一种二自由度运动台的制作方法

技术特征：
1.一种二自由度运动台，包括直线运动台和带动直线运动台转动的旋转运动台，其特征在于，所述直线运动台包括第一线性促动器、环状外圈、环状内圈、板簧，所述环状外圈与所述环状内圈同轴设置且所述环状外圈与所述环状内圈间固定连接有所述板簧，所述第一线性促动器与所述环状内圈固定连接，所述环状外圈与所述环状内圈中的一个与所述旋转运动台的旋转台面固定连接，另一个则与负载台面相连，所述第一线性促动器的运动轴与所述负载台面相连。2.根据权利要求1所述的二自由度运动台，其特征在于，所述环状外圈的顶部与所述负载台面的底部固定连接，所述环状内圈的底部与所述旋转运动台的所述旋转台面固定连接。3.根据权利要求1所述的二自由度运动台，其特征在于，所述第一线性促动器的运动轴通过柔性铰链结构与所述负载台面相连。4.根据权利要求1所述的二自由度运动台，其特征在于，所述环状外圈与所述环状内圈之间设置有两层板簧，所述两层板簧沿径向设置，且相平行上下间隔设置。5.根据权利要求1所述的二自由度运动台，其特征在于，所述旋转运动台包括基台、旋转台面、支撑垫、第二线性促动器、枢轴铰链，所述旋转台面通过底部连接的支撑垫设置在所述基台的表面，旋转台面的一侧与所述枢轴铰链的柔性侧固定连接，所述枢轴铰链的固定侧固定在所述基台的表面，所述第二线性促动器固定在所述基台表面，第二线性促动器的运动轴与所述旋转台面的另一侧面固定连接。6.根据权利要求5所述的二自由度运动台，其特征在于，所述旋转运动台还包括连接铰链，所述第二线性促动器的运动轴通过所述连接铰链固定连接所述旋转台面。7.根据权利要求5所述的二自由度运动台，其特征在于，每一所述支撑垫包括上下两层平板，分别为上层垫与下层垫，所述上层垫固定于所述旋转台面的底部，所述下层垫上沿高度方向开设有通孔，所述基板内设置有气道，所述下层垫固定在所述基板上并且基板上开设有连通所述通孔与气道的连接孔，所述气道与外部的气源相连，通过切换气源的正压或者负压，使得所述上层垫与下层垫之间在正压气浮的活动状态与负压吸附的锁定状态间切换。8.根据权利要求5至7中任一项所述的二自由度运动台，其特征在于，在所述旋转台面的下方设置有至少三个支撑垫。

技术总结
本发明涉及一种二自由度运动台，包括直线运动台和带动直线运动台转动的旋转运动台，所述直线运动台包括第一线性促动器、环状外圈、环状内圈、板簧，所述环状外圈与所述环状内圈同轴设置且所述环状外圈与所述环状内圈之间固定连接有所述板簧，所述第一线性促动器与所述环状内圈固定连接，所述环状外圈与所述环状内圈中的一个与所述旋转运动台的旋转台面固定连接，另一个则与负载台面相连，所述第一线性促动器的运动轴与所述负载台面相连。本申请的结构紧凑，体积小，能够提高运动台对于横向作用力的抗干扰性，提高运动台的工作稳定性和可靠性。可靠性。可靠性。


技术研发人员：李伟民 罗岩 谢扬 陆海亮
受保护的技术使用者：江苏集萃苏科思科技有限公司
技术研发日：2022.02.08
技术公布日：2022/5/17