一种配置在压力机上锻造风电法兰制坯冲孔的装置的制作方法

1.本发明涉及一种冲孔的装置，尤其涉及一种配置在压力机上锻造风电法兰制坯冲孔的装置。


背景技术：

2.风电法兰是连接塔筒各段或塔筒与轮毂，轮毂与叶片之间的结构件，通常采用螺栓连接。在轮毂连接处需要使用装置对法兰盘边部环形开上通孔，便于安装螺栓，进而连接塔筒各段，同时这些通孔一般都是通过冲孔或钻孔而成。
3.公开号为cn212551262u的一种法兰冲孔装置，包括机架、冲孔机构、支撑转盘和装夹机构；所述装夹机构包括驱动气缸、行程锥芯、张紧锥度盘和复位弹簧；所述张紧锥度盘为由若干个锥度分盘组成的环状结构，且所述张紧锥度盘的中心设有锥形腔体，所述行程锥芯设置于所述锥形腔体内，所述驱动气缸带动所述行程锥芯在所述锥形腔体内上下移动，驱动所述锥度分盘沿所述张紧锥度盘的径向方向移动；在所述复位弹簧的弹力作用下，若干个所述锥度分盘有向所述张紧锥度盘的中心聚拢的趋势；该法兰冲孔装置利用所述驱动气缸驱动就可以完成对工件的装夹，不仅操作简单，能有效加快工作效率，而且对工件的装夹稳定牢靠。虽然上述专利对工件的装夹稳定牢靠，但该专利一次只能完成一个冲孔，效率过低，并且需要人工对工件位置进行调整，存在安全隐患。
4.针对以上问题，现对此方面的冲孔装置做出进一步的改进，需要设计一种能够自动对法兰盘位置进行调整，进而提高安全性的配置在压力机上锻造风电法兰制坯冲孔的装置。


技术实现要素：

5.为了克服现有的冲孔装置要人工对工件的位置进行调整，人工操作易出现危险的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够自动对法兰盘位置进行调整，进而提高安全性的配置在压力机上锻造风电法兰制坯冲孔的装置。
6.技术方案是：一种配置在压力机上锻造风电法兰制坯冲孔的装置，包括有支撑块、防护架、防护板、支撑架、电动推杆、升降架、伺服电机、冲孔块、转动机构、夹紧机构、传动机构和拨动机构，支撑块的后部外侧设有防护架，防护架上均匀连接有四块防护板，防护架的顶部设有支撑架，支撑架与四块防护板顶部相连，支撑架上设有电动推杆，电动推杆的伸缩杆上连接有升降架，升降架的左右两侧均连接有伺服电机，两个伺服电机的输出轴上均连接有冲孔块，支撑块上连接有转动机构，支撑块上设有夹紧机构，夹紧机构能够对法兰盘进行限位的转动机构上设有传动机构，升降架与传动机构之间连接有拨动机构，拨动机构能够使法兰盘自动调整位置。
7.进一步的是，转动机构包括有支撑座、第一连接杆、支撑柱、转动块、第一连接块和滑块，支撑块的底部均匀设有七根第一连接杆，七根第一连接杆底部之间连接有支撑座，支撑座顶部中间设有支撑柱，支撑柱上侧转动式设有转动块，转动块外侧沿周向均匀设有六
块第一连接块，每块第一连接块上均滑动式设有滑块。
8.进一步的是，夹紧机构包括有转盘、拨动杆、转动轴、导轨、第二连接杆、夹紧弹簧和拉杆，支撑块内转动式设有转盘，转盘顶部内侧均匀设有六根拨动杆，转动块底部均匀转动式设有六根转动轴，每根转动轴上均连接有能够间接使滑块向外侧移动的导轨，每个导轨外侧均滑动式设有第二连接杆，导轨为弧形，每根第二连接杆均与同侧的滑块相连，每块滑块与同侧的第一连接块内部之间均连接有夹紧弹簧，转盘底部右前侧设有拉杆，六根拨动杆均与同一侧的导轨接触配合。
9.进一步的是，传动机构包括有单向盘、升降杆、限位块、第三连接杆、l形杆、导向块、缓冲弹簧和单向轴，支撑柱上侧转动式设有单向轴，单向轴底部与转动块相连，单向轴上连接有单向盘，单向盘为单向，支撑柱内上侧滑动式设有升降杆，升降杆顶部与支撑柱内部之间连接有缓冲弹簧，支撑柱上部后侧设有限位块，升降杆右侧转动式设有第三连接杆，第三连接杆与限位块滑动式相连，第三连接杆右部后侧转动式设有l形杆，l形杆左侧设有导向块，导向块与单向盘顶部右后侧滑动式相连。
10.进一步的是，拨动机构包括有第四连接杆、伸缩块、回力弹簧、连接轴、转动杆和扭转弹簧，升降架底部左侧设有第四连接杆，第四连接杆下部滑动式设有伸缩块，伸缩块左侧与第四连接杆内部之间连接有回力弹簧，伸缩块右半部分带有弧度，升降杆左侧转动式设有连接轴，连接轴上设有转动杆，转动杆右部前后两侧与升降杆之间均连接有扭转弹簧，两根扭转弹簧均套在连接轴上，伸缩块随着第四连接杆向下移动能够与转动杆接触。
11.进一步的是，还包括有能够避免法兰盘因转动出现位移的松放机构，松放机构包括有第二连接块、棉块、连接弹簧、导向杆、t形杆和推送块，中间的两块防护板底部均连接有第二连接块，两块第二连接块上均滑动式设有棉块，两块棉块与同侧的第二连接块后部之间均连接有连接弹簧，防护架的下部中间滑动式设有导向杆，滑块与导向杆接触配合，导向杆后部设有t形杆，t形杆左右对称设有推送块，两块推送块均与同侧的棉块后侧滑动式相连。
12.进一步的是，还包括有能够清理法兰盘上因冲孔产生的碎屑的清理机构，清理机构包括有连接架、驱动电机、扇叶和过滤网，从左往右数第一块防护板与第四块防护板的前侧均设有连接架，两个连接架内均连接有驱动电机，两个驱动电机输出轴上均连接有扇叶，两个连接架前侧均连接有过滤网，两个扇叶均位于同侧的连接架内部。
13.进一步的是，拉杆底部设有把手。
14.进一步的是，支撑块底部设有配重块。
15.本发明提供了一种配置在压力机上锻造风电法兰制坯冲孔的装置，具备以下优点：1、法兰盘打完两个通孔后，升降架复位将使得拨动机构工作通过传动机构带动滑块转动，进而带动法兰盘转动六分之一，便可达到自动调整的目的，无需人工调整法兰盘的位置，更加安全；2、通过电动推杆正向运转，带动伺服电机与冲孔块向下移动，伺服电机运转，便可使得两个冲孔块转动对法兰盘进行冲孔，一次可打两个孔，提高工作效率；3、通过转动拉杆，使得导轨带动滑块向外侧移动，夹紧弹簧随之拉伸，在将法兰盘放置在滑块上后，再松开拉杆，使得滑块在夹紧弹簧的复位作用下自动将法兰盘夹紧，如此简单的操作便可达到夹紧的效果；
4、在棉块的作用下能够将法兰盘表面冲孔部位的毛刺去除，并且在滑块向外侧移动松开法兰盘时，将自动使棉块后侧移动不再对法兰盘进行限位，达到自动打开的效果，无需人工拉动完成对棉块的移动；5、通过驱动电机运转，使得扇叶吹出风至法兰盘上，可将法兰盘冲孔过程中产生的碎屑吹散，避免影响冲孔块对法兰盘冲孔的精度。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
18.图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
19.图4为本发明的转动机构立体结构示意图。
20.图5为本发明的转动机构局部剖视图。
21.图6为本发明的夹紧机构第一种立体结构示意图。
22.图7为本发明的夹紧机构第二种立体结构示意图。
23.图8为本发明的夹紧机构部分立体结构示意图。
24.图9为本发明的传动机构第一种立体结构示意图。
25.图10为本发明的传动机构第二种立体结构示意图。
26.图11为本发明的拨动机构立体结构示意图。
27.图12为本发明的a处放大图。
28.图13为本发明的拨动机构局部剖视图。
29.图14为本发明的松放机构部分立体结构示意图。
30.图15为本发明的松放机构立体结构示意图。
31.图16为本发明的清理机构立体结构示意图。
32.图17为本发明的清理机构局部剖视图。
33.图中附图标记的含义：1-支撑块，2-防护架，3-防护板，4-支撑架，5-电动推杆，6-升降架，7-伺服电机，8-冲孔块，9-转动机构，90-支撑座，91-第一连接杆，92-支撑柱，93-转动块，94-第一连接块，95-滑块，10-夹紧机构，100-转盘，101-拨动杆，102-转动轴，103-导轨，104-第二连接杆，105-夹紧弹簧，106-拉杆，11-传动机构，110-单向盘，111-升降杆，112-限位块，113-第三连接杆，114-l形杆，115-导向块，116-缓冲弹簧，117-单向轴，12-拨动机构，120-第四连接杆，121-伸缩块，122-回力弹簧，123-连接轴，124-转动杆，125-扭转弹簧，13-松放机构，130-第二连接块，131-棉块，132-连接弹簧，133-导向杆，134-t形杆，135-推送块，14-清理机构，140-连接架，141-驱动电机，142-扇叶，143-过滤网。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例1
一种配置在压力机上锻造风电法兰制坯冲孔的装置，在图1-图3中示出，包括有支撑块1、防护架2、防护板3、支撑架4、电动推杆5、升降架6、伺服电机7、冲孔块8、转动机构9、夹紧机构10、传动机构11和拨动机构12，支撑块1的后部外侧设有防护架2，支撑块1底部设有配重块，能够增加支撑块1的重量，进而减轻本装置倾倒的可能性，防护架2上均匀连接有四块用于阻挡碎屑的防护板3，防护架2的顶部通过螺丝连接的方式连接有支撑架4，支撑架4与四块防护板3顶部相连，支撑架4上安装有电动推杆5，电动推杆5的伸缩杆上连接有升降架6，升降架6的左右两侧均连接有伺服电机7，两个伺服电机7的输出轴上均连接有能够对法兰盘进行冲孔的冲孔块8，支撑块1上连接有转动机构9，支撑块1上设有能够夹紧法兰盘的夹紧机构10，转动机构9上设有传动机构11，升降架6与传动机构11之间连接有拨动机构12。
36.在图1、图4和图5中示出，转动机构9包括有支撑座90、第一连接杆91、支撑柱92、转动块93、第一连接块94和滑块95，支撑块1的底部均匀焊接有七根第一连接杆91，七根第一连接杆91底部之间连接有支撑座90，支撑座90顶部中间设有支撑柱92，支撑柱92上侧转动式设有转动块93，转动块93外侧沿周向均匀设有六块第一连接块94，每块第一连接块94上均滑动式设有能够夹紧法兰盘的滑块95。
37.在图1、图6、图7和图8中示出，夹紧机构10包括有转盘100、拨动杆101、转动轴102、导轨103、第二连接杆104、夹紧弹簧105和拉杆106，支撑块1内转动式设有转盘100，转盘100顶部内侧均匀设有六根拨动杆101，转动块93底部均匀转动式设有六根转动轴102，每根转动轴102上均连接有用于导向的导轨103，每个导轨103外侧均滑动式设有第二连接杆104，导轨103为弧形，每根第二连接杆104均与同侧的滑块95相连，每块滑块95与同侧的第一连接块94内部之间均连接有夹紧弹簧105，转盘100底部右前侧设有拉杆106，拉杆106底部设有把手，在人们拉动拉杆106时更加方便快速，六根拨动杆101均与同一侧的导轨103接触配合。
38.在图1、图9和图10中示出，传动机构11包括有单向盘110、升降杆111、限位块112、第三连接杆113、l形杆114、导向块115、缓冲弹簧116和单向轴117，支撑柱92上侧转动式设有单向轴117，单向轴117底部与转动块93相连，单向轴117上连接有单向盘110，单向盘110只能从单个方向带动单向轴117转动，支撑柱92内上侧滑动式设有升降杆111，升降杆111顶部与支撑柱92内部之间连接有缓冲弹簧116，支撑柱92上部后侧焊接有限位块112，升降杆111右侧转动式设有第三连接杆113，第三连接杆113与限位块112滑动式相连，第三连接杆113右部后侧转动式设有l形杆114，l形杆114左侧焊接有能够推动单向盘110转动的导向块115，单向盘110顶部右后侧设有向上的凸起，导向块115与单向盘110上的凸起滑动设置。
39.在图1、图11、图12和图13中示出，拨动机构12包括有第四连接杆120、伸缩块121、回力弹簧122、连接轴123、转动杆124和扭转弹簧125，升降架6底部左侧设有第四连接杆120，第四连接杆120下部滑动式设有伸缩块121，伸缩块121左侧与第四连接杆120内部之间连接有回力弹簧122，伸缩块121右半部分带有弧度，升降杆111左侧转动式设有连接轴123，连接轴123上焊接有转动杆124，转动杆124右部前后两侧与升降杆111之间均连接有扭转弹簧125，两根扭转弹簧125均套在连接轴123上，伸缩块121随着第四连接杆120向下移动能够与转动杆124接触。
40.当人们需要使用本装置完成对法兰盘的冲孔时，人们可先转动拉杆106，带动转盘
100转动，人们可手按住转动块93，避免转动块93出现转动，转盘100转动便带动拨动杆101转动，在拨动杆101转动至与导轨103接触时，将推动导轨103与转动轴102进行转动，因导轨103为弧形，导轨103转动便可推动第二连接杆104向外侧移动，使得第二连接杆104带动滑块95向外侧移动，使得夹紧弹簧105被拉伸，滑块95向外侧移动打开后，人们便可将法兰盘放置在六个滑块95之间，接着人们松开拉杆106，使得滑块95在夹紧弹簧105的复位作用下向内侧移动将法兰盘夹紧，进而带动第二连接杆104向内侧移动，使得第二连接杆104推动导轨103反向转动复位，进而带动转动轴102反向转动，导轨103反向转动将会推动拨动杆101反向转动复位，使得拨动杆101带动转盘100与拉杆106反转复位，在将法兰盘固定后，人们松开转动块93，并且便可启动电动推杆5，使得电动推杆5正向运转伸缩杆伸出带动升降架6向下移动，进而带动伺服电机7与冲孔块8向下移动，在冲孔块8向下移动至与法兰盘接触后，人们便可启动伺服电机7工作，使得伺服电机7输出轴转动带动冲孔块8转动，然后电动推杆5伸缩杆继续伸出，使得冲孔块8在转动的同时向下移动，便可对法兰盘进行冲孔，升降架6向下移动的同时也将带动第四连接杆120向下移动，进而带动伸缩块121向下移动，在伸缩块121向下移动至与转动杆124接触时，伸缩块121将推动转动杆124与连接轴123绕升降杆111向下转动，此时扭转弹簧125发生形变，之后伸缩块121继续向下移动推动转动杆124向下旋转，当转动杆124向下旋转至一定角度时，转动杆124将不再限制住伸缩块121，进而转动杆124和连接轴123将在扭转弹簧125的复位作用下向上转动复位，如此伸缩块121将绕过转动杆124，并位于转动杆124的下方，当冲孔块8将法兰盘打穿两个通孔后，人们便可控制电动推杆5反向运转，使得电动推杆5伸缩杆缩回带动升降架6与伺服电机7向上移动复位，进而带动冲孔块8向上移动复位脱离法兰盘，升降架6向上移动同时带动第四连接杆120与伸缩块121向上移动，进而伸缩块121将再次与转动杆124接触，转动杆124和连接轴123无法向上转动，因回力弹簧122的力比扭转弹簧125与缓冲弹簧116的力大，伸缩块121便可托着转动杆124与连接轴123向上移动，转动杆124便可带动升降杆111向上移动，使得缓冲弹簧116被压缩，升降杆111向上移动进而带动第三连接杆113转动，使得第三连接杆113拉动l形杆114向左侧移动，进而带动导向块115向左侧移动，使得导向块115推动单向盘110转动，进而带动单向轴117转动，单向轴117便可带动转动块93转动，使得转动块93带动第一连接块94与滑块95转动六分之一，滑块95便可带动法兰盘转动六分之一，滑块95与转动块93转动也将带动夹紧机构10整体转动，在升降杆111移动至极限后，第四连接杆120与伸缩块121继续向上移动，使得伸缩块121被转动杆124挤压着向左侧移动，回力弹簧122随之压缩，当伸缩块121越过转动杆124后，伸缩块121便会在回力弹簧122的复位作用下向右侧移动复位，伸缩块121上设置弧度，在伸缩块121脱离转动杆124时更加便利，这时的法兰盘转动了六分之一，当伸缩块121脱离转动杆124后，同时升降杆111不再受拉动的力，便会在缓冲弹簧116的复位作用下向下移动复位，同时带动转动杆124与连接轴123向下移动，升降杆111向下移动复位便带动第三连接杆113反向转动复位，使得第三连接杆113拉动l形杆114与导向块115向右侧移动复位，使得导向块115带动单向盘110反向转动复位，单向盘110将无法带动单向轴117反向转动，可避免转动块93出现转动影响法兰盘的位置，如此法兰盘上未冲孔的位置便与冲孔块8对齐，人们可重复上述操作控制电动推杆5正向运转，进而带动冲孔块8向下移动对法兰盘进行冲孔，一次可冲两个孔，并且在两个孔打穿完毕后，通过拨动机构12与传动机构11的配合，将带动法兰盘自动转动六分之一，达到精确冲孔的目的，当法兰
盘上均匀打上八个通孔后，人们便可在本装置回到初始状态后将电动推杆5与伺服电机7关闭，接着一手压着转动块93，然后重复上述操作通过转动拉杆106，带动转盘100与拨动杆101转动，进而通过导轨103推动第二连接杆104与滑块95向外侧移动，使得夹紧弹簧105被压缩，滑块95便不再夹紧冲孔完毕的法兰盘，人们便可将法兰盘取出，接着松开拉杆106，使得滑块95在夹紧弹簧105的复位作用下向内侧移动复位，进而带动第二连接杆104先内侧移动，使得第二连接杆104推动导轨103反转复位，导轨103推动拨动杆101与转盘100与拉杆106反转复位，如此便完成一块法兰盘的冲孔工作，操作快速，安全性高，无需人工调整法兰盘的位置。
41.实施例2在实施例1的基础之上，在图1、图14和图15中示出，还包括有松放机构13，松放机构13包括有第二连接块130、棉块131、连接弹簧132、导向杆133、t形杆134和推送块135，中间的两块防护板3底部均连接有第二连接块130，两块第二连接块130上均滑动式设有能够对法兰盘进行限位的棉块131，两块棉块131与同侧的第二连接块130后部之间均连接有用于复位的连接弹簧132，防护架2的下部中间滑动式设有导向杆133，滑块95与导向杆133接触配合，导向杆133后部设有t形杆134，t形杆134左右对称设有推送块135，两块推送块135均与同侧的棉块131后侧滑动式相连。
42.在对法兰盘进行冲孔时，人们操作夹紧机构10使得滑块95向外侧移动，对应的一块滑块95将会推动导向杆133向后侧移动，进而带动t形杆134与推送块135向后侧移动，使得推送块135拉动棉块131向后侧移动，连接弹簧132随之拉伸，在人们将法兰盘放置在滑块95上后，人们松开夹紧机构10，使得滑块95向内侧移动将法兰盘夹紧，同时对应的一块滑块95便不再挡住导向杆133，使得棉块131在连接弹簧132的复位作用下带动推送块135与t形杆134向前侧移动复位，进而带动导向杆133向前侧移动复位，棉块131向前侧移动将与法兰盘接触，进而对法兰盘进行限位，在法兰盘进行冲孔过程中，滑块95会带动法兰盘在冲孔完两个通孔后转动六分之一，使得另一块滑块95与导向杆133接触，因滑块95每次都是转动六分之一，每一次都将会有一块滑块95与导向杆133接触，如此可使得松放机构13正常工作，不会受到影响，在法兰盘进行转动时将摩擦着棉块131，使得棉块131将法兰盘冲孔部位的毛刺去除，保持法兰盘表面的平整，达到清洁的目的，在法兰盘冲孔完毕后，人们重复上述操作使得滑块95向外侧移动不再夹紧法兰盘，同时对应的一块滑块95便推动导向杆133，使得棉块131重复上述操作向后侧移动，便不再与法兰盘接触，在法兰盘取出后，人们操作使滑块95向内侧移动复位，棉块131也将带动导向杆133向前侧移动复位。
43.在图1、图16和图17中示出，还包括有清理机构14，清理机构14包括有连接架140、驱动电机141、扇叶142和过滤网143，从左往右数第一块防护板3与第四块防护板3的前侧均设有连接架140，两个连接架140内均连接有驱动电机141，两个驱动电机141输出轴上均连接有能够将法兰盘上的碎屑吹散的扇叶142，两个连接架140前侧均连接有能够阻挡灰尘的过滤网143，两个扇叶142均位于同侧的连接架140内部。
44.在法兰盘进行冲孔过程中，人们可启动驱动电机141工作，使得驱动电机141输出轴转动带动扇叶142转动，扇叶142便可吹出风至法兰盘正在冲孔的位置上，进而可将法兰盘冲孔中产生的碎屑吹散，避免法兰盘表面残留较多的碎屑影响冲孔精度，在防护板3的作用下能够防止扇叶142吹散的碎屑往后飘动，可减少碎屑飘动的范围，并且在过滤网143的
作用下能够对扇叶142进行防护，避免外部杂质与灰尘随意进入，可阻挡一部分灰尘，在法兰盘全部冲孔完毕后，将驱动电机141关闭即可。
45.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。