一种吊挂索道与承载轨道的组网运输装置与方法

1.本发明属于农业机械的技术领域，具体涉及一种吊挂索道与承载轨道的组网运输装置与方法。


背景技术：

2.山地果园中香蕉的运输问题是在香蕉的收获过程中不可缺少的一环，现阶段主要是通过种植平面上的索道来进行香蕉挂串的水平运输，然后通过人力的搬动把在索道的香蕉挂串搬运到轨道运输车的挂架上，这种模式中，依靠人力搬运香蕉效率低，成本高，现在还没有一种用于索道与轨道之间相接的装置，可以实现香蕉挂串(注：在香蕉园中，香蕉是以成串的被采收，采收下来的香蕉挂串被挂在滑轮上，滑轮沿着水平作业平台上安装的香蕉索道进行运动，)直接从索道到轨道过渡的装置。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种吊挂索道与承载轨道的组网运输装置与方法，本发明可以实现香蕉挂串运输时索道与轨道的平稳过渡运输，并且可以适应运输车和水平索道相对位置多变的情况。
4.为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.本发明一方面提供了一种吊挂索道与承载轨道的组网运输装置，包括香蕉索道、可在香蕉索道上运动的香蕉滑轮、轨道、轨道运输车、调平机构以及香蕉挂架；所述香蕉滑轮的下方悬挂香蕉挂串；所述轨道运输车安装在轨道上，可沿着轨道进行运动；所述香蕉挂架固定安装在轨道运输车上，用来悬挂从香蕉索道输送过来的香蕉挂串；所述调平机构包括前爪机构和中部过渡机构，所述前爪机构用于连接香蕉索道并抬升香蕉滑轮，所述中部过渡机构用于带动香蕉挂串在调平机构上按照指定方向运动，所述中部过渡机构包括顺序连接的第一节过渡机构、第二节过渡机构和第三节过渡机构，所述第一节过渡机构用于对香蕉滑轮进行水平面上运动的调节，第二节过渡机构用于连接第一节过渡机构和第三节过渡机构，所述第三节过渡机构用于对香蕉滑轮进行垂直面上运动的调节。
6.作为优选的技术方案，所述前爪机构包括前爪牙、支撑部、抬升轨道和第一连接器；所述前爪牙与香蕉索道连接，所述支撑部设置在抬升轨道的两侧，用于支撑所述抬升轨道，所述抬升轨道用于将香蕉滑轮按照设定的轨迹进行抬升轨道上运动，所述第一连接器与中部过渡机构连接。
7.作为优选的技术方案，还包滑轮轨道下方设置有称重管，所述称重管用于对香蕉挂串进行称重；所述支撑部设置在称重管上，将所述抬升轨道固定在称重管上方。
8.作为优选的技术方案，所述第一节过渡机构包括第一滑轮轨道、第二连接器、第一滑轮防脱杆和第三连接器；所述第一滑轮轨道用于撑香蕉滑轮运动，所述第二连接器是与第一节过渡机构铰接，使得第一节过渡机构可绕着铰接点进行水平面上的转动，所述第一滑轮防脱杆用来限制香蕉滑轮脱落第一滑轮轨道，所述第一滑轮防脱杆位于香蕉滑轮上
端，但不与香蕉滑轮表面接触；所述第三连接器与第二节过渡机构连接。
9.作为优选的技术方案，所述第二节过渡机构包括第二滑轮轨道、第四连接器、第二滑轮防脱杆和第五连接器；所述第二滑轮轨道用于支撑香蕉滑轮运动，所述第四连接器是与第二节过渡机构连接，用于第二节过渡机构可绕着铰接点进行水平面上的转动，所述第二滑轮防脱杆用来限制香蕉滑轮脱落，所述第二滑轮防脱杆位于香蕉滑轮上端，但不与香蕉滑轮表面接触；所述第五连接器是与第三节过渡机构连接。
10.作为优选的技术方案，所述三节过渡机构包括第三滑轮轨道、第六连接器、第三滑轮防脱杆和第七连接器；所述第三滑轮轨道用于支撑香蕉滑轮运动，所述第五连接器是与第二节过渡机构连接，用于第三节过渡机构可绕着铰接点进行垂直面上的转动，所述第三滑轮防脱杆用来限制香蕉滑轮脱落，所述第三滑轮防脱杆位于香蕉滑轮上端，但不与香蕉滑轮表面接触；所述第六连接器是与第香蕉挂架连接。
11.作为优选的技术方案，所述香蕉挂架包括第四滑轮轨道、第七连接器和第四滑轮防脱杆；所述第四滑轮轨道用来支撑香蕉滑轮运动，所述第七连接器是与第三节过渡机构连接，用于第三节过渡机构可绕着铰接点进行垂直面上的转动，所述第四滑轮防脱杆用来限制滑轮脱落，所述第四滑轮防脱杆位于香蕉滑轮上端，但不与香蕉滑轮表面接触。
12.作为优选的技术方案，所述第一滑轮防脱杆与所述第二滑轮防脱杆连接，所述第二滑轮防脱杆与所述第三滑轮防脱杆由第一节过渡机构连接，所述第三滑轮防脱杆与所述第四滑轮防脱杆由第二节过渡机构连接。
13.本发明另一方面提柜了一种吊挂索道与承载轨道的组网运输装置的运输方法，包括下述步骤：
14.首先，运输车搭载香蕉挂架运输到吊挂索道边上，首先调整调调平机，使得香蕉挂架上平面水平，在香蕉园中，采摘后的香蕉挂串是挂在香蕉滑轮上进行运输，香蕉滑轮沿着索道进行定向运运动，再利用称重管进行称重；
15.其次，等机构稳定伸出前爪机构，使得前爪机构稳定的搭在香蕉挂架上运输索道上，所述第一节过渡机构用于对香蕉滑轮进行水平面上运动的调节，第二节过渡机构用于连接第一节过渡机构和第三节过渡机构，调整第一节过渡机构、第二节过渡机构和第三节过渡机构的相对位置使得索道与香蕉挂架实现连接；
16.最后，连接稳定后，香蕉滑轮在前爪机构的抬升下，从索道运动到过度机构上，在过渡机构上运动到香蕉挂架上。
17.作为优选的技术方案，通过调平机构实现挂架平面与索道平面的平行；通过第一连接器与第二连接器，第三连接器与第四连接器在水平面上的转动，通过第五连接器与第六连接器，第七连接器与第八连接器实现在垂直方向上的转动。
18.本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
19.本发明可以实现香蕉挂串运输时索道与轨道的平稳过渡运输的过程，并且可以适应运输车和水平索道相对位置多变的情况。本设计采用多节连接的设计方式，可以调节不同的方向。通过调平机构可以实现挂架平面与索道平面的平行。通过第一连接器与第二连接器，第三连接器与第四连接器可以在水平面上的转动，通过第五连接器与第六连接器，第七连接器与第八连接器可以实现在垂直方向上的转动。
附图说明
20.图1是本发明香蕉索道与连接器连接示意图；
21.图2是本发明挂架与运输车连接示意图；
22.图3是本发明前爪机构的结构示意图；
23.图4是本发明第一过度机构的结构示意图；
24.图5是本发明第二过度机构的结构示意图；
25.图6是本发明第三过度机构的结构示意图；
26.图7是本发明第三过度机构与挂架连接的处放大图；
27.图8是本发明第一过度机构与第二过度机构连接示意图；
28.图9是本发明第三连接机构与香蕉挂架连接图示意图。
29.附图标号说明：
30.1-香蕉滑轮；2-索道；3-称重管；4-前爪机构；5-第一节过渡机构；6-第二节过渡机构；7-第三节过渡机构；8-香蕉挂架；9-轨道运输车；10-调平机构；11-运输车轨道；12-前爪牙；13-抬升轨道；14-支撑部；15-前爪后端连接器；16-第一连接器；17-第一滑轮轨道；18-第一滑轮防脱杆；19-第二连接器；20-第五连接器；21-第一大卡槽；22-第一小卡槽；23-第二滑轮防脱杆；24-第二滑轮轨道；25-第四连接器；26-第七连接器；27-第三大卡槽；28-防脱机构支撑杆；29-第三小卡槽；30-第三滑轮防脱杆；31-第二小卡槽；32-第二大卡槽；33-第八连接器；34-第四大卡槽；35-第四小卡槽；36-第四滑轮轨道；37-第一小卡；38-第一大卡；39-第二小卡；40-第二大卡；41-第三滑轮轨道；42-第四滑轮防脱杆。
具体实施方式
31.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.实施例
33.如图1、图2所示，在香蕉园中，采摘后的香蕉挂串是挂在香蕉滑轮1上进行运输，香蕉滑轮1沿着索道2进行定向运运动，再利用称重管3进行称重。本实施例吊挂索道与承载轨道的组网运输装置包括运输轨道11、轨道运输车9、香蕉挂架8以及调平机构10。所述轨道运输车9安装在运输车轨道11上，可以沿着运输车轨道11进行运动。所述香蕉挂架8固定安装在轨道运输车上9上，用来悬挂从索道2过来的香蕉挂串。所述调平机构10包括前爪机构4、第一节过渡机构5、第二节过渡机构6和第三节过渡机构7。所述前爪机构4是用来连接香蕉索道，抬升香蕉挂串的香蕉滑轮1，所述中部过渡机构用来对香蕉挂串在索轨连接器上进行按照指定方向运动；所述中部过渡机构包括顺序连接的第一节过渡机构5、第二节过渡机构6和第三节过渡机构7，所述第一节过渡机构用于对香蕉滑轮进行水平面上运动的调节，第二节过渡机构用于连接第一节过渡机构和第三节过渡机构，所述第三节过渡机构用于对香蕉滑轮进行垂直面上运动的调节；所述前爪机构4通过前爪后端连接器15与香蕉索道连接。
34.如图3所示，进一步的，所述前爪机构4包括前爪牙12、支撑部14、抬升轨道13和第一连接器16。所述前爪牙12与香蕉索道2连接，所述支撑部14是支撑在滑轮轨道的称重管3
上。所述抬升轨道12用来支撑香蕉滑轮1，能够使得香蕉滑轮1在上面运动，所述第一连接器16是用来与第一节过渡机构5进行连接。
35.更进一步的，所述中部过渡机构由第一节过渡机构5、第二节过渡机构6和第三节过渡机构组成7，所述第一节过渡机构5用来对香蕉滑轮1进行水平面上运动的调节，第二节过渡机构6用来连接第一节过渡机构5和第三节过渡机构7。第三节过渡机构7用来对香蕉滑轮1进行垂直面上运动的调节。
36.如图4所示，进一步的，所述第一节过渡机构5由第一滑轮轨道17、第二连接器19、第一滑轮防脱杆18和第一连接器16。所述第一滑轮轨道17用来支撑香蕉滑轮运动，所述第二连接器19是与第一节过渡机构5铰接，用于第一节过渡机构5可以绕着铰接点进行水平面上的转动，所述第一滑轮防脱杆18用来限制香蕉滑轮1脱落第一滑轮轨道17，其位于香蕉滑轮1上端，但不与滑轮1表面接触。所述所述第三连接器16是与第二节过渡机构6连接。
37.如图5所示，进一步的，所述第二节过渡机构6包括第二滑轮轨道24、第四连接器25、第二滑轮防脱杆23、第五连接器20、第一小卡槽22和第一大卡槽21。所述第二滑轮轨道24用来支撑香蕉滑轮1运动，所述第四连接器25是与第二节过渡机构6连接，用于第二节过渡机构6可以绕着铰接点进行水平面上的转动，所述第二滑轮防脱杆23用来限制香蕉滑轮1脱落，其位于香蕉滑轮1上端，但不与香蕉滑轮1表面接触。所述第五连接器20是与第三节过渡机构7连接。所述第一小卡槽22用来与第一小卡37连接，第一大卡槽21用来与第一大卡38连接。
38.如图6所示，进一步的，所述三节过渡机构7包括第三滑轮轨道41、第六连接器33、第三滑轮防脱杆30、第七连接器26、第二小卡槽31、第二大卡槽32、第三小卡槽29和第三大卡槽27。所述第三滑轮轨道41用来支撑香蕉滑轮1运动，所述第六连接器33是与第二节过渡机构连接7，用于第三节过渡机构7可以绕着铰接点进行垂直面上的转动，所述第三滑轮防脱杆30用来限制香蕉滑轮1脱落，其位于香蕉滑轮1上端，但不与香蕉滑轮1表面接触。所述第七连接器26是与香蕉挂架8连接。所述第二小卡槽31与第一小卡37连接，第二大卡槽32与第一大卡38连接，第三小卡槽29第二小卡39连接，第三大卡槽27与第二大卡40连接。所述第三滑轮防脱杆30通过防脱机构支撑杆28进行固定连接。
39.如图7所示，进一步的，所述香蕉挂架8包括第四滑轮轨道36、第八连接器33、第四滑轮防脱杆42、第四小卡槽35、第四大卡槽34。所述第四滑轮轨道42用来支撑香蕉滑轮1运动，所述第八连接器33是与第三节过渡机构7连接，用于第三节过渡机构7可以绕着铰接点进行垂直面上的转动，所述第四滑轮防脱杆42用来限制香蕉滑轮1脱落，其位于香蕉滑轮1上端，但不与香蕉滑轮1表面接触。所述第四小卡槽35用来与第二小卡39连接，第四大卡槽34用来与第二大卡40连接。
40.如图8所示，进一步的，所述第二滑轮防脱杆23与所述第三滑轮防脱杆30由第一小卡37连接，第三滑轮防脱杆30与所述第四滑轮防脱杆42由第二小卡39连接。
41.如图9所示，进一步的，所述第二滑轮轨道后端第一大卡槽21与所述第三滑轮轨道前端第二大卡槽32由第一大卡38连接，所述第三滑轮轨道后端第三大卡槽27与所述第四滑轮轨道前端第四大卡槽34由与第二大卡40连接。
42.更进一步的，所述第一小卡37和第二小卡39用来防止和滑轮运动时脱轨。
43.更进一步的，所述第一大卡38和第二大卡40连接用来使滑轮进过当前位置时更加
平稳。
44.基于上述技术方案，本发明可以实现香蕉挂串运输时索道与轨道的平稳过渡运输的过程，并且可以适应运输车和水平索道相对位置多变的情况。作业时，运输车停在索道周边，调平机构进行香蕉挂架的调平，前爪机构伸出，支撑在索道上，调整好各节过渡机构，实现滑轮可以平稳快速的由索道滑动到香蕉挂架上，实现香蕉运输的索轨连接。
45.在本技术的另一个实施例中，一种吊挂索道与承载轨道的组网运输装置的运输方法，包括下述步骤：
46.首先，运输车搭载香蕉挂架运输到吊挂索道边上，首先调整调调平机，使得香蕉挂架上平面水平，在香蕉园中，采摘后的香蕉挂串是挂在香蕉滑轮上进行运输，香蕉滑轮沿着索道进行定向运运动，再利用称重管进行称重。
47.其次，等机构稳定，伸出前爪机构，使得前爪机构稳定的搭在香蕉挂架上运输索道上，所述第一节过渡机构用于对香蕉滑轮进行水平面上运动的调节，第二节过渡机构用于连接第一节过渡机构和第三节过渡机构，调整第一节过渡机构、第二节过渡机构和第三节过渡机构的相对位置使得索道与香蕉挂架实现连接。
48.最后，连接稳定后，香蕉滑轮在前爪机构的抬升下，从索道运动到过度机构上，在过渡机构上运动到香蕉挂架上。
49.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
50.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
52.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。