光学镜头及电子设备的制作方法

1.本技术涉及光学元件领域，更具体地，涉及一种光学镜头及电子设备。


背景技术：

2.近年来，随着汽车辅助驾驶系统的高速发展，车载镜头作为辅助驾驶系统获取外界信息的主要工具，其在辅助驾驶系统中发挥着重要的作用。出于安全性考虑，车载镜头应可以收集周边环境中更大范围内的信息。另外，辅助驾驶系统为了更精准的获取信息，需要搭配尺寸更大、分辨率更高的芯片，因此，光学镜头作为辅助驾驶系统获取外界信息的主要工具，其需要具有较高的解像力。
3.除此之外，由于目前市场上的车载镜头在热性能方面也有一定劣势，如在高低温环境下成像效果模糊等，因此，这类车载镜头还需要具有较高的成像稳定性，以适应各种恶劣的环境，避免在较大温度差异下导致镜头成像性能明显下降的风险。


技术实现要素：

4.本技术提供一种光学镜头，该光学镜头沿光轴从物侧到像侧依序包括：具有负光焦度的第一透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；具有负光焦度的第二透镜；具有正光焦度的第三透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；具有负光焦度的第四透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；具有正光焦度的第五透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；以及具有正光焦度的第六透镜。
5.在一个实施方式中，第二透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面。
6.在一个实施方式中，第二透镜的物侧面为凹面，像侧面为凹面。
7.在一个实施方式中，第六透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面。
8.在一个实施方式中，第六透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面。
9.在一个实施方式中，第四透镜和第五透镜胶合形成胶合透镜。
10.在一个实施方式中，第二透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜中至少有两个透镜具有非球面镜面。
11.在一个实施方式中，第一透镜的物侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离ttl与光学镜头的总有效焦距f可满足：ttl/f≤16。
12.在一个实施方式中，第一透镜的物侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离ttl、光学镜头的最大半视场角fov以及光学镜头的最大视场角对应的半像高h可满足：ttl/h/fov≤0.15。
13.在一个实施方式中，光学镜头的最大半视场角fov、光学镜头的最大视场角对应的第一透镜的物侧面的最大通光半口径d以及光学镜头的最大视场角对应的半像高h可满足：d/h/fov≤0.1。
14.在一个实施方式中，第六透镜的像侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离bfl与第一透镜的物侧面的中心至第六透镜的像侧面的中心在光轴上的距离tl可满足：
bfl/tl≥0.1。
15.在一个实施方式中，第四透镜的有效焦距f4与第五透镜的有效焦距f5可满足：0.5≤|f5/f4|≤2。
16.在一个实施方式中，第一透镜的有效焦距f1与第二透镜的有效焦距f2可满足：|f1/f2|≥1.5。
17.在一个实施方式中，第三透镜的有效焦距f3与光学镜头的总有效焦距f可满足：|f3/f|≤5。
18.在一个实施方式中，第五透镜的有效焦距f5与光学镜头的总有效焦距f可满足：|f5/f|≤2.5。
19.在一个实施方式中，第六透镜的有效焦距f6与光学镜头的总有效焦距f可满足：|f6/f|≥2。
20.在一个实施方式中，第一透镜的物侧面的曲率半径r11、第一透镜的像侧面的曲率半径r12以及第一透镜的物侧面的中心至第一透镜的像侧面的中心的距离d1可满足：r11/(r12 d1)≥1.5。
21.在一个实施方式中，第三透镜的物侧面的曲率半径r31与第三透镜的像侧面的曲率半径r32可满足：0.5≤|r31/r32|≤2.5。
22.在一个实施方式中，第三透镜的物侧面的中心至第三透镜的像侧面的中心的距离d3与第一透镜的物侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离ttl可满足：d3/ttl≤0.25。
23.在一个实施方式中，光学镜头的最大视场角对应的第四透镜的物侧面的最大通光半口径d41与第四透镜的物侧面和光轴的交点至第四透镜的物侧面的最大通光口径在光轴上的距离sag41可满足：sag41/d41≤0.15。
24.在一个实施方式中，光学镜头的最大视场角对应的第四透镜的物侧面的最大通光半口径d41、第四透镜的物侧面的曲率半径r41以及第四透镜的物侧面和光轴的交点至第四透镜的物侧面的最大通光口径在光轴上的距离sag41可满足：arctan(d41/(r41-sag41))≥0.05。
25.本技术另一方面提出了一种光学镜头。该光学镜头沿光轴由物侧至像侧依序包括：具有负光焦度的第一透镜；具有负光焦度的第二透镜；具有正光焦度的第三透镜；具有负光焦度的第四透镜；具有正光焦度的第五透镜；以及具有正光焦度的第六透镜；第三透镜的物侧面的曲率半径r31与第三透镜的像侧面的曲率半径r32可满足：0.5≤|r31/r32|≤2.5。
26.在一个实施方式中，第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面。
27.在一个实施方式中，第二透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面。
28.在一个实施方式中，第二透镜的物侧面为凹面，像侧面为凹面。
29.在一个实施方式中，第三透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面。
30.在一个实施方式中，第四透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面。
31.在一个实施方式中，第五透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面。
32.在一个实施方式中，第六透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面。
33.在一个实施方式中，第六透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面。
34.在一个实施方式中，第四透镜和第五透镜胶合形成胶合透镜。
35.在一个实施方式中，第二透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜中至少有两个透镜具有非球面镜面。
36.在一个实施方式中，第一透镜的物侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离ttl与光学镜头的总有效焦距f可满足：ttl/f≤16。
37.在一个实施方式中，第一透镜的物侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离ttl、光学镜头的最大半视场角fov以及光学镜头的最大视场角对应的半像高h可满足：ttl/h/fov≤0.15。
38.在一个实施方式中，光学镜头的最大半视场角fov、光学镜头的最大视场角对应的第一透镜的物侧面的最大通光半口径d以及光学镜头的最大视场角对应的半像高h可满足：d/h/fov≤0.1。
39.在一个实施方式中，第六透镜的像侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离bfl与第一透镜的物侧面的中心至第六透镜的像侧面的中心在光轴上的距离tl可满足：bfl/tl≥0.1。
40.在一个实施方式中，第四透镜的有效焦距f4与第五透镜的有效焦距f5可满足：0.5≤|f5/f4|≤2。
41.在一个实施方式中，第一透镜的有效焦距f1与第二透镜的有效焦距f2可满足：|f1/f2|≥1.5。
42.在一个实施方式中，第三透镜的有效焦距f3与光学镜头的总有效焦距f可满足：|f3/f|≤5。
43.在一个实施方式中，第五透镜的有效焦距f5与光学镜头的总有效焦距f可满足：|f5/f|≤2.5。
44.在一个实施方式中，第六透镜的有效焦距f6与光学镜头的总有效焦距f可满足：|f6/f|≥2。
45.在一个实施方式中，第一透镜的物侧面的曲率半径r11、第一透镜的像侧面的曲率半径r12以及第一透镜的物侧面的中心至第一透镜的像侧面的中心的距离d1可满足：r11/(r12 d1)≥1.5。
46.在一个实施方式中，第三透镜的物侧面的中心至第三透镜的像侧面的中心的距离d3与第一透镜的物侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离ttl可满足：d3/ttl≤0.25。
47.在一个实施方式中，光学镜头的最大视场角对应的第四透镜的物侧面的最大通光半口径d41与第四透镜的物侧面和光轴的交点至第四透镜的物侧面的最大通光口径在光轴上的距离sag41可满足：sag41/d41≤0.15。
48.在一个实施方式中，光学镜头的最大视场角对应的第四透镜的物侧面的最大通光半口径d41、第四透镜的物侧面的曲率半径r41以及第四透镜的物侧面和光轴的交点至第四透镜的物侧面的最大通光口径在光轴上的距离sag41可满足：arctan(d41/(r41-sag41))≥0.05。
49.本技术另一方面提供了一种电子设备。该电子设备包括根据本技术提供的光学镜头及用于将光学镜头形成的光学图像转换为电信号的成像元件。
50.本技术采用了六片透镜，通过优化设置各透镜的形状、光焦度等，使光学镜头具有大视场角、小型化、低成本、大光圈、高解像、较长后焦、热性能好等至少一个有益效果。
附图说明
51.结合附图，通过以下实施方式的详细描述，本实用申请的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
52.图1为示出根据本技术实施例1的光学镜头的结构示意图；
53.图2为示出根据本技术实施例2的光学镜头的结构示意图；
54.图3为示出根据本技术实施例3的光学镜头的结构示意图；
55.图4为示出根据本技术实施例4的光学镜头的结构示意图；
56.图5为示出根据本技术实施例5的光学镜头的结构示意图；
57.图6为示出根据本技术实施例6的光学镜头的结构示意图；
58.图7为示出根据本技术实施例7的光学镜头的结构示意图；
59.图8为示出根据本技术实施例8的光学镜头的结构示意图；以及
60.图9为示出根据本技术的透镜的物侧面的矢高的示意图。
具体实施方式
61.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。应理解，这些详细说明只是对本技术的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本技术的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。
62.应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本技术的教导的情况下，下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜。
63.在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。
64.在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面。每个透镜最靠近被摄物的表面称为该透镜的物侧面，每个透镜最靠近成像侧的表面称为该透镜的像侧面。
65.还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本技术的实施方式时，使用“可”表示“本技术的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。
66.除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本技术所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词
典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度形式化意义解释，除非本文中明确如此限定。
67.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
68.以下对本技术的特征、原理和其它方面进行详细描述。
69.在示例性实施方式中，光学镜头包括例如六片具有光焦度的透镜，即第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。这六片透镜沿着光轴从物侧至像侧依序排列。
70.在示例性实施方式中，光学镜头还可进一步包括设置于成像面的感光元件。可选地，设置于成像面的感光元件可以是感光耦合元件(ccd)或互补性氧化金属半导体元件(cmos)。
71.在示例性实施方式中，第一透镜可具有负光焦度。第一透镜可具有凸凹面型。第一透镜具有负光焦度，可以避免物方光线过于发散，有利于控制后方透镜的口径，实现小型化的设计。第一透镜设计成弯月形状，可以尽可能得收集大视场光线，进入后方光学系统，增加通光量。第一透镜的物侧面设计成凸面，有利于在实际使用环境如雨雪天气等中水滴的滑落，以减小实际使用环境对成像的影响。优选地，第一透镜可使用高折射率材料(如nd1≥1.7)，有利于减小前端口径，提高成像质量。优选地，第一透镜可选用硬度较高的材料。
72.在示例性实施方式中，第二透镜可具有负光焦度。第二透镜可具有凸凹面型或凹凹面型。第二透镜具有负光焦度，有利于将经过第一透镜的光线进一步发散。第二透镜具有凸凹面型或凹凹面型，有利于光线平稳过渡到后方光学系统。优选地，第二透镜可具有非球面镜面，可以提高镜头解像。
73.在示例性实施方式中，第三透镜可具有正光焦度。第三透镜可具有凸凸面型。第三透镜具有正光焦度，有利于汇聚光线，有利于减小前端口径，提高成像质量。优选地，第三透镜可使用高折射率材料(如nd3≥1.7)。优选地，第三透镜可具有非球面镜面，可以提高镜头解像。
74.在示例性实施方式中，第四透镜可具有负光焦度。第四透镜可具有凸凹面型。
75.在示例性实施方式中，第五透镜可具有正光焦度。第五透镜可具有凸凸面型。
76.在示例性实施方式中，第六透镜可具有正光焦度。第六透镜可具有凸凸面型或凸凹面型。第六透镜的这种光焦度和面型设置，有利于光线汇聚于成像面，有利于提高成像质量。优选地，第六透镜可具有非球面镜面，以进一步提高解像质量和校正像差。
77.在示例性实施方式中，根据本技术的光学镜头可满足：ttl/f≤16，其中，ttl是第一透镜的物侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离，f是光学镜头的总有效焦距。更具体地，ttl和f进一步可满足：ttl/f≤15。满足ttl/f≤16，有利于实现小型化。
78.在示例性实施方式中，根据本技术的光学镜头可满足：ttl/h/fov≤0.15，其中，ttl是第一透镜的物侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离，fov是光学镜头的最大半视场角，h是光学镜头的最大视场角对应的半像高。更具体地，ttl、h和fov进一步可满足：ttl/h/fov≤0.1。满足ttl/h/fov≤0.15，有利于实现小型化，有利于在光学镜头的成像面和像高一定的情况下，使光学镜头的尺寸更小。
79.在示例性实施方式中，根据本技术的光学镜头可满足：d/h/fov≤0.1，其中，fov是
光学镜头的最大半视场角，d是光学镜头的最大视场角对应的第一透镜的物侧面的最大通光半口径，h是光学镜头的最大视场角对应的半像高。更具体地，d、h和fov进一步可满足：d/h/fov≤0.05。满足d/h/fov≤0.1，有利于减小前端口径。
80.在示例性实施方式中，根据本技术的光学镜头可满足：bfl/tl≥0.1，其中，bfl是第六透镜的像侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离，tl是第一透镜的物侧面的中心至第六透镜的像侧面的中心在光轴上的距离。更具体地，bfl、tl进一步可满足：bfl/tl≥0.15。满足bfl/tl≥0.1，有利于在实现小型化的基础上，使光学镜头的后焦较长，有利于镜头的组装。
81.在示例性实施方式中，根据本技术的光学镜头可满足：0.5≤|f5/f4|≤2，其中，f4是第四透镜的有效焦距，f5是第五透镜的有效焦距。更具体地，f5和f4进一步可满足：0.7≤|f5/f4|≤1.5。满足0.5≤|f5/f4|≤2，有助于光线平缓过渡，矫正色差。
82.在示例性实施方式中，根据本技术的光学镜头可满足：|f1/f2|≥1.5，其中，f1是第一透镜的有效焦距，f2是第二透镜的有效焦距。更具体地，f1和f2进一步可满足：|f1/f2|≥1.6。满足|f1/f2|≥1.5，有利于改善热性能。
83.在示例性实施方式中，根据本技术的光学镜头可满足：|f3/f|≤5，其中，f3是第三透镜的有效焦距，f是光学镜头的总有效焦距。更具体地，f3和f进一步可满足：|f3/f|≤4。满足|f3/f|≤5，有助于提升解像。
84.在示例性实施方式中，根据本技术的光学镜头可满足：|f5/f|≤2.5，其中，f5是第五透镜的有效焦距，f是光学镜头的总有效焦距。更具体地，f5和f进一步可满足：|f5/f|≤2。满足|f5/f|≤2.5，有利于改善热性能。
85.在示例性实施方式中，根据本技术的光学镜头可满足：|f6/f|≥2，其中，f6是第六透镜的有效焦距，f是光学镜头的总有效焦距。更具体地，f6和f进一步可满足：|f6/f|≥3。满足|f6/f|≥2，有助于提升解像。
86.在示例性实施方式中，根据本技术的光学镜头可满足：r11/(r12 d1)≥1.5，其中，r11是第一透镜的物侧面的曲率半径，r12是第一透镜的像侧面的曲率半径，d1是第一透镜的物侧面的中心至第一透镜的像侧面的中心的距离。更具体地，r11、r12和d1进一步可满足：r11/(r12 d1)≥1.8。满足r11/(r12 d1)≥1.5，有利于增大镜头的视场角。
87.在示例性实施方式中，根据本技术的光学镜头可满足：0.5≤|r31/r32|≤2.5，其中，r31是第三透镜的物侧面的曲率半径，r32是第三透镜的像侧面的曲率半径。更具体地，r31和r32进一步可满足：0.8≤|r31/r32|≤2。满足0.5≤|r31/r32|≤2.5，有助于光线平缓过渡，降低镜片敏感度。
88.在示例性实施方式中，根据本技术的光学镜头可满足：d3/ttl≤0.25，其中，d3是第三透镜的物侧面的中心至第三透镜的像侧面的中心的距离，ttl是第一透镜的物侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离。更具体地，d3和ttl进一步可满足：d3/ttl≤0.2。满足d3/ttl≤0.25，有利于缩短镜头总长，降低成本。
89.如图9示出了本技术的透镜l的物侧面s的矢高sag的示意图。d是光学镜头的最大视场角对应的透镜l的物侧面s的最大通光口径的半口径，矢高sag是透镜l的物侧面s与光轴的交点a至透镜l的物侧面s的最大通光口径在光轴上的距离a。
90.在示例性实施方式中，根据本技术的光学镜头可满足：sag41/d41≤0.15，其中，
d41是光学镜头的最大视场角对应的第四透镜的物侧面的最大通光半口径，sag41是第四透镜的物侧面和光轴的交点至第四透镜的物侧面的最大通光口径在光轴上的距离。更具体地，sag41和d41进一步可满足：sag41/d41≤0.1。满足sag41/d41≤0.15，有利于改善热性能。
91.在示例性实施方式中，根据本技术的光学镜头可满足：arctan(d41/(r41-sag41))≥0.05，其中，d41是光学镜头的最大视场角对应的第四透镜的物侧面的最大通光半口径，r41是第四透镜的物侧面的曲率半径，sag41是第四透镜的物侧面和光轴的交点至第四透镜的物侧面的最大通光口径在光轴上的距离。更具体地，d41、r41和sag41进一步可满足：arctan(d41/(r41-sag41))≥0.08。满足arctan(d41/(r41-sag41))≥0.05，有助于减弱鬼像。
92.在示例性实施方式中，第三透镜与第四透镜之间可设置有用于限制光束的光阑以进一步提高光学镜头的成像质量。将光阑设置在第三透镜与第四透镜之间，有利于增大光阑口径，有利于对进入光学镜头的光线进行有效的收束，减小镜片口径，实现小型化。在本技术实施方式中，光阑可设置在第三透镜的像侧面的附近处，或设置在第四透镜的物侧面的附近处。然而，应注意，此处公开的光阑的位置仅是示例而非限制；在替代的实施方式中，也可根据实际需要将光阑设置在其他位置。
93.在示例性实施方式中，根据需要，本技术的光学镜头还可包括设置在第六透镜与成像面之间的滤光片和/或保护玻璃，以对具有不同波长的光线进行过滤，并防止光学镜头的像方元件(例如，芯片)损坏。
94.如本领域技术人员已知的，胶合透镜可用于最大限度地减少色差或消除色差。在光学镜头中使用胶合透镜能够改善像质、减少配合敏感问题，减少光能量的反射损失，从而实现高解像，提升镜头成像的清晰度。另外，胶合透镜的使用还可简化镜头制造过程中的装配程序。
95.在示例性实施方式中，第四透镜和第五透镜可胶合形成胶合透镜。具有负光焦度且物侧面为凸面和像侧面为凹面的第四透镜与具有正光焦度且物侧面和像侧面均为凸面的第五透镜胶合，有利于使光学镜头的结构紧凑，减小光学镜头的尺寸，有利于校正光学镜头的各类像差，有利于在减小光学镜头的总长度的同时提高光学镜头的分辨率、优化畸变、cra等光学性能。当然，第四透镜和第五透镜也可以不胶合，这样有利于提高解像能力。
96.上述透镜间采用胶合方式具有以下优点中的至少一个：减少自身色差，降低公差敏感度，通过残留的部分色差以平衡系统的整体色差；减小两个透镜之间的间隔距离，从而减小系统总长，使光学系统整体紧凑；减少透镜之间的组立部件，从而减少工序，降低成本；降低透镜单元因在组立过程中产生的倾斜/偏芯等公差敏感度问题，提高生产良率；减少透镜间反射引起光量损失，提升照度；有利于消除色差或残留部分色差以平衡系统的色差。这样的胶合设计分担了系统的整体色差校正，有效校正像差，以提高解像力，且使得光学系统整体紧凑，满足小型化要求。
97.在示例性实施方式中，第一透镜和第三透镜可为球面透镜。第二透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜可为非球面透镜。特别地，为了提高光学系统的解像质量，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜可均为非球面透镜。非球面透镜的特点是：从透镜中心到周边曲率是连续变化的。与从透镜中心到周边有恒定曲率的球面透镜
不同，非球面透镜具有更佳的曲率半径特性，具有改善歪曲像差及改善像散像差的优点。采用非球面透镜后，能够尽可能地消除在成像的时候出现的像差，从而提升镜头的成像质量。非球面透镜的设置有助于校正系统像差，提升解像力。
98.根据本技术的上述实施方式的光学镜头通过各透镜形状和光焦度的合理设置，在仅使用6片透镜的情况下，实现光学系统具有大视场角、小型化、低成本、大光圈、高解像、后焦长、热性能好以及高低温下具有良好的成像质量等至少一个有益效果。同时，光学系统还兼顾镜头体积小、敏感度低、生产良率高的要求。该光学镜头还有利于减小前端口径，缩短总长，在保证镜头小型化的同时，提升解像力。同时该光学镜头还具有较佳的温度性能，有利于光学镜头在高低温环境下成像效果变化较小，像质稳定，有利于该光学镜头能够在大部分环境下使用，可以大大提高自动驾驶的安全性。
99.根据本技术的上述实施方式的光学镜头通过设置胶合透镜，分担系统的整体色差校正，既有利于校正系统像差，提高系统解像质量，减少配合敏感问题，又有利于使得光学系统结构整体紧凑，满足小型化要求。
100.在示例性实施方式中，光学镜头中的第一透镜至第六透镜可均由玻璃制成。用玻璃制成的光学透镜可抑制光学镜头后焦随温度变化的偏移，以提高系统稳定性。同时采用玻璃材质可避免因使用环境中高、低温温度变化造成的镜头成像模糊，影响到镜头的正常使用。具体地，在重点关注解像质量和信赖性时，第一透镜至第六透镜可均为玻璃非球面镜片。当然在温度稳定性要求较低的应用场合中，光学镜头中的第一透镜至第六透镜也可均由塑料制成或塑料与玻璃组合制成。用塑料制作光学透镜，可有效减小制作成本。
101.然而，本领域的技术人员应当理解，在未背离本技术要求保护的技术方案的情况下，可改变构成镜头的透镜数量，来获得本说明书中描述的各个结果和优点。例如，虽然在实施方式中以六片透镜为例进行了描述，但是该光学镜头不限于包括六片透镜。如果需要，该光学镜头还可包括其它数量的透镜。下面参照附图进一步描述可适用于上述实施方式的光学镜头的具体实施例。
102.实施例1
103.以下参照图1描述了根据本技术实施例1的光学镜头。图1示出了根据本技术实施例1的光学镜头的结构示意图。
104.如图1所示，光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序包括第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5和第六透镜l6。
105.第一透镜l1为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜l2为具有负光焦度的双凹透镜，其物侧面s3为凹面，像侧面s4为凹面。第三透镜l3为具有正光焦度的双凸透镜，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凸面。第四透镜l4为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面s8为凸面，像侧面s9为凹面。第五透镜l5为具有正光焦度的双凸透镜，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凸面。第六透镜l6为具有正光焦度的双凸透镜，即其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凸面。第四透镜l4和第五透镜l5可胶合组成胶合透镜。
106.光学镜头还可包括光阑sto，光阑sto可设置在第三透镜l3与第四透镜l4之间，以提高成像质量。例如，光阑sto可设置在第三透镜l3与第四透镜l4之间靠近第四透镜l4的物侧面s8的位置处。
107.可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面s13和像侧面s14的滤光片l7。该滤光片
l7可用于校正色彩偏差。该光学镜头还可包括具有物侧面s15和像侧面s16的保护玻璃l8。该保护玻璃l8可用于保护位于成像面s17处的图像传感芯片ima。来自物体的光依序穿过各表面s1至s16并最终成像在成像面s17上。
108.表1示出了实施例1的光学镜头的各透镜的曲率半径r、厚度/距离d(应理解，s1所在行的厚度/距离d为第一透镜l1的中心厚度d1，s2所在行的厚度/距离d为第一透镜l1与第二透镜l2之间的间隔距离d12，以此类推)、折射率nd以及阿贝数vd。
[0109][0110][0111]
表1
[0112]
在实施例1中，第二透镜l2的物侧面s3和像侧面s4、第四透镜l4的物侧面s8和像侧面s9、第五透镜l5的物侧面s9和像侧面s10以及第六透镜l6的物侧面s11和像侧面s12均可以是非球面，各非球面透镜的面型x可利用但不限于以下非球面公式进行限定：
[0113][0114]
其中，x为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的近轴曲率，c＝1/r(即，近轴曲率c为上表1中曲率半径r的倒数)；k为圆锥系数；ai是非球面第i-th阶的修正系数。下表2给出了可用于实施例1中各非球面镜面s3、s4、s8、s9、s10、s11和s12的圆锥系数k和高次项系数a4、a6、a8、a10、a12、a14和a16。
[0115]
面号ka4a6a8a10a12a14a16s3102.00767.4076e-03-1.3962e-031.3735e-04-7.0061e-061.4873e-073.1988e-10-1.6205e-12s4-0.88621.7230e-022.7573e-03-1.4244e-031.9005e-049.3724e-078.1021e-08-1.4949e-07s8-21.8052-1.3273e-024.1344e-047.3253e-03-5.3643e-038.2385e-040.0000e 000.0000e 00s9-1.0545-1.0293e-013.4586e-02-9.3294e-031.6380e-03-1.8314e-040.0000e 000.0000e 00s101.42799.9141e-03-2.7044e-032.1513e-03-1.4474e-042.2240e-050.0000e 000.0000e 00s11-21.51367.7691e-04-3.6637e-039.3836e-045.1318e-05-1.5038e-050.0000e 000.0000e 00s1292.4654-3.3848e-03-1.2470e-032.5719e-04-1.4113e-058.0192e-060.0000e 000.0000e 00
[0116]
表2
[0117]
实施例2
[0118]
以下参照图2描述了根据本技术实施例2的光学镜头。在本实施例及以下实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图2示出了根据本技术实施例2的光学镜头的结构示意图。
[0119]
如图2所示，光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序包括第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5和第六透镜l6。
[0120]
第一透镜l1为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜l2为具有负光焦度的双凹透镜，其物侧面s3为凹面，像侧面s4为凹面。第三透镜l3为具有正光焦度的双凸透镜，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凸面。第四透镜l4为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面s8为凸面，像侧面s9为凹面。第五透镜l5为具有正光焦度的双凸透镜，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凸面。第六透镜l6为具有正光焦度的双凸透镜，即其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凸面。第四透镜l4和第五透镜l5可胶合组成胶合透镜。
[0121]
光学镜头还可包括光阑sto，光阑sto可设置在第三透镜l3与第四透镜l4之间，以提高成像质量。例如，光阑sto可设置在第三透镜l3与第四透镜l4之间靠近第四透镜l4的物侧面s8的位置处。
[0122]
可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面s13和像侧面s14的滤光片l7。该滤光片l7可用于校正色彩偏差。该光学镜头还可包括具有物侧面s15和像侧面s16的保护玻璃l8。该保护玻璃l8可用于保护位于成像面s17处的图像传感芯片ima。来自物体的光依序穿过各表面s1至s16并最终成像在成像面s17上。
[0123]
表3示出了实施例2的光学镜头的各透镜的曲率半径r、厚度/距离d、折射率nd以及阿贝数vd。表4示出了可用于实施例2中各非球面镜面的圆锥系数和高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
[0124][0125]
表3
[0126][0127][0128]
表4
[0129]
实施例3
[0130]
以下参照图3描述了根据本技术实施例3的光学镜头。图3示出了根据本技术实施例3的光学镜头的结构示意图。
[0131]
如图3所示，光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序包括第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5和第六透镜l6。
[0132]
第一透镜l1为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜l2为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜l3为具有正光焦度的双凸透镜，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凸面。第四透镜l4为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面s8为凸面，像侧面s9为凹面。第五透镜l5为具有正光焦度的双凸透镜，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凸面。第六透镜l6为具有正光焦度的双凸透镜，即其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凸面。第四透镜l4和第五透镜l5可胶合组成胶合透镜。
[0133]
光学镜头还可包括光阑sto，光阑sto可设置在第三透镜l3与第四透镜l4之间，以提高成像质量。例如，光阑sto可设置在第三透镜l3与第四透镜l4之间靠近第四透镜l4的物侧面s8的位置处。
[0134]
可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面s13和像侧面s14的滤光片l7。该滤光片l7可用于校正色彩偏差。该光学镜头还可包括具有物侧面s15和像侧面s16的保护玻璃l8。该保护玻璃l8可用于保护位于成像面s17处的图像传感芯片ima。来自物体的光依序穿过各表面s1至s16并最终成像在成像面s17上。
[0135]
表5示出了实施例3的光学镜头的各透镜的曲率半径r、厚度/距离d、折射率nd以及阿贝数vd。表6示出了可用于实施例3中各非球面镜面的圆锥系数和高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
[0136]
[0137][0138]
表5
[0139]
面号ka4a6a8a10a12s31.78941.7277e-03-1.1618e-031.3086e-04-6.8353e-061.3870e-07s4-2.85608.6823e-02-2.0331e-023.0989e-03-1.8930e-04-4.7632e-07s81.9463-3.2782e-021.5750e-02-8.8741e-032.7173e-03-7.7644e-05s9-1.0815-1.2527e-017.1960e-02-2.4519e-024.0621e-031.5096e-05s1013.1745-9.4626e-033.4573e-035.4428e-04-2.0153e-05-4.3730e-07s111.3335-1.7278e-021.6782e-031.6213e-04-7.7936e-06-1.8748e-06s123.02141.1510e-02-4.2298e-031.0698e-03-1.3670e-041.6810e-05
[0140]
表6
[0141]
实施例4
[0142]
以下参照图4描述了根据本技术实施例4的光学镜头。图4示出了根据本技术实施例4的光学镜头的结构示意图。
[0143]
如图4所示，光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序包括第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5和第六透镜l6。
[0144]
第一透镜l1为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜l2为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜l3为具有正光焦度的双凸透镜，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凸面。第四透镜l4为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面s8为凸面，像侧面s9为凹面。第五透镜l5为具有正光焦度的双凸透镜，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凸面。第六透镜l6为具有正光焦度的双凸透镜，即其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凸面。第四透镜l4和第五透镜l5可胶合组成胶合透镜。
[0145]
光学镜头还可包括光阑sto，光阑sto可设置在第三透镜l3与第四透镜l4之间，以提高成像质量。例如，光阑sto可设置在第三透镜l3与第四透镜l4之间靠近第四透镜l4的物侧面s8的位置处。
[0146]
可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面s13和像侧面s14的滤光片l7。该滤光片l7可用于校正色彩偏差。该光学镜头还可包括具有物侧面s15和像侧面s16的保护玻璃l8。该保护玻璃l8可用于保护位于成像面s17处的图像传感芯片ima。来自物体的光依序穿过各表面s1至s16并最终成像在成像面s17上。
[0147]
表7示出了实施例4的光学镜头的各透镜的曲率半径r、厚度/距离d、折射率nd以及阿贝数vd。表8示出了可用于实施例4中各非球面镜面的圆锥系数和高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
[0148][0149]
表7
[0150]
面号ka4a6a8a10a12s31.79491.7501e-03-1.1617e-031.3086e-04-6.8353e-061.3870e-07s4-2.88628.8803e-02-2.0334e-023.0987e-03-1.8941e-04-4.7315e-07s81.7576-2.9920e-021.5600e-02-8.9798e-032.7010e-038.2917e-05s9-1.0826-1.3542e-017.1979e-02-2.4500e-024.0493e-03-1.7038e-06s1012.6464-9.4131e-033.4362e-035.3641e-04-2.0136e-05-4.1070e-07s111.3374-1.8274e-021.6772e-031.6163e-04-7.7704e-06-1.8632e-06s122.84099.5600e-03-4.2221e-031.0718e-03-1.3639e-041.6832e-05
[0151]
表8
[0152]
实施例5
[0153]
以下参照图5描述了根据本技术实施例5的光学镜头。图5示出了根据本技术实施例5的光学镜头的结构示意图。
[0154]
如图5所示，光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序包括第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5和第六透镜l6。
[0155]
第一透镜l1为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜l2为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜l3为具有正光焦度的双凸透镜，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凸面。第四透镜l4为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面s8为凸面，像侧面s9为凹面。第五透镜l5为具有正光焦度的双凸透镜，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凸面。第六透镜l6为具有正光焦度的凸凹透镜，即其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凹面。第四透镜l4和第五透镜l5可胶合组成胶合透镜。
[0156]
光学镜头还可包括光阑sto，光阑sto可设置在第三透镜l3与第四透镜l4之间，以提高成像质量。例如，光阑sto可设置在第三透镜l3与第四透镜l4之间靠近第四透镜l4的物侧面s8的位置处。
[0157]
可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面s13和像侧面s14的滤光片l7。该滤光片l7可用于校正色彩偏差。该光学镜头还可包括具有物侧面s15和像侧面s16的保护玻璃l8。该保护玻璃l8可用于保护位于成像面s17处的图像传感芯片ima。来自物体的光依序穿过各表面s1至s16并最终成像在成像面s17上。
[0158]
表9示出了实施例5的光学镜头的各透镜的曲率半径r、厚度/距离d、折射率nd以及阿贝数vd。表10示出了可用于实施例5中各非球面镜面的圆锥系数和高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
[0159][0160]
表9
[0161]
面号ka4a6a8a10a12s3-0.8586-2.5697e-03-9.6559e-041.3330e-04-7.2581e-061.4853e-07s4-2.41848.2770e-02-2.0910e-023.1355e-03-1.5838e-04-2.5948e-06s8-0.4639-3.3137e-021.3056e-02-6.7371e-032.1477e-032.9817e-04s9-1.0891-1.6005e-016.7766e-02-2.1780e-023.6251e-03-1.2956e-05s104.8486-2.0833e-022.9824e-039.2476e-04-5.7898e-05-5.4215e-07s11-0.5732-1.4109e-02-1.5034e-032.7341e-041.1919e-04-1.5953e-05s1221.48853.1606e-02-1.2718e-022.1778e-03-1.3862e-049.5873e-06
[0162]
表10
[0163]
实施例6
[0164]
以下参照图6描述了根据本技术实施例6的光学镜头。图6示出了根据本技术实施例6的光学镜头的结构示意图。
[0165]
如图6所示，光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序包括第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5和第六透镜l6。
[0166]
第一透镜l1为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜l2为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜l3为
具有正光焦度的双凸透镜，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凸面。第四透镜l4为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面s8为凸面，像侧面s9为凹面。第五透镜l5为具有正光焦度的双凸透镜，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凸面。第六透镜l6为具有正光焦度的凸凹透镜，即其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凹面。第四透镜l4和第五透镜l5可胶合组成胶合透镜。
[0167]
光学镜头还可包括光阑sto，光阑sto可设置在第三透镜l3与第四透镜l4之间，以提高成像质量。例如，光阑sto可设置在第三透镜l3与第四透镜l4之间靠近第四透镜l4的物侧面s8的位置处。
[0168]
可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面s13和像侧面s14的滤光片l7。该滤光片l7可用于校正色彩偏差。该光学镜头还可包括具有物侧面s15和像侧面s16的保护玻璃l8。该保护玻璃l8可用于保护位于成像面s17处的图像传感芯片ima。来自物体的光依序穿过各表面s1至s16并最终成像在成像面s17上。
[0169]
表11示出了实施例6的光学镜头的各透镜的曲率半径r、厚度/距离d、折射率nd以及阿贝数vd。表12示出了可用于实施例6中各非球面镜面的圆锥系数和高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
[0170][0171][0172]
表11
[0173]
面号ka4a6a8a10a12s3-0.8550-2.8671e-03-9.6547e-041.3331e-04-7.2579e-061.4851e-07s4-2.41808.1776e-02-2.0910e-023.1356e-03-1.5834e-04-2.5759e-06s8-0.4520-3.3132e-021.3061e-02-6.7407e-032.1337e-032.8050e-04s9-1.0892-1.6008e-016.7758e-02-2.1780e-023.6266e-03-1.4910e-05s104.8484-1.7823e-022.9814e-039.2434e-04-5.7969e-05-5.3139e-07s11-0.5738-1.4113e-02-1.5032e-032.7340e-041.1916e-04-1.5965e-05s1222.12322.9612e-02-1.2719e-022.1776e-03-1.3864e-049.5905e-06
[0174]
表12
[0175]
实施例7
[0176]
以下参照图7描述了根据本技术实施例7的光学镜头。图7示出了根据本技术实施例7的光学镜头的结构示意图。
[0177]
如图7所示，光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序包括第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5和第六透镜l6。
[0178]
第一透镜l1为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜l2为具有负光焦度的双凹透镜，其物侧面s3为凹面，像侧面s4为凹面。第三透镜l3为具有正光焦度的双凸透镜，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凸面。第四透镜l4为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面s8为凸面，像侧面s9为凹面。第五透镜l5为具有正光焦度的双凸透镜，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凸面。第六透镜l6为具有正光焦度的凸凹透镜，即其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凹面。第四透镜l4和第五透镜l5可胶合组成胶合透镜。
[0179]
光学镜头还可包括光阑sto，光阑sto可设置在第三透镜l3与第四透镜l4之间，以提高成像质量。例如，光阑sto可设置在第三透镜l3与第四透镜l4之间靠近第四透镜l4的物侧面s8的位置处。
[0180]
可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面s13和像侧面s14的滤光片l7。该滤光片l7可用于校正色彩偏差。该光学镜头还可包括具有物侧面s15和像侧面s16的保护玻璃l8。该保护玻璃l8可用于保护位于成像面s17处的图像传感芯片ima。来自物体的光依序穿过各表面s1至s16并最终成像在成像面s17上。
[0181]
表13示出了实施例7的光学镜头的各透镜的曲率半径r、厚度/距离d、折射率nd以及阿贝数vd。表14示出了可用于实施例7中各非球面镜面的圆锥系数和高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
[0182][0183]
表13
[0184][0185][0186]
表14
[0187]
实施例8
[0188]
以下参照图8描述了根据本技术实施例8的光学镜头。图8示出了根据本技术实施例8的光学镜头的结构示意图。
[0189]
如图8所示，光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序包括第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5和第六透镜l6。
[0190]
第一透镜l1为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜l2为具有负光焦度的双凹透镜，其物侧面s3为凹面，像侧面s4为凹面。第三透镜l3为具有正光焦度的双凸透镜，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凸面。第四透镜l4为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面s8为凸面，像侧面s9为凹面。第五透镜l5为具有正光焦度的双凸透镜，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凸面。第六透镜l6为具有正光焦度的凸凹透镜，即其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凹面。第四透镜l4和第五透镜l5可胶合组成胶合透镜。
[0191]
光学镜头还可包括光阑sto，光阑sto可设置在第三透镜l3与第四透镜l4之间，以提高成像质量。例如，光阑sto可设置在第三透镜l3与第四透镜l4之间靠近第四透镜l4的物侧面s8的位置处。
[0192]
可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面s13和像侧面s14的滤光片l7。该滤光片l7可用于校正色彩偏差。该光学镜头还可包括具有物侧面s15和像侧面s16的保护玻璃l8。该保护玻璃l8可用于保护位于成像面s17处的图像传感芯片ima。来自物体的光依序穿过各表面s1至s16并最终成像在成像面s17上。
[0193]
表15示出了实施例8的光学镜头的各透镜的曲率半径r、厚度/距离d、折射率nd以及阿贝数vd。表16示出了可用于实施例8中各非球面镜面的圆锥系数和高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
[0194][0195][0196]
表15
[0197]
面号ka4a6a8a10a12s361.22596.1613e-03-1.3397e-031.3529e-04-7.0148e-061.4903e-07s4-0.94391.8960e-022.2182e-03-1.0963e-031.5636e-04-1.3462e-06s8-14.0251-9.8902e-031.3994e-033.1420e-03-1.7202e-031.9024e-04s9-0.9949-9.4133e-023.2188e-02-5.4232e-035.5637e-04-1.9712e-05s101.95251.6368e-02-4.3819e-031.9190e-03-1.7170e-041.2110e-06s11-14.38941.4323e-02-5.2722e-031.3042e-03-9.2439e-051.3027e-06s12-254.52378.8696e-04-4.1801e-053.0270e-04-9.3739e-052.2143e-05
[0198]
表16
[0199]
综上，实施例1至实施例8分别满足以下表17-1和表17-2所示的关系。在表17-1和表17-2中，ttl、f、h、d、bfl、tl、f1、f2、f3、f4、f5、f6、sag41、d41、r11、r12、r31、r32、r41、d1、d3的单位为毫米(mm)，fov的单位为度(
°
)。
[0200][0201][0202]
表17-1
[0203][0204][0205]
表17-2
[0206]
本技术还提供了一种电子设备，该电子设备可包括根据本技术上述实施方式的光学镜头及用于将所述光学镜头形成的光学图像转换为电信号的成像元件。该电子设备可以是诸如探测距离相机的独立电子设备，也可以是集成在诸如探测距离设备上的成像模块。此外，电子设备还可以是诸如车载相机的独立成像设备，也可以是集成在诸如辅助驾驶系统上的成像模块。
[0207]
以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。