一种AGV背负式柔性定位夹紧工装的制作方法

技术特征：
1.一种agv背负式柔性定位夹紧工装，其特征在于包括agv本体(7)、托架(8)、电动勾销机构(9)、电动侧围预装托举装置(10)、后部支撑机构(11)和取电装置(13)，所述电动勾销机构(9)和所述电动侧围预装托举装置(10)均和取电装置(13)电缆连接，所述电动勾销机构(9)和电动侧围预装托举装置(10)均采用电机驱动，所述取电装置(13)和agv的电源电缆连接；所述agv本体(7)上端部设置有限位装置，所述托架(8)下端面设置有和所述限位装置配合的可调限位机构(801)，所述可调限位机构(801)包括依次连接限位块(8011)、调整垫片(8012)和固定块(8013)，所述固定块(8013)安装在所述托架(8)上，所述限位块(8011)和所述固定块(8013)之间设置所述调整垫片(8012)；所述后部支撑机构(11)包括支架(1101)、设置在所述支架(1101)上的支撑基架(1102)、可滑动安装设置在所述支撑基架(1102)上的后部支撑块(1103)，所述后部支撑块(1103)用于支撑车身纵梁。2.根据权利要求1所述的一种agv背负式柔性定位夹紧工装，其特征在于：所述电动侧围预装托举装置(10)设置为4个，分别设置在白车身前部两侧和中部两侧对应位置。3.根据权利要求1所述的一种agv背负式柔性定位夹紧工装，其特征在于：所述后部支撑机构(11)还包括螺纹销(1104)和后部支撑座(1105)，所述后部支撑块(1103)下部连接所述后部支撑座(1105)，支撑基架(1102)构造为滑槽结构，所述后部支撑座(1105)和所述支撑基架(1102)沿横向滑动连接，所述支撑基架(1102)设置在所述支架(1101)上，所述支撑基架(1102)侧壁上贯穿设置有和所述支撑基架(1102)螺纹连接的螺纹销(1104)，所述螺纹销(1104)一端抵接所述后部支撑座(1105)。4.根据权利要求3所述的一种agv背负式柔性定位夹紧工装，其特征在于：所述后部支撑座(1105)构造为t型块结构，所述后部支撑座(1105)的下部凸起和所述支撑基架(1102)配合。5.根据权利要求4所述的一种agv背负式柔性定位夹紧工装，其特征在于：还包括垫片(1106)，所述垫片(1106)设置在所述后部支撑座(1105)和所述后部支撑块(1103)之间。6.根据权利要求1所述的一种agv背负式柔性定位夹紧工装，其特征在于：所述限位装置包括左侧宽度限位装置(701)、长度限位装置(702)和右侧宽度限位装置(703)，所述可调限位机构(801)设置为3个，3个所述可调限位机构(801)分别与所述长度限位装置(702)的两个纵向侧面和横向侧面配合，所述左侧宽度限位装置(701)和所述右侧宽度限位装置(703)分别和所述托架(8)的两个侧壁面配合。7.根据权利要求1所述的一种agv背负式柔性定位夹紧工装，其特征在于：所述电动勾销机构(9)包括定位销(901)、销勾(902)、销座(903)、打开检测开关(904)、检测开关座(905)、检测开关触发块(906)、夹紧检测开关(907)、电缸(908)、电缸安装座(909)、电缸固定块(9010)、电缸杆接头(9011)和过渡板(9012)，所述销勾(902)设置在所述定位销(901)上，所述电缸安装座(909)和所述销座(903)通过所述过渡板(9012)连接，所述电缸安装座(909)设置在所述销座(903)下方，所述定位销(901)设置在所述销座(903)上部，所述检测开关座(905)安装在所述销座(903)的侧壁上，所述打开检测开关(904)和所述夹紧检测开关(907)分别安装在所述检测开关座(905)的上部和下部，所述检测开关触发块(906)安装在所述电缸(908)连接头上，所述检测开关触发块(906)延伸至所述打开检测开关(904)和所述夹紧检测开关(907)之间的间隙，所述定位销(901)下方依次动力连接所述电缸(908)连接头和所述电缸(908)的伸缩杆，所述电缸(908)设置在所述电缸安装座(909)上。
8.根据权利要求1所述的一种agv背负式柔性定位夹紧工装，其特征在于：所述取电装置(13)包括上安装梁(1301)、上电极安装板(1302)、下电极安装板(1303)、下端电极板(1304)、上端电极板(1305)和防尘罩(1306)；所述上安装梁(1301)下部连接所述上电极安装板(1302)，所述上端电极板(1305)设置在所述上电极安装板(1302)下部，所述上电极安装板(1302)侧壁上向下安装所述防尘罩(1306)，所述下端电极板(1304)和所述上端电极板(1305)均设置在所述防尘罩(1306)包络的空间内，所述下端电极板(1304)设置在所述下电极安装板(1303)上部，所述下端电极板(1304)上的插头(1307)和所述上端电极板(1305)上的插槽(1308)配合，所述下端电极板(1304)上的插头(1307)构造成可伸缩结构。9.根据权利要求8所述的一种agv背负式柔性定位夹紧工装，其特征在于：所述下端电极板(1304)上的插头(1307)的伸缩行程为8～12mm；所述下端电极板(1304)上的插头(1307)构造为长条凸起，所述上端电极板(1305)上的插槽(1308)构造为条形槽。10.根据权利要求1所述的一种agv背负式柔性定位夹紧工装，其特征在于：所述电动侧围预装托举装置(10)包括：支撑托块(1001)、第一紧固板(1002)、安装背板(1003)、举升电缸(1004)、第二紧固板(1005)、举升伺服电机(1006)和减速箱(1007)，所述支撑托块(1001)设置在所述安装背板(1003)的上方，所述减速箱(1007)设置在所述安装背板(1003)的下方，所述第一紧固板(1002)和所述第二紧固板(1005)分别和所述安装背板(1003)上部和下部固定连接，所述举升电缸(1004)安装在所述第一紧固板(1002)和所述第二紧固板(1005)上，所述举升伺服电机(1006)通过所述减速箱(1007)和所述举升电缸(1004)动力连接，所述举升电缸(1004)的伸缩杆连接所述支撑托块(1001)。

技术总结
本发明提供一种AGV背负式柔性定位夹紧工装，包括AGV本体、托架、电动勾销机构、电动侧围预装托举装置、后部支撑机构和取电装置，所述电动勾销机构和所述电动侧围支撑机构均和取电装置电缆连接，所述电动勾销机构和电动侧围预装托举装置均采用电机驱动，所述取电装置和AGV的电源电缆连接；所述AGV本体上端部设置有限位装置，所述托架下端面设置有和所述限位装置配合的可调限位机构，本发明取消了气源、气动元件，采用电控系统实现定位装置动作驱动，可摆脱外部气源限制，实现无线、为智能控制打下基础；定位夹紧装置通过变换可兼容多车型车身输送，实现一次投入，多车型共用，工装利用率最大化。最大化。最大化。


技术研发人员：程楠 杨旭磊 代巍 龚晶晶 覃合运
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2022/5/17