电动汽车的电子控制单元充电故障处理方法及电子控制单元与流程

1.本发明涉及电动汽车相关技术领域，特别是一种电动汽车的电子控制单元充电故障处理方法及电子设备。


背景技术：

2.市场上新能源汽车越来越多。新能源汽车或者称为电动汽车，对于高续航、快速充电需求更为迫切。因此，直流充电场景越发广泛，尤其是高能比电池包的快充技术更为迫切。然而，直流充电技术尚未完善，直流充电失败的故障屡见不鲜，但是很多故障往往过一段时间又可以恢复，比如：电网电压过高、电网电压过低、充电设备过温(特别在室外高温环境)，等。
3.一般情况下，直流充电系统由电池管理系统(battery managementsystem，bms)作为主要控制。在车辆电子控制器(electronic controlunit，ecu)设计中，一般遵循汽车开放系统架构(automotive open systemarchitecture，autosar)网络管理标准，对网络管理要求是同睡同醒。
4.如图1所示，为现有的故障处理流程，包括：
5.步骤s101，充电中出现故障；
6.步骤s102，bms电池管理系统进入休眠流程；
7.步骤s103，bms电池管理系统停止向车辆发送网络报文；
8.步骤s104，整车进入休眠，整车中所有ecu休眠。
9.因此，当发生充电故障后，bms的ecu进入休眠状态，停止发送网络管理报文，然后整车所有ecu进入休眠状态，整车进入休眠状态，防止静态电流过大导致小电瓶馈电。然而这种设计方法应用到充电系统时，当充电过程中出现故障，立即停止充电，并且整车进入休眠状态，则bms 不能继续检测故障源是否恢复，当故障源恢复后不能唤醒整车恢复充电。
10.因此，在现有的新能源汽车充电过程，可能出现各种各样的问题，导致充电失败，而在充电故障恢复后却不能继续充电。


技术实现要素：

11.基于此，有必要针对现有技术的电动汽车在出现充电故障后无法恢复充电的技术问题，提供一种电动汽车的电子控制单元充电故障处理方法及电子设备。
12.本发明提供一种电动汽车的电子控制单元充电故障处理方法，包括：
13.响应于充电故障，停止充电，并确定所述充电故障是否为可恢复故障；
14.如果所述充电故障为可恢复故障，则向电动汽车除本电子控制单元以外的其他电子控制单元发出休眠信息，并进入伪休眠状态，其他电子控制单元在接收到所述休眠信息后进入休眠，在所述伪休眠状态下，本电子控制单元不进入休眠，检测充电故障是否恢复，如果检测到充电故障恢复，则唤醒其他电子控制单元，并恢复充电。
15.本发明在车辆充电出现可恢复充电故障时，除作为故障恢复检测控制器的电子控
制器不休眠外，车辆其他ecu进入休眠，既能保证整车静态电流小，不会导致小电瓶馈电，而且当充电故障源恢复后能恢复继续充电。
16.进一步地，所述在所述伪休眠状态下，本电子控制单元不进入休眠，具体包括：
17.在所述伪休眠状态下，本电子控制单元停止网络报文发送，且本电子控制单元不进入休眠。
18.本实施例在伪休眠状态下，控制作为故障恢复检测控制器的电子控制器停止网络报文发送，以进一步减少整车静态电流。
19.进一步地，所述检测充电故障是否恢复，如果检测到充电故障恢复，则唤醒其他电子控制单元，并恢复充电，具体包括：
20.在预设超时时间内，检测充电故障是否恢复；
21.如果在所述超时时间内，检测到充电故障恢复，则唤醒其他电子控制单元，并恢复充电；
22.如果在所述超时时间内，未检测到充电故障恢复，则本电子控制单元进入休眠。
23.本实施例设置超时时间，避免作为故障恢复检测控制器的电子控制器持续工作，以降低整车静态电流到最小状态。
24.更进一步地，所述超时时间根据电动汽车的电池容量及本电子控制单元的静态电流确定。
25.本实施例的超时时间根据电动汽车的电池容量及本电子控制单元的静态电流确定，从而避免对整车电池电量造成过分影响。
26.再进一步地，所述超时时间为：(电池汽车的电池容量
×
预设允许损耗百分比的值)/本电子控制单元的静态电流。
27.本实施例通过设置允许损耗百分比，因此对整车电池电量基本无影响。
28.进一步地，所述可恢复故障包括：电网电压过高故障、电网电压过高故障、充电座温度过高故障、或者电池管理系统温度过高故障。
29.本实施例的可恢复故障为具有动态恢复性的故障，以在故障恢复后继续充电。
30.进一步地，还包括：
31.如果所述充电故障为不可恢复故障，则本电子控制单元进入休眠，并向其他电子控制单元发出休眠信息，其他电子控制单元在接收到所述休眠信息后进入休眠。
32.本实施例对于不可恢复故障，全部电子控制单元进入休眠，降低整车静态电流。
33.更进一步地，所述不可恢复故障包括：设备元件损坏故障、电气短路故障、继电器粘连故障、或绝缘检测异常故障。
34.本实施例的不可恢复故障为永久性故障，因此出现故障后整车电子控制单元进入休眠。
35.再进一步地，本电子控制单元为电池管理系统的电子控制单元。
36.本实施例由电池管理系统的电子控制单元在可恢复故障时进入伪休眠，以方便检测故障恢复。
37.本发明提供一种电动汽车的电子控制单元，所述电子控制单元包括：
38.至少一个处理器；以及，
39.与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
40.所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的电动汽车的电子控制单元充电故障处理方法。
41.本发明在车辆充电出现可恢复充电故障时，除作为故障恢复检测控制器的电子控制器不休眠外，车辆其他ecu进入休眠，既能保证整车静态电流小，不会导致小电瓶馈电，而且当充电故障源恢复后能恢复继续充电。
附图说明
42.图1为现有技术的充电故障处理方法的工作流程图；
43.图2为本发明一种电动汽车的电子控制单元充电故障处理方法的工作流程图；
44.图3为本发明最佳实施例一种电动汽车的电子控制单元充电故障处理方法的工作流程图；
45.图4为本发明一种电动汽车的电子控制单元的硬件结构示意图。
具体实施方式
46.下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
47.如图2所示为本发明一种电动汽车的电子控制单元充电故障处理方法的工作流程图，包括：
48.步骤s201，响应于充电故障，停止充电，并确定所述充电故障是否为可恢复故障；
49.步骤s202，如果所述充电故障为可恢复故障，则向电动汽车除本电子控制单元以外的其他电子控制单元发出休眠信息，并进入伪休眠状态，其他电子控制单元在接收到所述休眠信息后进入休眠，在所述伪休眠状态下，本电子控制单元不进入休眠，检测充电故障是否恢复，如果检测到充电故障恢复，则唤醒其他电子控制单元，并恢复充电。
50.具体来说，本实施例可以应用在汽车的电子控制单元(electroniccontrol unit，ecu)中。在其中一个实施例中，本实施例的方法应用在汽车的bms的ecu上。本实施例可以应用在汽车的已有ecu，例如bms 的ecu或者整车控制器ecu上。另外，也可以单独故障恢复检测控制器，即设立一个单独的ecu以执行步骤s101至步骤s102。
51.在车辆充电中，当出现充电故障时，触发步骤s201，检查充电故障是否为可恢复故障。
52.当出现可恢复充电故障时，触发步骤s202，除作为故障恢复检测控制器的ecu不休眠外，车辆其他ecu进入休眠。即执行步骤s101和步骤 s102的本电子控制器不休眠，车辆其他电子控制器进入休眠。
53.因此，能保证整车静态电流小，不会导致小电瓶馈电。
54.而由于本电子控制器不休眠，可以检测充电故障是否恢复，当充电故障源恢复后则可以继续恢复充电。
55.本发明在车辆充电出现可恢复充电故障时，除作为故障恢复检测控制器的电子控制器不休眠外，车辆其他ecu进入休眠，既能保证整车静态电流小，不会导致小电瓶馈电，而且当充电故障源恢复后能恢复继续充电。
56.在其中一个实施例中，所述在所述伪休眠状态下，本电子控制单元不进入休眠，具
体包括：
57.在所述伪休眠状态下，本电子控制单元停止网络报文发送，且本电子控制单元不进入休眠。
58.具体来说，在进入伪休眠状态下，作为故障恢复检测控制器的ecu 停止网络报文发送，让车辆上其他ecu进入休眠，但本ecu却不休眠，继续检测故障源是否恢复。
59.本实施例在伪休眠状态下，控制作为故障恢复检测控制器的电子控制器停止网络报文发送，以进一步减少整车静态电流。
60.在其中一个实施例中，所述检测充电故障是否恢复，如果检测到充电故障恢复，则唤醒其他电子控制单元，并恢复充电，具体包括：
61.在预设超时时间内，检测充电故障是否恢复；
62.如果在所述超时时间内，检测到充电故障恢复，则唤醒其他电子控制单元，并恢复充电；
63.如果在所述超时时间内，未检测到充电故障恢复，则本电子控制单元进入休眠。
64.具体来说，本实施例设置超时时间t。当故障时间超过预设时间t 故障源仍未恢复，本ecu进入休眠，以降低整车静态电流到最小状态。
65.本实施例设置超时时间，避免作为故障恢复检测控制器的电子控制器持续工作，以降低整车静态电流到最小状态。
66.在其中一个实施例中，所述超时时间根据电动汽车的电池容量及本电子控制单元的静态电流确定。
67.具体来说，对于超时时间t的设置，需要考虑整车搭载小电瓶的容量q，以及本ecu的静态电流i。其中，静态电流即ecu的待机电流。
68.本实施例的超时时间根据电动汽车的电池容量及本电子控制单元的静态电流确定，从而避免对整车电池电量造成过分影响。
69.在其中一个实施例中，所述超时时间为：(电池汽车的电池容量
×
预设允许损耗百分比的值)/本电子控制单元的静态电流。
70.以bms为例。一般而言，bms的ecu的待机电流0.1a，假设小电瓶容量40ah，当取小电瓶容量的2％作为允许bms的ecu的待机电流损耗，则t＝0.8ah/0.1a＝8h，也就是说，当设置8小时内故障恢复仍能继续充电策略，bms待机损耗仅占小电瓶电容量的2％，对整车小电瓶基本无影响。
71.本实施例通过设置允许损耗百分比，因此对整车电池电量基本无影响。
72.在其中一个实施例中，所述可恢复故障包括：电网电压过高故障、电网电压过高故障、充电座温度过高故障、或者电池管理系统温度过高故障。
73.具体来说，可恢复故障，具有动态恢复性，如：电网电压过高、电网电压过高、充电座温度过高、bms温度过高等。
74.本实施例的可恢复故障为具有动态恢复性的故障，以在故障恢复后继续充电。
75.在其中一个实施例中，还包括：
76.如果所述充电故障为不可恢复故障，则本电子控制单元进入休眠，并向其他电子控制单元发出休眠信息，其他电子控制单元在接收到所述休眠信息后进入休眠。
77.本实施例对于不可恢复故障，全部电子控制单元进入休眠，降低整车静态电流。
78.在其中一个实施例中，所述不可恢复故障包括：设备元件损坏故障、电气短路故障、继电器粘连故障、或绝缘检测异常故障。
79.具体来说，不可恢复故障，为永久性故障，如：设备元件损坏、电气短路、继电器粘连、绝缘检测异常等。
80.本实施例的不可恢复故障为永久性故障，因此出现故障后整车电子控制单元进入休眠。
81.在其中一个实施例中，本电子控制单元为电池管理系统的电子控制单元。
82.本实施例由电池管理系统的电子控制单元在可恢复故障时进入伪休眠，以方便检测故障恢复。
83.如图3所示，本发明最佳实施例一种电动汽车的电子控制单元充电故障处理方法，包括：
84.步骤s301，充电中出现故障；
85.步骤s302，判断是否可恢复故障，如果是执行步骤s303，否则执行步骤s310；
86.步骤s303，bms电池管理系统进入伪休眠状态；
87.步骤s304，bms的ecu停止网络报文发送，但没有休眠；
88.步骤s305，整车进入伪休眠状态，bms的ecu能检测故障源恢复，整车中仅bms的ecu未休眠；
89.步骤s306，在规定时间t内，判断故障源是否恢复，如果是，执行步骤s307，否则执行步骤s308；
90.步骤s307，bms的ecu启动充电，结束流程；
91.步骤s308，bms的ecu休眠；
92.步骤s309，整车进入休眠，bms的ecu不能检测故障源恢复，整车中所有ecu休眠，结束流程；
93.步骤s310，bms电池管理系统进入休眠流程；
94.步骤s311，bms的ecu停止网络报文发送，并休眠；
95.步骤s312，整车进入休眠，bms的ecu不能检测故障源恢复，整车中所有ecu休眠。
96.具体来说，如表1所示，、对充电过程中可能出现的故障分类，分为：可恢复故障、不可恢复故障。可恢复故障，具有动态恢复性，如：电网电压过高、电网电压过高、充电座温度过高、bms温度过高等。不可恢复故障，为永久性故障，如：设备元件损坏、电气短路、继电器粘连、绝缘检测异常等。
97.表1充电故障分类
[0098][0099]
在出现故障后，判断是否是可恢复故障，当为不可恢复故障时，整车所有ecu进入休眠，bms的ecu不能检测故障源是否恢复，和autosar 网络管理充电故障后休眠策略相同。当故障为可恢复故障时，停止充电， bms进入伪休眠，即在autosar网络管理基础上，增加一
个伪休眠状态，停止网络报文发送，让车辆上其他ecu进入休眠，但bms的ecu却不休眠，继续检测故障源是否恢复。设置伪休眠状态的bms的ecu，能和其他 ecu保持autosar网络管理，也能继续检测故障源是否恢复，当故障源恢复后继续充电，同时也能保证整车静态电流较小，小电瓶不馈电。bms 伪休眠中，还设置超时时间t。当故障时间超过预设时间t故障源仍未恢复，bms的ecu进入休眠，以降低整车静态电流到最小状态。
[0100]
对于超时时间t的设置，需要考虑整车搭载小电瓶的容量q，以及 bms的ecu的静态电流i。一般而言，bms的ecu的待机电流0.1a，假设小电瓶容量40ah，当取小电瓶容量的2％作为允许bms待机电流损耗，则 t＝0.8ah/0.1a＝8h，也就是说，当设置8小时内故障恢复仍能继续充电策略，bms待机损耗仅占小电瓶电容量的2％，对整车小电瓶基本无影响。
[0101]
本实施例在bms中增加伪休眠状态，充电故障后，可以继续检测故障源是否恢复，当故障源恢复后继续充电。bms伪休眠期间，整车仅bms 的ecu未休眠，其它ecu全部休眠，使得整车静态电流极小，并设置超时时间，以保证小电瓶不会馈电。
[0102]
如图4所示为本发明一种电动汽车的电子控制单元的硬件结构示意图，电子设备包括：
[0103]
至少一个处理器401；以及，
[0104]
与至少一个所述处理器401通信连接的存储器402；其中，
[0105]
所述存储器402存储有可被至少一个所述处理器401执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器401执行，以使至少一个所述处理器401 能够执行如前所述的电动汽车的电子控制单元充电故障处理方法。
[0106]
具体来说，电子控制单元可以为汽车的电子控制单元(electroniccontrol unit，ecu)，例如bms的ecu。图4中以一个处理器401为例。
[0107]
处理器401、存储器402可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
[0108]
存储器402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本技术实施例中的电动汽车的电子控制单元充电故障处理方法对应的程序指令/模块，例如，图1所示的方法流程。处理器401通过运行存储在存储器402 中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的电动汽车的电子控制单元充电故障处理方法。
[0109]
存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电动汽车的电子控制单元充电故障处理方法的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401 远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行电动汽车的电子控制单元充电故障处理方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0110]
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器402中，当被所述一个或者多个处理器401运行时，执行上述任意方法实施例中的电动汽车的电子控制单元充电故障处理方法。
[0111]
本发明在车辆充电出现可恢复充电故障时，除作为故障恢复检测控制器的电子控制器不休眠外，车辆其他ecu进入休眠，既能保证整车静态电流小，不会导致小电瓶馈电，而
且当充电故障源恢复后能恢复继续充电。
[0112]
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。