适用于操控控制器的板卡检测装置及其检测方法与流程

1.本发明涉及操纵控制器技术领域，具体地，涉及一种适用于操控控制器的板卡检测装置及其检测方法。


背景技术：

2.操纵控制器产品作为两硒装备的整车关重部件，主要功能是对整车22个阀组功率驱动器进行自动时序控制和手动控制。
3.目前该产品只有进行整机检测的测试设备，没有单独对线路板板卡进行功能检测的测试装置，线路板功能检测时只能通过整机功能检测进行故障判断，不仅工作量大、成本高，且时间长，直接影响产品的交付进度和部队整车的质量和可靠性。
4.经过检索，专利文献cn109753050a公开了一种便携式无人机操纵控制器测试系统及测试方式，包括测试箱体、操纵面板、双路直流电源、多串口转换器、微型主机、触摸屏等、转接电缆、串口选择功能、串口控制功能、串口发送功能、串口数据接收功能组成。所述的一种便携式无人机操纵控制器测试系统是一种基于lab windows cvi工具开发的人机交互测试界面，能够自动完成操纵控制器io信号采集测试、串口通信测试、温度冲击应力实验测试，避免了原有操纵控制器测试台存在设备笨重、操作繁琐、测试效率低的弊病。充足的测试扩展接口，可实现应力实验过程的8台操纵控制器同时监控，大幅缩短了操纵控制器批量化测试周期，降低了劳动成本。该现有技术的不足之处在于无法满足对产品线路板部件的检测需求，检测时间长，且检测效率低。
5.因此，亟需研发设置一种能够满足对产品线路板部件的检测需求的操纵控制器板卡检测装置。


技术实现要素：

6.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种适用于操控控制器的板卡检测装置及其检测方法，满足了对产品线路板部件的检测需求，缩短了产品的检测时间，提高了产品的检测效率。
7.根据本发明提供的一种适用于操控控制器的板卡检测装置，包括：电源模块、采样输入模块、控制模块和输出显示模块；
8.电源模块的输出端分别与所述采样输入模块的输入端、控制模块的输入端和输出显示模块的输入端连接；
9.采样输入模块对待测产品的输出信号进行分压处理，将其转化为可供采样输入模块直接处理的电压；
10.控制模块同时控制待测产品各类工况之间的转换，使用功率电阻替代负载，模拟实车的使用要求；
11.输出显示模块通过外接悬挂高度传感器和显示屏，用于验证待测产品功能。
12.优选地，电源模块的电源输入为交流220v，包括220v/24v、220v/12v双路开关电源
和24v/5v、12v/5v电源模块二级电源及滤波电路，其中24v和两路5v分别用来给被测线路板供电。
13.优选地，采样输入模块采用ni数据采集设备进行信号的模拟输入、模拟输出，通过labview程序自动判断采集到的信号电压值是否在范围值内，并通过pc机上labview界面显示输出结果，检测故障产品时可对被测线路板进行故障定位。
14.优选地，ni数据采集设备包括模拟输入口ai、模拟输出口ao和数字输出口do，根据工况流程对经过分压处理的输出信号进行电压采集，自动判断输出是否在设定的电压范围内，并输出测试结果。
15.优选地，控制模块在设定的时间为采样输入模块的模拟输出和数字输出赋值，经信号调理电路处理，使其能够实现工况之间的转换和收悬挂按钮信号、放悬挂按钮信号的定时触发以及负载、短路与开路状态转换。
16.优选地，控制模块控制的工况包括起动、陆上、水陆、水上、水门、水上油路请求、百叶窗报警、三防或灭火工况。
17.优选地，输出显示模块在进行检测时，能够直接通过传感器接入被测线路板上的485接口进行传感器高度显示功能检测。
18.优选地，输出显示模块设置与驾驶员综合显示终端通讯的检测口，通过计算机上串口调试软件查看通讯格式和数据，接口类型为rs485接口。
19.根据本发明提供的一种适用于操控控制器的板卡检测方法，采用上述的适用于操控控制器的板卡检测装置进行板卡检测。
20.优选地，包括如下步骤：
21.步骤s1：通过采样输入模块模拟输入接口对待测产品输出信号电压进行采集并分压；
22.步骤s2：将经过分压处理后的信号在设定的时间为模拟输出和数字输出赋值，经信号调理电路处理，使其能够实现工况之间的转换和收悬挂按钮信号、放悬挂按钮信号的定时触发以及负载、短路与开路状态转换；
23.步骤s3：对采集到的电压信号进行分析，电压值为-0.5～0.5v则该路信号为关闭，电压值为4.5～5.5v则该路信号为接通；
24.步骤s4：若采集到的电压不符合当前工况，则将与当前工况相反的信息赋予设定的字符串控件，将工况下所有的错误信息整合到选项卡控件；
25.步骤s5：将工况的状态反映到输出显示模块。
26.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
27.1、本发明通过labview的技术手段，解决了手动重复操作多路开关、按钮的技术问题，达到了一键操作、自动化检测的技术效果，不仅有效防止误操作，也大大提高了检测效率。
28.2、本发明能直接对线路板进行功能检测，无需将产品进行整体装配再检测功能，节约了检测过程的拆装时间，同时能实现故障定位，提高了检修效率。
29.3、本发明能满足对操纵控制器产品中的cpu板、继电器板的单独检测需求，确保线路板板卡功能的可靠性，使用户具备独立检测产品板卡功能的能力。
附图说明
30.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
31.图1为本发明的整体框架图；
32.图2为本发明的步骤流程图；
33.图3为本发明中的板卡测试软件界面图；
34.图4为本发明中电源模块的24v转5v的电路图；
35.图5为本发明中电源模块的12v转5v的电路图；
36.图6为本发明中采样输入模块的分压电路图；
37.图7为本发明中控制模块的电路图。
具体实施方式
38.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
39.如图1-图7所示，本发明提供了一种适用于操控控制器的板卡检测装置，包括：电源模块、采样输入模块、控制模块和输出显示模块；电源模块的输出端分别与所述采样输入模块的输入端、控制模块的输入端和输出显示模块的输入端连接；采样输入模块对待测产品的输出信号进行分压处理，将其转化为可供采样输入模块直接处理的电压；控制模块同时控制待测产品各类工况之间的转换，使用功率电阻替代负载，模拟实车的使用要求；输出显示模块通过外接悬挂高度传感器和显示屏，用于验证待测产品功能。
40.其中，电源模块的电源输入为交流220v，包括220v/24v、220v/12v双路开关电源和24v/5v、12v/5v电源模块二级电源及滤波电路，其中24v和两路5v分别用来给被测线路板供电。本发明增加了220v/12v开关电源和12v/5v电源模块二级电源，增加的5v用来直接给被测线路板供电。
41.采样输入模块采用ni数据采集设备进行信号的模拟输入、模拟输出，通过labview程序自动判断采集到的信号电压值是否在范围值内，并通过pc机上labview界面显示输出结果，检测故障产品时可对被测线路板进行故障定位，缩短被测线路板维修时间。ni数据采集设备包括模拟输入口ai、模拟输出口ao和数字输出口do，根据工况流程对经过分压处理的输出信号进行电压采集，自动判断输出是否在设定的电压范围内，并输出测试结果。
42.控制模块在设定的时间为采样输入模块的模拟输出和数字输出赋值，经信号调理电路处理，使其能够实现工况之间的转换和收悬挂按钮信号、放悬挂按钮信号的定时触发以及负载、短路与开路状态转换。控制模块控制的工况包括起动、陆上、水陆、水上、水门、水上油路请求、百叶窗报警、三防或灭火工况。
43.输出显示模块在进行检测时，能够直接通过传感器接入被测线路板上的485接口进行传感器高度显示功能检测。输出显示模块设置与驾驶员综合显示终端通讯的检测口，通过计算机上串口调试软件查看通讯格式和数据，接口类型为rs485接口。
44.本发明还提供了一种适用于操控控制器的板卡检测方法，采用上述的适用于操控
控制器的板卡检测装置进行板卡检测。本发明为上电后仅需点击pc机上labview界面的启动键即可开始自动检测，被测产品工况转换之间的转换均为自动，无需手动切换开关进行工况转换，真正实现自动检测。具体包括如下步骤：
45.步骤s1：通过采样输入模块模拟输入接口对待测产品输出信号电压进行采集并分压。
46.步骤s2：将经过分压处理后的信号在设定的时间为模拟输出和数字输出赋值，经信号调理电路处理，使其能够实现工况之间的转换和收悬挂按钮信号、放悬挂按钮信号的定时触发以及负载、短路与开路状态转换。
47.步骤s3：对采集到的电压信号进行分析，电压值为-0.5～0.5v则该路信号为关闭，电压值为4.5～5.5v则该路信号为接通。
48.步骤s4：若采集到的电压不符合当前工况，则将与当前工况相反的信息赋予设定的字符串控件，比如：当前工况为百叶窗关关闭，则将百叶窗关关闭失败赋予该字符串控件；将工况下所有的错误信息整合到选项卡控件。
49.步骤s5：将工况的状态反映到输出显示模块。当未检测或正在检测某工况，则显示
×××
待测；当检测完成且通过，则显示
×××
完成且该显示控件为绿色；当检测完成且不通过，则显示
×××
失败且该显示控件为红色。其中，
×××
表示某一路控件显示的内容，比如下图中水陆转水上工况检测完成，则控件显示“水陆转水上完成”且控件颜色变为绿色，下一待测控件显示“水上转水陆待测”。
50.步骤s6：对所有控件赋予初值。
51.如图3所示，为本发明中的板卡测试仪软件的界面截图，通过ni采集模块模拟输入接口对待测产品输出信号电压进行采集，判断采集到的信号电压值是否在范围值内，并显示异常信息。在特定的时间为模拟输出和数字输出赋值，经信号调理电路处理，使其能够实现工况之间的转换和收悬挂按钮信号、放悬挂按钮信号的定时触发以及负载、短路与开路状态转换。
52.本发明满足zck-1(k)产品的单板调试需求，简化调试人员操作，板卡测试仪在设计时将手动开关、按钮设计为软件自动控制检测工况，通过软件为模拟输出和数字输出赋值，经信号调理电路处理，使其实现工况转换、定时触发等功能。提高了检测的工作效率。
53.本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的系统及其各项装置、模块、单元可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置、模块、单元也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置、模块、单元视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
54.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。