一种宠物机器人控制方法、芯片和机器人与流程

1.本发明涉及宠物机器人领域，具体涉及一种宠物机器人控制方法、芯片和机器人。


背景技术：

2.宠物作为我们人类的伴侣，是我们获得幸福和健康生活的一个来源，通过与宠物的相互沟通可以使老年人的生活更加充实，可以帮助年轻人减轻生活中产生的压力从而提高工作效率，也可以培养孩子的责任心和社会交往能力，综上可知，饲养宠物可以让我们生活的更加健康，更加充实。
3.高寒时节对它们是一个严峻的考验，对宠物的防寒保暖措施的好坏会直接影响宠物的身体健康。现有的宠物防寒保暖措施都是具有供暖功能的宠物箱或者宠物垫，灵活性较差。而且在冬天时，白天的太阳会带来热能，而阳光会随着时间不同，照射的方向也不同，如果宠物箱或者宠物垫无法根据阳光的变动移动到不同的地方，无法利用环境的热能，只能通过自身供暖，能耗较高。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本发明提供了一种宠物机器人控制方法、芯片和机器人，本技术的宠物机器人白天移动到阳光底下采用阳光为宠物供暖，机器人处于黑夜时，自身发热为宠物进行供暖，灵活性高，节省能耗。本发明的具体技术方案如下：一种宠物机器人控制方法，该方法包括以下步骤：宠物机器人具有白天工作模式和晚上工作模式，并根据设定的时间从白天工作模式和晚上工作模式之间来回切换；宠物机器人处于白天工作模式时，宠物机器人移动到白天工作位置，并通过光照度传感器检测环境的光照强度，然后通过声音呼唤宠物，并启动压力传感器进行压力信号检测；若环境的光照强度小于光照强度阈值，则宠物机器人按设定方向移动直至光照度传感器检测到环境的光照强度大于等于光照强度阈值；若压力信号大于等于压力阈值，则宠物机器人通过温度传感器检测环境温度，若环境温度小于第一温度阈值时，则宠物机器人通过加热模块按时间间隔为宠物休息平台供暖设定时间；宠物机器人处于晚上工作模式时，宠物机器人移动到晚上工作位置，然后通过声音呼唤宠物，并启动压力传感器进行压力信号检测；若压力信号大于压力阈值，则宠物机器人通过温度传感器检测环境温度，若环境温度小于第一温度阈值时，则宠物机器人通过加热模块按时间间隔为宠物休息平台供暖设定时间；其中，所述白天工作位置是宠物机器人基于环境的光照强度和温度来设置的开始工作的位置，所述晚上工作位置是宠物机器人基于环境的温度来设置的开始工作的位置。
5.进一步地，若宠物机器人通过压力传感器检测到压力信号小于压力阈值时，则控制加热模块和温度传感器停止工作。
6.进一步地，宠物机器人基于环境的光照强度和温度来设置白天工作位置，包括以下步骤：宠物机器人在房间中随机移动或按设定方式移动，并在移动过程中通过光照度传感器检测环境的光照强度；若宠物机器人检测到当前位置的光照强度大于光照强度阈值
时，则检测当前位置的环境温度，若当前位置的环境温度大于第二温度阈值时，则将当前位置进行标记；宠物机器人获取到若干个标记位置后，从标记位置中选择光照强度最大的标记位置作为白天工作位置，并进行保存。
7.进一步地，宠物机器人基于环境的光照强度和温度来设置晚上工作位置，包括以下步骤：宠物机器人在房间中随机移动或按设定方式移动，并在移动过程中通过温度传感器检测环境温度；若当前位置的环境温度大于第二温度阈值时，则将当前位置进行标记；宠物机器人获取到若干个标记位置后，从标记位置中选择温度最大的标记位置作为晚上工作位置，并进行保存。
8.进一步地，所述设定方式移动包括以下步骤：宠物机器人采用弓字型行走方法在房间中移动，并每隔设定的距离检测环境的光照强度或温度。
9.进一步地，宠物机器人按设定方向移动直至光照度传感器检测到环境的光照强度大于等于光照强度阈值，包括以下步骤：宠物机器人提前获取阳光投射在房间地面上的移动方向，然后宠物机器人基于该移动方向进行移动，直至光照度传感器检测到环境的光照强度大于等于光照强度阈值，宠物机器人停止移动。
10.进一步地，若宠物机器人按设定方向移动后，没有检测到环境的光照强度大于等于光照强度阈值的位置，则宠物机器人移动到白天工作位置。
11.进一步地，宠物机器人每隔12个小时进行一次模式切换。
12.一种芯片，该芯片用于存储程序，该程序被配置为执行上述的一种宠物机器人控制方法。
13.一种宠物供暖机器人，包括主体，所述主体包括控制模块、光照度传感器、移动模块、温度传感器、加热模块、压力传感器和休息平台；所述控制模块包括主控芯片，所述主控芯片为上述的芯片；所述光照度传感器用于检测环境的光照强度；所述移动模块用于为宠物机器人的移动提供动力；所述温度传感器用于检测环境温度；所述加热模块用于为休息平台进行加热；所述压力传感器用于检测休息平台的压力变化；所述休息平台用于为宠物提供一个休息的平台。
14.与现有的技术相比，本技术的技术方案的宠物机器人根据当前时间采用白天工作模式还是黑夜工作模式，白天工作模式时，宠物机器人移动到光照强度和温度较高的地方，采用阳光为宠物供暖，黑夜工作模式，宠物机器人移动到温度较高的地方，然后通过机器人为宠物供暖，机器人产生的热能减少，节省能源；宠物机器人通过检测环境的光照强度来进行相应的移动，灵活性较高。
附图说明
15.图1为本发明一种实施例所述的宠物机器人控制方法流程图。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细描述。应当理解，下面所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
17.如图1所示，一种宠物机器人控制方法，本技术所述的光照度阈值、第一温度阈值和第二温度阈值可以根据实际使用时的天气、气候、地域等等情况来进行设定，数值不是唯
一的，其中，所述第二温度阈值与第一温度阈值的大小不做限定。该方法包括以下步骤：宠物机器人具有白天工作模式和晚上工作模式，并根据设定的时间从白天工作模式和晚上工作模式之间来回切换；；其中，所述白天工作位置是宠物机器人基于环境的光照强度和温度来设置的开始工作的位置，所述晚上工作位置是宠物机器人基于环境的温度来设置的开始工作的位置。宠物机器人基于环境的光照强度和温度来设置白天工作位置，包括以下步骤：宠物机器人在房间中随机移动或按设定方式移动，并在移动过程中通过光照度传感器检测环境的光照强度；若宠物机器人检测到当前位置的光照强度大于光照强度阈值时，则检测当前位置的环境温度，若当前位置的环境温度大于第二温度阈值时，则将当前位置进行标记；宠物机器人获取到若干个标记位置后，从标记位置中选择光照强度最大的标记位置作为白天工作位置，也可以是温度与光照强度的比值最小的位置，并进行保存。宠物机器人基于环境的光照强度和温度来设置晚上工作位置，包括以下步骤：宠物机器人在房间中随机移动或按设定方式移动，并在移动过程中通过温度传感器检测环境温度；若当前位置的环境温度大于第二温度阈值时，则将当前位置进行标记；宠物机器人获取到若干个标记位置后，从标记位置中选择温度最大的标记位置作为晚上工作位置，并进行保存。每个位置之间的距离要大于设定距离，在记录后会保存下来，在下次使用时，不用重新标注位置。所述设定方式移动包括以下步骤：宠物机器人采用弓字型行走方法在房间中移动，并每隔设定的距离检测环境的光照强度或温度。
18.作为其中一种实施例，宠物机器人处于白天工作模式时，宠物机器人移动到白天工作位置，并通过光照度传感器检测环境的光照强度，然后通过声音呼唤宠物，并启动压力传感器进行压力信号检测；若环境的光照强度小于光照强度阈值，则表明当前机器人不在阳光底下，机器人需要移动到阳光底下，则宠物机器人按设定方向移动直至光照度传感器检测到环境的光照强度大于等于光照强度阈值。宠物机器人按设定方向移动直至光照度传感器检测到环境的光照强度大于等于光照强度阈值，包括以下步骤：宠物机器人提前获取阳光投射在房间地面上的移动方向，然后宠物机器人基于该移动方向进行移动，直至光照度传感器检测到环境的光照强度大于等于光照强度阈值，宠物机器人停止移动。机器人可以提前获取阳光的移动方向，这样就可以快速移动到阳光底下，或者根据阳光的照射方向进行移动。若压力信号大于等于压力阈值，则宠物机器人通过温度传感器检测环境温度，若环境温度小于第一温度阈值时，则宠物机器人通过加热模块按时间间隔为宠物休息平台供暖设定时间。若宠物机器人按设定方向移动后，没有检测到环境的光照强度大于等于光照强度阈值的位置，则宠物机器人移动到白天工作位置。当没有检测到阳光时，有可能阳光不再照射到房间里面，这时机器人可以移动到温度较高的地，而经过标注的位置的环境温度都符合要求，而为了不需要机器人记录太多位置，直接移动到开始位置。
19.作为其中一种实施例，宠物机器人处于晚上工作模式时，宠物机器人移动到晚上工作位置，然后通过声音呼唤宠物，并启动压力传感器进行压力信号检测；若压力信号大于压力阈值，则宠物机器人通过温度传感器检测环境温度，若环境温度小于第一温度阈值时，则宠物机器人通过加热模块按时间间隔为宠物休息平台供暖设定时间。晚上没有阳光提供热量，所以宠物机器人只需在找到温度最高的位置即可，减少需要提供的热量。
20.作为其中一种实施例，若宠物机器人通过压力传感器检测到压力信号小于压力阈值时，表明宠物离开了宠物机器人，则控制加热模块和温度传感器停止工作，减少宠物机器
人的能耗。宠物机器人每隔12个小时进行一次模式切换。这个切换开始时间可以根据用户的需求或喜好来设置，比如白天工作模式的开始时间为早上6点、7点或8点等，等过了12个小时后，在晚上6点、7点或8点等切换为晚上工作模式。
21.一种芯片，该芯片用于存储程序，该程序被配置为执行上述的一种宠物机器人控制方法。
22.一种宠物供暖机器人，包括主体，所述主体包括控制模块、光照度传感器、移动模块、温度传感器、加热模块、压力传感器和休息平台；所述控制模块包括主控芯片，所述主控芯片为上述的芯片；所述光照度传感器用于检测环境的光照强度；所述移动模块用于为宠物机器人的移动提供动力；所述温度传感器用于检测环境温度；所述加热模块用于为休息平台进行加热；所述压力传感器用于检测休息平台的压力变化；所述休息平台用于为宠物提供一个休息的平台。
23.与现有的技术相比，本技术的技术方案的宠物机器人根据当前时间采用白天工作模式还是黑夜工作模式，白天工作模式时，宠物机器人移动到光照强度和温度较高的地方，采用阳光为宠物供暖，黑夜工作模式，宠物机器人移动到温度较高的地方，然后通过机器人为宠物供暖，机器人产生的热能减少，节省能源；宠物机器人通过检测环境的光照强度来进行相应的移动，灵活性较高。
24.显然，上述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，各个实施例之间的技术方案可以相互结合。此外，如果实施例中出现“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等术语，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。如果实施例中出现“第一”、“第二”、“第三”等术语，是为了便于相关特征的区分，不能理解为指示或暗示其相对重要性、次序的先后或者技术特征的数量。
25.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。这些程序可以存储于计算机可读取存储介质（比如rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质）中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤。
26.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。