基于自动扶梯安装用的梯级承压力检测装置及方法与流程

1.本发明涉及自动扶梯电梯安装技术领域，具体是涉及基于自动扶梯安装用的梯级承压力检测装置及方法。


背景技术：

2.自动扶梯是由一台特种结构形式的链式输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机所组合而成，带有循环运动梯路，用以在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。运载人员上下的一种连续输送机械。
3.自动扶梯是带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。
4.自动扶梯由梯路(变型的板式输送机)和两旁的扶手(变形的带式输送机)组成。其主要部件有梯级、牵引链条及链轮、导轨系统、主传动系统(包括电动机、减速装置、制动器及中间传动环节等)、驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、梳板、扶梯骨架和电气系统等。梯级在乘客入口处作水平运动(方便乘客登梯)，以后逐渐形成阶梯；在接近出口处阶梯逐渐消失，梯级再度作水平运动。这些运动都是由梯级主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨行走来实现的。
5.处于安全的考虑梯级在生产时需要进行抽调检测，以确定梯级的承压力是否处于安全标准内，由于需要检测的梯级有多种尺寸，所以针对检测多种尺寸的梯级承压力，需要提出基于自动扶梯安装用的梯级承压力检测装置，可以解决以上问题。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题。
7.本技术提供了基于自动扶梯安装用的梯级承压力检测装置，包括有工作台，工作台上设有阻隔板；以及
8.防脱机构，防脱机构设置于工作台上，防脱机构的工作方向朝向阻隔板；以及
9.用于梯级对正的限位机构，限位机构设置于工作台上；以及
10.用于检测梯级偏移程度的位移检测机构；以及
11.对准机构，对准机构设置于工作台上，两个位移检测机构分别设置于对准机构的输出端。
12.优选的，防脱机构包括有卡板，卡板设置于工作台的顶部并与其滑动连接，卡板的工作面呈v字型；以及
13.连接片，连接片的一端与卡板固定连接；以及
14.第一螺纹杆，第一螺纹杆设置于工作台的底部并与其可转动连接，连接片的另一端与第一螺纹杆螺纹连接；以及
15.第一伺服电机，第一伺服电机设置于工作台的底部，并且第一伺服电机的输出端与第一螺纹杆连接。
16.优选的，限位机构包括有第一拨片和第二拨片，第一拨片和第二拨片分立于工作台的两侧，并且第一拨片和第二拨片均与工作台滑动连接；以及
17.合拢驱动组件，合拢驱动组件设置于工作台的底部，合拢驱动组件的输出端分别与第一拨片和第二拨片传动连接。
18.优选的，合拢驱动组件包括有第二螺纹杆，第二螺纹杆设置于工作台的底部并与其可转动连接，第二螺纹杆的两端设有对向螺纹，第一拨片和第二拨片分别与第二螺纹杆的两端螺纹连接；以及
19.第二伺服电机，第二伺服电机设置于工作台的底部，第二伺服电机的输出端与第二螺纹杆连接。
20.优选的，位移检测机构包括有叉架，叉架上设有接触传感器；以及
21.导向筒，导向筒设置于对准机构的输出端，导向筒的内部设有距离传感器和弹簧；以及
22.滑动杆，滑动杆的一端与叉架固定连接，滑动杆的另一端设有防脱片，并且防脱片与导向筒滑动连接，弹簧的输出端与抵触防脱片；以及
23.限位环，设置于导向筒的端部，限位环的内径大于防脱片的外径。
24.优选的，导向筒与对准机构的输出端可转动连接，导向筒的内部设有滑动条，防脱片上设有与其契合的缺口，防脱片的顶部设有第二定位片，限位环与导向筒的端部可转动连接，并且限位环通过连接架与对准机构的输出端固定连接，限位环的底部设有第一定位片。
25.优选的，对准机构包括有滑动梁，滑动梁设置于工作台的顶部并与其滑动连接；以及
26.滑动块，有两个，两个滑动块分别设置于滑动梁的两端并与其滑动连接，两个位移检测机构分别设置于两个滑动块上；以及
27.间距调节组件，间距调节组件设置于滑动梁上，间距调节组件的输出端与两个滑动块传动连接；以及
28.直线驱动器，直线驱动器设置于工作台的底部，直线驱动器的输出端与滑动梁传动连接。
29.优选的，间距调节组件包括有第三螺纹杆，第三螺纹杆设置于滑动梁上并与其可转动连接，第三螺纹杆的两端设有对向螺纹；以及
30.第三伺服电机，第三伺服电机设置于滑动梁上；以及
31.第一皮带轮，第一皮带轮设置于第三伺服电机的输出端；以及
32.第二皮带轮，第二皮带轮设置于第三螺纹杆上，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。
33.优选的，直线驱动器包括有第四螺纹杆，第四螺纹杆设置于工作台的底部并与其可转动连接，滑动梁的受力端贯穿工作台与第四螺纹杆螺纹连接；以及
34.第四伺服电机，第四伺服电机设置于工作台的底部，第四伺服电机的输出端与第四螺纹杆连接。
35.优选的，基于自动扶梯安装用的梯级承压力检测装置的实施方法，包括有以下步骤：
36.步骤一、将梯级放置于工作台的顶面，并使得梯级的主轮轴处于阻隔板和卡板的输出端之间；
37.步骤二、第一伺服电机的输出端带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆通过连接片带动卡板移动，卡板靠近阻隔板并扣住梯级主轮轴，梯级主轮轴轴向位置被固定；
38.步骤三、限位机构开始工作，合拢驱动组件的输出端驱动第一拨片和第二拨片互相靠近，直至第一拨片和第二拨片之间距离为梯级主轮轴向长度，使得梯级主轮轴的中心点处于工作台的中轴线位置；
39.步骤四、间距调节组件进行工作，间距调节组件通过驱动两个滑动块调节位移检测机构的距离，当两个位移检测机构之间的距离与两个辅轮之间的距离一致时，直线驱动器开始工作，直线驱动器的输出端驱动滑动梁向梯级移动，直至叉架贴近辅轮；
40.步骤五、接触传感器收到信号，接触传感器发送信号给控制器，控制器暂停对准机构工作；
41.步骤六、液压缸等下压类机构对梯级进行下压，由于梯级主轮轴处受到阻隔板的阻拦，受到压迫后的梯级辅轮在压力的作用下开始偏移，偏移后的梯级辅轮会推动叉架，叉架受压并带动滑动杆缩回导向筒内，距离传感器将距离出现变化的数据及时发送给工业电脑，再接合下压的压力得出梯级的承压力。
42.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
43.1.本技术通过工作台、防脱机构、限位机构、位移检测机构和对准机构的设置，实现了检测多种尺寸梯级的目的，解决了梯级质量安全检测的问题，并且有着极强的实用性；
44.2.本技术通过防脱机构和限位机构的设置，可以对梯级的位置进行限制；
45.3.本技术通过位移检测机构的设置，可以检测出梯级在多大压力下会出现变形；
46.4.本技术通过对准机构的设置，可以驱动叉架贴近不同尺寸梯级的辅轮处。
附图说明
47.图1为梯级的立体结构示意图；
48.图2为本发明的立体结构示意图一；
49.图3为本发明的立体结构示意图二；
50.图4为本发明的俯视图；
51.图5为图4的a-a方向剖视图；
52.图6为图5的立体结构示意图；
53.图7为本发明的立体结构示意图三；
54.图8为图7的b处放大图；
55.图9为本发明的立体结构示意图四；
56.图10为本发明的位移检测结构的立体结构示意图；
57.图11为本发明的主视图；
58.图12为图11的c-c方向剖视图；
59.图13为本发明的位移检测结构的立体分解结构示意图一；
60.图14为本发明的位移检测结构的立体分解结构示意图二。
61.图中标号为：
62.1-工作台；1a-阻隔板；
63.2-防脱机构；2a-卡板；2b-连接片；2c-第一螺纹杆；2d-第一伺服电机；
64.3-限位机构；3a-第一拨片；3b-第二拨片；3c-合拢驱动组件；3c1-第二螺纹杆；3c2-第二伺服电机；
65.4-位移检测机构；4a-叉架；4a1-接触传感器；4b-导向筒；4b1-距离传感器；4b2-弹簧；4b3-滑动条；4c-滑动杆；4c1-防脱片；4c2-第二定位片；4d-限位环；4d1-第一定位片；
66.5-对准机构；5a-滑动梁；5b-滑动块；5c-间距调节组件；5c1-第三螺纹杆；5c2-第三伺服电机；5c3-第一皮带轮；5c4-第二皮带轮；5d-直线驱动器；5d1-第四螺纹杆；5d2-第四伺服电机；
67.6-梯级；6a-主轮；6b-辅轮。
具体实施方式
68.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
69.如图1、图2、图3所示，提供以下优选技术方案：
70.基于自动扶梯安装用的梯级承压力检测装置及方法，包括有工作台1，工作台1上设有阻隔板1a；以及防脱机构2，防脱机构2设置于工作台1上，防脱机构2的工作方向朝向阻隔板1a；以及用于梯级对正的限位机构3，限位机构3设置于工作台1上；以及用于检测梯级偏移程度的位移检测机构4；以及对准机构5，对准机构5设置于工作台1上，两个位移检测机构4分别设置于对准机构5的输出端；
71.具体的，为了解决不同尺寸梯级承压力检测的技术问题，首先将梯级放置于工作台1的顶面，并使得梯级的主轮轴处于阻隔板1a和防脱机构2的输出端之间，防脱机构2和限位机构3同时开始工作，限位机构3位于工作台1两侧的输出端驱动梯级使其处于工作台1中轴线位置，防脱机构2的输出端将梯级主轮轴卡紧于阻隔板1a位置，此时梯级的角度和位置完成确定，接下来需要对承压力检测工序布置，对准机构5开始工作，对准机构5的输出端驱动两个位移检测机构4贴近梯级的辅轮，然后通过液压缸等下压类机构对梯级进行下压，由于梯级主轮轴处受到阻隔板1a的阻拦，受到压迫后的梯级辅轮在压力的作用下开始偏移，再接合下压的压力得出梯级的承压力。
72.如图4、图5和图6所示，提供以下优选技术方案：
73.防脱机构2包括有卡板2a，卡板2a设置于工作台1的顶部并与其滑动连接，卡板2a的工作面呈v字型；以及连接片2b，连接片2b的一端与卡板2a固定连接；以及第一螺纹杆2c，第一螺纹杆2c设置于工作台1的底部并与其可转动连接，连接片2b的另一端与第一螺纹杆2c螺纹连接；以及第一伺服电机2d，第一伺服电机2d设置于工作台1的底部，并且第一伺服电机2d的输出端与第一螺纹杆2c连接；
74.具体的，为了解决梯级位置限定的技术问题，当梯级的主轮轴处于阻隔板1a和卡板2a之间时，第一伺服电机2d的输出端带动第一螺纹杆2c转动，第一螺纹杆2c通过连接片2b带动卡板2a移动，卡板2a靠近阻隔板1a并扣住梯级主轮轴，梯级主轮轴轴向位置被固定，卡板2a通过v字型的特征可以适应多个尺寸的梯级主轮直径。
75.如图4所示，提供以下优选技术方案：
76.限位机构3包括有第一拨片3a和第二拨片3b，第一拨片3a和第二拨片3b分立于工作台1的两侧，并且第一拨片3a和第二拨片3b均与工作台1滑动连接；以及合拢驱动组件3c，合拢驱动组件3c设置于工作台1的底部，合拢驱动组件3c的输出端分别与第一拨片3a和第二拨片3b传动连接；
77.具体的，为了解决控制梯级主轮轴的中心点位置的技术问题，根据梯级主轮轴向长度，限位机构3开始工作，合拢驱动组件3c的输出端驱动第一拨片3a和第二拨片3b互相靠近，直至第一拨片3a和第二拨片3b之间距离为梯级主轮轴向长度，因此梯级如果偏向工作台1任一侧时就会被第一拨片3a或者第二拨片3b推动，使得梯级主轮轴的中心点处于工作台1的中轴线位置。
78.如图9所示，提供以下优选技术方案：
79.合拢驱动组件3c包括有第二螺纹杆3c1，第二螺纹杆3c1设置于工作台1的底部并与其可转动连接，第二螺纹杆3c1的两端设有对向螺纹，第一拨片3a和第二拨片3b分别与第二螺纹杆3c1的两端螺纹连接；以及第二伺服电机3c2，第二伺服电机3c2设置于工作台1的底部，第二伺服电机3c2的输出端与第二螺纹杆3c1连接；
80.具体的，为了解决驱动第一拨片3a互相靠近及远离的技术问题，合拢驱动组件3c开始工作，第二伺服电机3c2的输出端带动第二螺纹杆3c1转动，第二螺纹杆3c1的带动第一拨片3a和第二拨片3b互相靠近。
81.如图10、图11和图12所示，提供以下优选技术方案：
82.位移检测机构4包括有叉架4a，叉架4a上设有接触传感器4a1；以及导向筒4b，导向筒4b设置于对准机构5的输出端，导向筒4b的内部设有距离传感器4b1和弹簧4b2；以及滑动杆4c，滑动杆4c的一端与叉架4a固定连接，滑动杆4c的另一端设有防脱片4c1，并且防脱片4c1与导向筒4b滑动连接，弹簧4b2的输出端与抵触防脱片4c1；以及限位环4d，设置于导向筒4b的端部，限位环4d的内径大于防脱片4c1的外径；
83.具体的，为了解决检测梯级承压力的技术问题，对准机构5驱动两个位移检测机构4靠近梯级的辅轮，直至叉架4a贴近辅轮并且接触传感器4a1收到信号，接触传感器4a1发送信号给控制器，控制器暂停对准机构5工作，当液压缸等下压类机构对梯级进行下压，由于梯级主轮轴处受到阻隔板1a的阻拦，受到压迫后的梯级辅轮在压力的作用下开始偏移，偏移后的梯级辅轮会推动叉架4a，叉架4a受压并带动滑动杆4c缩回导向筒4b内，距离传感器4b1将距离出现变化的数据及时发送给工业电脑，再接合下压的压力得出梯级的承压力，限位环4d用于通过防脱片4c1限制滑动杆4c的移动，防止滑动杆4c滑脱。
84.如图13和14所示，提供以下优选技术方案：
85.导向筒4b与对准机构5的输出端可转动连接，导向筒4b的内部设有滑动条4b3，防脱片4c1上设有与其契合的缺口，防脱片4c1的顶部设有第二定位片4c2，限位环4d与导向筒4b的端部可转动连接，并且限位环4d通过连接架与对准机构5的输出端固定连接，限位环4d的底部设有第一定位片4d1；
86.具体的，为了解决承压力检测的准确性的技术问题，在叉架4a贴近梯级辅轮前，通过时防脱片4c1的缺口与滑动条4b3的错位避免在叉架4a贴近梯级辅轮时滑动杆4c被压迫回缩，当对准机构5暂停工作时，工作人员转动导向筒4b使得滑动条4b3和防脱片4c1的缺口处于重合状态，然后便可以进行承压力测试，第二定位片4c2和第一定位片4d1的作用在于
提示滑动条4b3和防脱片4c1的缺口是否对正。
87.如图4和图7所示，提供以下优选技术方案：
88.对准机构5包括有滑动梁5a，滑动梁5a设置于工作台1的顶部并与其滑动连接；以及滑动块5b，有两个，两个滑动块5b分别设置于滑动梁5a的两端并与其滑动连接，两个位移检测机构4分别设置于两个滑动块5b上；以及间距调节组件5c，间距调节组件5c设置于滑动梁5a上，间距调节组件5c的输出端与两个滑动块5b传动连接；以及直线驱动器5d，直线驱动器5d设置于工作台1的底部，直线驱动器5d的输出端与滑动梁5a传动连接；
89.具体的，为了解决位移检测机构4位置对准的技术问题，工作人员根据梯级两个辅轮的间距控制间距调节组件5c进行工作，间距调节组件5c通过驱动两个滑动块5b调节位移检测机构4的距离，当两个位移检测机构4之间的距离与两个辅轮之间的距离一致时，直线驱动器5d开始工作，直线驱动器5d的输出端驱动滑动梁5a向梯级移动，直至位移检测机构4的输出端贴近辅轮。
90.如图7和图8所示，提供以下优选技术方案：
91.间距调节组件5c包括有第三螺纹杆5c1，第三螺纹杆5c1设置于滑动梁5a上并与其可转动连接，第三螺纹杆5c1的两端设有对向螺纹；以及第三伺服电机5c2，第三伺服电机5c2设置于滑动梁5a上；以及第一皮带轮5c3，第一皮带轮5c3设置于第三伺服电机5c2的输出端；以及第二皮带轮5c4，第二皮带轮5c4设置于第三螺纹杆5c1上，第一皮带轮5c3和第二皮带轮5c4之间通过皮带传动连接；
92.具体的，为了解决两个位移检测机构4间距调整的技术问题，间距调节组件5c开始工作，第三伺服电机5c2的输出端带动第一皮带轮5c3转动，第一皮带轮5c3通过皮带带动第二皮带轮5c4转动，第二皮带轮5c4通过第三螺纹杆5c1带动两个滑动块5b沿滑动梁5a互相靠近或远离，滑动块5b带动位移检测机构4随其移动。
93.如图9所示，提供以下优选技术方案：
94.直线驱动器5d包括有第四螺纹杆5d1，第四螺纹杆5d1设置于工作台1的底部并与其可转动连接，滑动梁5a的受力端贯穿工作台1与第四螺纹杆5d1螺纹连接；以及第四伺服电机5d2，第四伺服电机5d2设置于工作台1的底部，第四伺服电机5d2的输出端与第四螺纹杆5d1连接；
95.具体的，为了解决驱动位移检测机构4靠近梯级辅轮的技术问题，直线驱动器5d开始工作，第四伺服电机5d2的输出端带动第四螺纹杆5d1转动，第四螺纹杆5d1带动滑动梁5a朝向梯级移动。
96.基于自动扶梯安装用的梯级承压力检测装置的实施方法，包括有以下步骤：
97.步骤一、将梯级放置于工作台1的顶面，并使得梯级的主轮轴处于阻隔板1a和卡板2a的输出端之间；
98.步骤二、第一伺服电机2d的输出端带动第一螺纹杆2c转动，第一螺纹杆2c通过连接片2b带动卡板2a移动，卡板2a靠近阻隔板1a并扣住梯级主轮轴，梯级主轮轴轴向位置被固定；
99.步骤三、限位机构3开始工作，合拢驱动组件3c的输出端驱动第一拨片3a和第二拨片3b互相靠近，直至第一拨片3a和第二拨片3b之间距离为梯级主轮轴向长度，使得梯级主轮轴的中心点处于工作台1的中轴线位置；
100.步骤四、间距调节组件5c进行工作，间距调节组件5c通过驱动两个滑动块5b调节位移检测机构4的距离，当两个位移检测机构4之间的距离与两个辅轮之间的距离一致时，直线驱动器5d开始工作，直线驱动器5d的输出端驱动滑动梁5a向梯级移动，直至叉架4a贴近辅轮；
101.步骤五、接触传感器4a1收到信号，接触传感器4a1发送信号给控制器，控制器暂停对准机构5工作；
102.步骤六、液压缸等下压类机构对梯级进行下压，由于梯级主轮轴处受到阻隔板1a的阻拦，受到压迫后的梯级辅轮在压力的作用下开始偏移，偏移后的梯级辅轮会推动叉架4a，叉架4a受压并带动滑动杆4c缩回导向筒4b内，距离传感器4b1将距离出现变化的数据及时发送给工业电脑，再接合下压的压力得出梯级的承压力。
103.本技术通过工作台1、防脱机构2、限位机构3、位移检测机构4和对准机构5的设置，可以对多种尺寸梯级位置进行限制，实现了检测多种尺寸梯级的目的，解决了梯级质量安全检测的问题，并且有着极强的实用性。
104.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。