行扇20和离子发生模块30；电控模块10包括控制器；飞行扇20与控制器电连接，以在控制器的控制下通过旋转使飞行净化器飞行；离子发生模块30与控制器电连接，以在控制器的控制下开启或关闭；当控制器接收到污染物监测结果，控制器根据污染物监测结果控制飞行净化器对目标区域进行净化。
38.本技术另一实施例提供了一种飞行净化设备，包括起降平台和本技术任意实施例的飞行净化器，起降平台与飞行净化器无线通信连接，以引导飞行净化器停靠在起降平台上。
39.本技术实施例的控制器可以采用各种具有信号输入和信号输出的现有芯片作为控制装置，可以采用电信号控制方式或者软件控制方式等进行控制。
40.飞行扇20可以用于实现飞行净化器的悬停、换向飞行等。
41.示例性地，飞行扇20可以采用直流2-48v的电源供电，飞行扇20的风叶的送风风速可以为1-15m/s。
42.污染物监测结果用于表征目标区域中的污染物的污染程度已经达到需要净化的程度，示例性地，污染物可以是环境中常见的pm2.5(细颗粒物)、甲醛、vocs(volatile organic compounds，挥发性有机物)等污染物。
43.离子发生模块30在开启状态下可以对环境中的污染物进行净化，具体地，控制器可以是在控制飞行净化器飞行至目标区域之前，先控制离子发生模块30开启，也可以是在控制飞行净化器飞行至目标区域之后，再控制离子发生模块30开启。
44.起降平台可以单独设置，也可以与空调器配合使用，示例性地，起降平台可以设置在柜式空调室内机的顶部，也可以设置在挂式空调室内机的顶部。当飞行净化器使用完毕之后，起降平台可以引导飞行净化器停靠在起降平台上，由此，可以实现飞行净化器的自动归位。
45.本技术实施例的飞行净化器设置了控制器、飞行扇20和离子发生模块30，控制器能够根据接收到的污染物监测结果控制飞行净化器对目标区域进行净化，该飞行净化器可弥补静置式净化器或具有净化功能的空调器的不足，主动净化周围环境中的污染物，同时，不受地面状态的限制，机动性相对较好。
46.需要说明的是，本技术实施例的飞行净化器并不是只能根据接收到的污染物监测结果控制飞行净化器对目标区域进行净化，比如，在一些场景下，控制器也可以根据用户指令控制飞行净化器在飞行过程中持续对周围的环境进行净化，相当于无论环境中的污染程度是否已经达到需要净化的程度，离子发生模块30都保持在开启状态。
47.一实施例中，请参阅图1，飞行净化器还包括污染物监测模块40，污染物监测模块40与控制器电连接，以对环境中的污染物进行监测并向控制器发送污染物监测结果，也就是说，可以在飞行净化器上设置污染物监测模块40，以通过污染物监测模块40对环境中的污染物进行监测并向控制器发送污染物监测结果。
48.污染物监测模块40对各种污染物的监测范围可以根据需要进行确定，示例性地，pm2.5的监测范围可以是0-1000μg/m3、甲醛的监测范围可以是0-1.5mg/m3、vocs的监测范围可以是0-1000ppb。
49.示例性地，污染物监测模块40可以是在监测到目标区域中的至少一种污染物的浓度达到阈值时，生成污染物监测结果。
50.污染物监测模块40的监测方式可以有多种，示例性地，污染物监测模块40可以在飞行净化器处于非飞行状态(即飞行净化器处于停靠状态)下对环境中的污染情况进行监测，也可以是在飞行净化器处于飞行状态下对环境中的污染情况进行监测。
51.示例性地，一种实施方式中，飞行净化器启动之后，可以先在周围的环境中巡航，飞行净化器在巡航过程中，污染物监测模块40对环境中的污染物进行监测，并根据监测情况生成污染物监测结果，其中，根据污染情况的不同，污染物监测结果可能是周围环境中的某一个或多个目标区域的污染程度达到需要净化的程度，也可能是周围的整个环境的污染程度都达到需要净化的程度(相当于周围的整个环境都是目标区域)，飞行净化器巡航结束后，控制器根据污染物监测结果控制飞行净化器飞行到目标区域，并通过离子发生模块30对目标区域进行净化。
52.另一种实施方式中，飞行净化器也可以是在飞行过程中通过污染物监测模块40监测到当前区域的污染程度已达到需要净化的程度(相当于当前区域就是目标区域)时，通过离子发生模块30对当前区域进行净化。
53.一种实施方式中，飞行净化设备还可以设置与飞行净化器分离的污染物监测装置，也就是说，污染物监测装置不设置在飞行净化器上，污染物监测装置可以固定或放置在环境中的某个位置，污染物监测装置也可以设置成可自主移动的设备，污染物监测装置与飞行净化器无线通信连接，以对环境中的污染物进行监测并向控制器发送污染物监测结果，也就是说，可以通过污染物监测装置对环境中的污染物进行监测并向控制器发送污染物监测结果。
54.需要说明的是，根据需要，可以只在飞行净化器上设置污染物监测模块40，而不另外设置污染物监测装置，也可以只设置污染物监测装置，而不在飞行净化器上设置污染物监测模块40，还可以既在飞行净化器上设置污染物监测模块40，也设置污染物监测装置。
55.一实施例中，请参阅图1，飞行净化器还包括空间识别模块60，空间识别模块60与控制器电连接，以对飞行净化器所处的空间方位进行识别。
56.具体地，空间识别模块60可以采用摄像头、红外、微型雷达、超声波等方式对周围的空间方位进行识别，以使控制器能够根据空间识别模块60的识别结果规划飞行净化器的
飞行路线，调整飞行净化器的飞行姿态等等。
57.一实施例中，电控模块10包括与控制器和离子发生模块30电连接的可调高压包，控制器通过切换可调高压包的输出电压，使离子发生模块30产生负离子或离子风。
58.离子风又名离子瀑、等离子风、电晕风，是由高压静电场对空气产生电离，带电空气粒子挟空气中性粒子极间迁移形成的可感风。
59.可调高压包为输出电压可以调节的高压包，可调高压包上一般配置有多个不同的输出电压，根据输出电压的大小不同，可以使离子发生模块30产生负离子或离子风。示例性地，可调高压包输入电压可以是dc 6-48v，输出电压4-30kv，当可调高压包的输出电压小于20kv时，离子发生模块30产生负离子，负离子可以有效去除环境中的pm2.5，以起到除尘作用，当可调高压包的输出电压大于或等于20kv时，离子发生模块30产生离子风，离子风可以有效去除环境中的pm2.5、甲醛和vocs，以达到更好的净化效果。
60.另外，离子发生模块30产生负离子或离子风的同时，还会伴生臭氧，臭氧可以协同去除环境中的微生物，也可用于甲醛、异味等的降解催化去除。可调高压包的输出电压越高，臭氧的伴生量越大，因此，当离子发生模块30产生离子风时，离子风与伴生的臭氧协同作用，可以起到优异的净化效果。
61.在一些实施方式中，也可以不设置可调高压包，比如，电控模块10中可以设置第一高压包和第二高压包，第一高压包和第二高压包分别与控制器和离子发生模块30电连接；当控制器控制第一高压包与离子发生模块30之间的电路导通，离子发生模块30产生负离子；当控制器控制第二高压包与离子发生模块30之间的电路导通，离子发生模块30产生离子风。也就是说，第一高压包和第二高压包的输出电压可以是固定值，比如，第一高压包的输出电压可以是大于0kv且小于20kv的固定值，第二高压包的输出电压可以是大于或等于20kv的固定值，当第一高压包与离子发生模块30之间的电路导通，离子发生模块30产生负离子，当第二高压包与离子发生模块30之间的电路导通，离子发生模块30产生离子风。
62.一实施例中，请参阅图1，离子发生模块30的气流出口朝下设置，当飞行净化器处于悬停状态，离子发生模块30通过产生离子风，以对飞行净化器进行补风。也就是说，飞行净化器处于悬停状态下，控制器可以控制离子发生模块30产生离子风，以使离子风可以起到辅助飞行净化器悬停的作用。
63.一实施例中，请参阅图2和图3，离子发生模块30包括负极电极体31和正极电极体32，负极电极体31包括多个放电针311，正极电极体32具有多个通孔32a，负极电极体31和正极电极体32相对设置，且每个放电针311分别朝向对应的通孔32a。
64.具体地，负极电极体31和正极电极体32相对设置，通过使极电极体和正极电极体32之间产生电位差来产生负离子、臭氧或离子风，负离子、臭氧或离子风从正极电极体32上的通孔32a流出以对环境中的污染物进行净化。
65.负极电极体31上的放电针311可以为针状、锯齿状等形状，放电针311的材质可以为导电金属、导电碳纤维或导电高分子等，正极电极体32上的通孔32a可以为方形、圆形、菱形、异形等形状，示例性地，正极电极体32可以是具有多个通孔32a的导电金属板。
66.负极电极体31和正极电极体32之间的间距可以根据需要进行调整，比如，示例性地，负极电极体31和正极电极体32之间的间距可以为1-6cm，该离子发生模块30与输出电压为4-30kv的可调高压包配合使用时，可以产生风速达到5m/s的离子风。
67.本实施例的离子发生模块30的体积相对较小，且重量较轻，可以使得飞行净化器能够实现轻量化可机动飞行。
68.一实施例中，请参阅图1，飞行净化器还包括催化滤网50，催化滤网50设置在离子发生模块30沿气流流动方向的下游。
69.催化滤网50为在滤网基材上负载催化材料层的滤网，催化材料层可以用于净化pm2.5、微生物、甲醛以及祛除异味。
70.滤网基材的材质可以根据需要进行确定，示例性地，滤网基材的材质可以是铝、铝合金、塑料、碳纤维等。
71.催化材料的种类可以根据需要进行确定，示例性地，催化材料可以是含锰活性物，含锰活性物负载量可以为10-60wt％。
72.催化滤网50设置在离子发生模块30沿气流流动方向的下游，也就是说，离子发生模块30产生的负离子或离子风从离子发生模块30流出后，经过催化滤网50再流入周围的环境中，通过离子发生模块30与催化滤网50的配合，可以进一步提高飞行净化器的净化效果。
73.催化滤网50可以采用各种结构形式，示例性地，催化滤网50可以为蜂窝催化滤网50，蜂窝催化滤网50的质量较轻，无其它的耗材，且可清洗，在尽可能减轻飞行净化器的重量的同时，可以便于蜂窝催化滤网50重复使用。
74.采用蜂窝催化滤网50的飞行净化器的整机重量小于1.5kg，不仅可用于日常家居净化，亦可随身携带外出使用。
75.一实施例中，请参阅图1，飞行扇20与离子发生模块30的设置位置满足：飞行扇20在旋转过程中产生的气流能够与从离子发生模块30流出的气流交汇。
76.具体地，当离子发生模块30产生的是负离子时，从离子发生模块30流出的气流就是携带负离子的气流，当离子发生模块30产生的是离子风时，从离子发生模块30流出的气流就是离子风气流。
77.飞行扇20在旋转过程中会产生一定的气流，气流中夹杂着环境中的污染物，因此，通过调整飞行扇20与离子发生模块30的设置位置，使飞行扇20在旋转过程中产生的气流能够与从离子发生模块30流出的气流交汇，可以使得飞行扇20能够将夹杂污染物的气流引导至从离子发生模块30流出的气流的流动路径上，由此，可以使得从离子发生模块30流出的携带负离子的气流或离子风气流能够更好地对环境中的污染物进行净化，从而可以进一步提高净化效果。
78.一实施例中，电控模块10包括无线充电接收元件以及与无线充电接收元件电连接的充电电源，起降平台配置有无线充电发射元件；无线充电接收元件与无线充电发射元件配合，以对充电电源进行无线充电。
79.具体地，充电电源用于为飞行净化器提供电能，示例性地，充电电源的容量可以是4000-8000mah，以保证飞行净化器能够续航0.5-1h。
80.通过在起降平台上配置无线充电发射元件，可以使得起降平台可以同时作为飞行净化器的充电座使用。
81.一实施例中，飞行净化器还包括离地设置的无线充电装置，无线充电装置与无线充电接收元件配合，以在飞行净化器处于悬停状态下对充电电源进行无线充电。
82.具体地，无线充电装置可以设置在墙体上，也可以设置在天花板上，由此，可以使
得飞行净化器能够在悬停状态下进行无线充电，也就是说，当充电电源的电量不足时，飞行净化器无需返回至起降平台，就可以在飞行途中利用附近的无线充电装置进行无线充电，由此，可以提高飞行净化器充电的便利性。
83.一具体的实施例中，飞行净化器装配有电控模块10、离子发生模块30、蜂窝催化滤网50、飞行扇20、污染物监测模块40、空间识别模块60等组件，其中，离子发生模块30的负极电极体31上的放电针311采用针状钨合金，正极电极体32为具有圆形通孔32a的轻质铝板，负极电极体31和正极电极体32之间的间距为3cm，正极电极体32的长度为15cm，宽度为15cm，蜂窝催化滤网50的长度为15cm，宽度为15cm，厚度为2cm，蜂窝催化滤网50采用铝蜂窝基材，催化材料层为负载量为50％的锰活性物。将该飞行净化器置于30m3的环境舱内进行悬停测试，其中，pm2.5的cadr(洁净空气输出比率)值》200m3/h，甲醛的cadr值》100m3/h，空间中白葡萄球菌灭杀率》99％。
84.本技术提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。
85.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围之内。