一种关节型自动化工业机器人的制作方法

1.本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种关节型自动化工业机器人。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
3.现如今，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，目前，现有的工业机器人在使用的过程中还存在以下问题，工业机器人在工作过程中，通常通过控制装置或控制系统对其进行控制，当其发生电力故障出现断电情况时，会出现乱频现象，也会影响对机器人的控制，无法实现断电保护，容易引起机器人关节的失控，进而影响其使用寿命；故存在不足，不能满足用户的使用需求，因此，有必要进一步改进。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供关节型自动化工业机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本发明提供一种关节型自动化工业机器人，由以下具体技术手段所达成：
6.一种关节型自动化工业机器人，包括底座，所述底座上侧设置安装有转动底盘，所述转动底盘的上侧设置安装有固定架，所述固定架的前侧设置安装有第一关节，所述第一关节的中间位置设置安装有转动调节部，所述转动调节部的内部设置有自锁装置；所述自锁装置的内壁上固定安装有固定齿环，所述固定齿环的内侧壁啮合连接有联动齿轮，所述联动齿轮上设置安装有自锁主杆，所述自锁主杆远离联动齿轮的一端安装有自锁支杆，所述自锁支杆远离自锁主杆的一端设置安装有自锁板。
7.进一步的，所述第一关节远离固定架的一端设置连接有第二关节，所述第二关节远离第一关节的一端设置连接有第三关节，所述第一关节、第二关节和第三关节上均设置安装有转动调节部，通过第一关节、第二关节和第三关节的有效活动实现该机器人的运行，通过设置多个关节能够有效的解决机器人行程有限的问题。
8.进一步的，所述固定架远离第一关节的一侧设置安装有中央控制器，通过设置中央控制器便于该装置程序的设定，有效利用中央控制器控制该装置运行。
9.进一步的，所述第三关节远离第二关节的一端设置安装有机械手组件，所述机械手组件包括安装杆、爪盘和机械爪；所述安装杆的上端与第三关节相设置连接，所述安装杆的下端固定安装有爪盘，所述爪盘的底部设置安装有机械爪，利用机械手组件中的机械爪便于该机器人适应多样化的使用领域，利用转动调节部使得整体便于调整位置，灵活性较高。
10.进一步的，所述转动调节部的内部设置有控制机构，所述控制机构的上侧设置安装有调节机构，所述调节机构的上侧设置有调节转盘，所述调节转盘位于自锁装置的中心
处；其中，所述控制机构与中央控制器通过电性连接，通过控制机构接收到信号将电能传输至调节机构中，利用调节机构带动调节转盘进行转动，从而实现机械关节的有效转动调整。
11.进一步的，所述转动调节部的内壁中设置安装有驱动机构，所述驱动机构的外侧设置安装有驱动齿轮，所述自锁装置的外侧壁安装有固定齿条，所述驱动齿轮与自锁装置通过固定齿条相啮合连接，通过驱动机构将电能传输至驱动齿轮中，促使驱动齿轮开始转动，利用驱动齿轮与固定齿条之间的啮合连接，使得自锁装置进行有效转动，实现自锁程序的运行。
12.进一步的，所述自锁装置的内侧壁上设置安装有报警组件，所述报警组件包括活动块、安装件、连接弹簧和连接杆；所述活动块设置在报警组件的内部，所述活动块的左右两侧固定安装有安装件，所述安装件的上侧与活动块之间设置连接有连接弹簧，所述活动块的上侧设置安装有连接杆，所述连接杆远离活动块的一端与自锁支杆相设置连接，利用自锁支杆带动自锁板与调节转盘相接触，从而有效对其进行自动锁定，使其停止转动偏移，避免其由于断电出现失控的情况发生，使其更加平稳。
13.进一步的，所述报警组件的内部设置安装有报警机构和感应组件，所述感应组件包括第一感应片和第二感应片；所述第一感应片设置在报警机构的上侧，所述第二感应片设置在活动块的底部且位于第一感应片的正上方，所述第一感应片与第二感应片相贴合接触，所述第一感应片与第二感应片通过电性连接，通过第一感应片与第二感应片相互分离，进而利用报警机构接收到信息快速报警，第一时间将报警信号传输至外界的相关人员，便于工作人员第一时间接收到信息进行处理。
14.有益效果
15.与现有技术相比，本发明提供了一种关节型自动化工业机器人，具备以下有益效果：
16.1、该关节型自动化工业机器人，该装置通过中央控制器的程序设定，使得自锁装置进行转动，且利用自锁支杆带动自锁板与调节转盘相接触，从而有效对其进行自动锁定，使其停止转动偏移，解决了当其发生电力故障出现断电情况时会出现乱频现象，同时有效避免其由于断电出现失控的情况发生，使其更加平稳，实用性强，进一步提升其安全性能。
17.2、该关节型自动化工业机器人，该装置通过活动块、连接杆、报警机构、第一感应片和第二感应片之间的相互配合作用，通过活动块移动的同时带动第二感应片同步移动，促使第一感应片与第二感应片相互分离，进而利用报警机构接收到信息快速报警，第一时间将报警信号传输至外界的相关人员，且通过该设置可起到报警的目的，便于工作人员第一时间接收到信息进行处理，进一步提升其实用性。
18.3、该关节型自动化工业机器人，该装置通过第一关节、第二关节和第三关节的有效活动实现该机器人的运行，通过设置多个关节能够有效的解决机器人行程有限的问题，同时利用机械手组件中的机械爪便于该机器人适应多样化的使用领域，利用转动调节部使得整体便于调整位置，灵活性较高。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领
域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明整体立体结构示意图；
21.图2是本发明固定架与中央控制器安装立体结构示意图；
22.图3是本发明正视图；
23.图4是本发明侧视图；
24.图5是本发明第一关节、第二关节与第三关节立体结构示意图；
25.图6是本发明机械手组件立体结构示意图；
26.图7是本发明转动调节部与控制机构安装结构示意图；
27.图8是本发明转动调节部与调节转盘安装结构示意图；
28.图9是本发明图8中a部分放大示意图。
29.图中：1、底座；2、转动底盘；3、固定架；31、中央控制器；4、第一关节；5、第二关节；6、第三关节；7、机械手组件；71、安装杆；72、爪盘；73、机械爪；8、转动调节部；9、控制机构；91、调节机构；92、调节转盘；10、自锁装置；101、固定齿条；11、驱动机构；111、驱动齿轮；12、固定齿环；13、联动齿轮；14、自锁主杆；15、自锁支杆；16、自锁板；17、报警组件；171、活动块；172、安装件；173、连接弹簧；174、连接杆；18、报警机构；19、感应组件；191、第一感应片；192、第二感应片。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，且需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1至图9，一种关节型自动化工业机器人，包括底座1，底座1上侧设置安装有转动底盘2，转动底盘2的上侧设置安装有固定架3，固定架3的前侧设置安装有第一关节4，第一关节4远离固定架3的一端设置连接有第二关节5，第二关节5远离第一关节4的一端设置连接有第三关节6，第一关节4、第二关节5和第三关节6上均设置安装有转动调节部8，通过第一关节4、第二关节5和第三关节6的有效活动实现该机器人的运行，通过设置多个关节能够有效的解决机器人行程有限的问题；
32.固定架3远离第一关节4的一侧设置安装有中央控制器31，通过设置中央控制器31便于该装置程序的设定，有效利用中央控制器31控制该装置运行，第三关节6远离第二关节5的一端设置安装有机械手组件7，机械手组件7包括安装杆71、爪盘72和机械爪73；安装杆71的上端与第三关节6相设置连接，安装杆71的下端固定安装有爪盘72，爪盘72的底部设置安装有机械爪73，利用机械手组件7中的机械爪73便于该机器人适应多样化的使用领域，利用转动调节部8使得整体便于调整位置，灵活性较高；
33.第一关节4的中间位置设置安装有转动调节部8，转动调节部8的内部设置有控制机构9，控制机构9的上侧设置安装有调节机构91，调节机构91的上侧设置有调节转盘92，调
节转盘92位于自锁装置10的中心处；其中，控制机构9与中央控制器31通过电性连接，通过控制机构9接收到信号将电能传输至调节机构91中，利用调节机构91带动调节转盘92进行转动，从而实现机械关节的有效转动调整；
34.转动调节部8的内部设置有自锁装置10；自锁装置10的内壁上固定安装有固定齿环12，固定齿环12的内侧壁啮合连接有联动齿轮13，联动齿轮13上设置安装有自锁主杆14，自锁主杆14远离联动齿轮13的一端安装有自锁支杆15，自锁支杆15远离自锁主杆14的一端设置安装有自锁板16，转动调节部8的内壁中设置安装有驱动机构11，驱动机构11的外侧设置安装有驱动齿轮111，自锁装置10的外侧壁安装有固定齿条101，驱动齿轮111与自锁装置10通过固定齿条101相啮合连接，通过驱动机构11将电能传输至驱动齿轮111中，促使驱动齿轮111开始转动，利用驱动齿轮111与固定齿条101之间的啮合连接，使得自锁装置10进行有效转动，实现自锁程序的运行；
35.自锁装置10的内侧壁上设置安装有报警组件17，报警组件17包括活动块171、安装件172、连接弹簧173和连接杆174；活动块171设置在报警组件17的内部，活动块171的左右两侧固定安装有安装件172，安装件172的上侧与活动块171之间设置连接有连接弹簧173，活动块171的上侧设置安装有连接杆174，连接杆174远离活动块171的一端与自锁支杆15相设置连接，利用自锁支杆15带动自锁板16与调节转盘92相接触，从而有效对其进行自动锁定，使其停止转动偏移，避免其由于断电出现失控的情况发生，使其更加平稳；报警组件17的内部设置安装有报警机构18和感应组件19，感应组件19包括第一感应片191和第二感应片192；第一感应片191设置在报警机构18的上侧，第二感应片192设置在活动块171的底部且位于第一感应片191的正上方，第一感应片191与第二感应片192相贴合接触，第一感应片191与第二感应片192通过电性连接，通过第一感应片191与第二感应片192相互分离，进而利用报警机构18接收到信息快速报警，第一时间将报警信号传输至外界的相关人员，便于工作人员第一时间接收到信息进行处理。
36.本实施例的具体使用方式与作用：
37.工作原理：该关节型自动化工业机器人，目前，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，且该工业机器人在使用时，通过外部电脑程序的控制与中央控制器31相联系，将命令程序传输至中央控制器31中，利用中央控制器31控制该装置运行，通过第一关节4、第二关节5和第三关节6的有效活动实现该机器人的运行，通过设置多个关节能够有效的解决机器人行程有限的问题，同时利用机械手组件7中的机械爪73便于该机器人适应多样化的使用领域；
38.且该装置在运行的过程中，利用转动底盘2实现该装置整体的角度调整，同时利用转动调节部8实现第一关节4、第二关节5和第三关节6的有效转动，便于该机器人的工作运行，使得整体便于调整位置，灵活性较高；且当其发生电力故障出现断电情况时，会出现乱频现象，也会影响对机器人的控制，此时机器人的关节受电力断电影响出现失控，基于机械爪73所夹持的工件重力容易造成关节处的转动，通过中央控制器31的程序设定，此时驱动机构11产生电能，同时将电能传输至驱动齿轮111中，促使驱动齿轮111开始转动，利用驱动齿轮111与固定齿条101之间的啮合连接，使得自锁装置10开始转动，且自锁装置10转动的同时带动固定齿环12同步转动，同时利用固定齿环12与联动齿轮13相啮合连接，从而带动自锁主杆14与自锁支杆15进行运动，利用自锁支杆15带动自锁板16与调节转盘92相接触，
从而有效对其进行自动锁定，使其停止转动，有效避免其由于断电出现失控的情况发生，使其更加平稳，实用性强，进一步提升其安全性能；
39.此外，自锁支杆15在移动的过程中带动连接杆174同步移动，利用连接杆174带动活动块171同步移动，同时对连接弹簧173进行挤压，且活动块171移动的同时带动第二感应片192同步移动，促使第一感应片191与第二感应片192相互分离，进而利用报警机构18接收到信息快速报警，第一时间将报警信号传输至外界的相关人员，且通过该设置可起到报警的目的，便于工作人员第一时间接收到信息进行处理，进一步提升其实用性。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。