用于同时拾取胎圈-三角胶和支撑所述胎圈三角胶的分隔件的抓手的制作方法

1.本技术涉及一种抓手，用于同时拾取胎圈三角胶和支撑所述胎圈三角胶的分隔件。


背景技术：

2.轮胎成型工艺通常包括胎圈三角胶的制备，通过将胎圈与三角胶或者填充胶条复合制成。胎圈-三角胶相继存储于下游的轮胎成型工位中胎圈三角胶存储单元的悬挂组件上。每个胎圈三角胶置于一个分隔件上，其能够在垂直向上堆叠同时保持胎圈三角胶相互之间的分隔。分隔件具有圆锥形的表面，其呈分隔件角度延伸，从而与三角胶或者填充胶条的角度匹配或者基本匹配。
3.wo2010/021546a1公布了一种抓手，其具有用于拾取并保持胎圈的胎圈保持装置以及用于同时拾取并且保持支撑所述胎圈的分隔件的分隔件保持装置。所述的分隔间保持装置能够操作以释放并且降落分隔件至空分隔件的收集单元，而胎圈仍然保留于胎圈保持装置上，并且可以被传送至轮胎成型工位


技术实现要素：

4.已知抓手的缺点在于，胎圈-三角胶可能仍然会稍有粘性，因而可能不太容易从分隔件上分离。偶尔地，需要人工干预从而将胎圈-三角胶从分隔件上分离。
5.本实用新型的目的在于提供一种抓手，用于同时拾取胎圈-三角胶和支撑所述胎圈-三角胶的分隔件，其中胎圈-三角胶能够更加可靠地从分隔件上分离。
6.本技术提供了一种抓手，用于同时拾取胎圈-三角胶和支撑所述胎圈-三角胶的分隔件，其包括多个胎圈保持机构，其围绕抓手轴线呈周向分布，用于拾取并且保持胎圈-三角胶，和多个分隔件保持机构，用于拾取并且保持分隔件，还包括分离机构，其具有至少一个分离件，用于沿轴向将胎圈-三角胶与分隔件分离，其中轴向平行于抓手轴线，其中至少一个分离件能够相对于多个胎圈保持机构移动从而向分隔件施加沿下压方向的推力，其中下压方向平行于所述的轴向。
7.所述的推力能够将分离件沿下压方向保持向下，从而在承载着胎圈的所述的胎圈保持机构与分隔件之间产生沿分离方向的相对运动，其中分离方向与下压方向相反。因此，即使当胎圈-三角胶仍然稍有粘性，胎圈-三角胶与分隔件之间充分的和/或可靠的分离仍能够获得。换言之，当胎圈-三角胶被从分隔件提升时，分离机构能够有效地防止分隔件粘住并且附随胎圈-三角胶。
8.在优选的实施例中，至少一个分离件相对于多个胎圈保持机构的移动包括至少一个沿下压方向的矢量分量。因此，所述的至少一个分离件无需线性移动；其能够进行弧形移动，即通过绕枢转轴的枢转或者旋转。具体地，至少一个分离件相对于多个胎圈保持机构的移动包括围绕枢转轴的旋转，其具有至少一个沿下压方向的矢量分量。从而，所述至少一个
分离件能够在旋转或者枢转离开分隔件的上方位置与所述分隔件邻接接触的下方位置之间移动。在所述的上方位置处，至少一个分离件能够相对靠近于抓手轴线，从而避免所述至少一个分离件与抓手的其他部件之间的干涉。
9.在另一个实施例中，至少一个分离件包括至少一个指形件，其能够绕相应的枢转轴进行枢转，沿下压方向到达与分隔件邻接接触。所述的指形件能够有效地下压至分隔件从而在胎圈-三角胶被从所述分隔件分离时保持分隔件在下方。
10.优选地，至少一个指形件具有用于接触分隔件的远端，其中相应的枢转轴相对于抓手轴线位于所述远端的径向内侧。所述至少一个指形件可以因此从中心位置径向向外凸出，其中中心位置即在抓手轴线上或者其附件，并枢转连接于抓手的其他部位。因此，分隔件的外部区域，尤其是支撑胎圈-三角胶的圆锥面，能够分离于所述的分离机构，并且因此保持多个胎圈保持机构容易靠近。
11.在另一个实施例中，所述抓手包括中心结构，用于承载多个分隔件保持机构，其中至少一个分离件由与多个分隔件保持机构相同的中心结构承载。因此，无需附加的或者单独的结构或者框架承载所述的至少一个指形件。因此，所述抓手能够保持相对简洁紧凑。
12.在另一个实施例中，所述至少一个分离件相对于抓手轴线位于所述多个胎圈保持机构的径向内侧。因此，抓手的外侧和/或外部形状仅由附加于多个胎圈保持机构上的操作元件界定。所述的至少一个分离件能够紧凑地保持在抓手中心区域或者中心面积内。而且，分隔件的外部区域，尤其是支撑所述胎圈-三角胶的圆锥面，能够分隔于所述的分离机构从而使多个胎圈保持机构容易靠近。
13.在另一个实施例中，所述分隔件包括用于支撑胎圈-三角胶的锥形支撑面，位于所述锥形支撑面同轴内侧的中心孔，和在锥形支撑面与中心孔之间同轴延伸的轮圈，其中至少一个分离件设置为沿下压方向移动至与轮圈邻接接触。通过下压至在分隔件的中心孔上或者其附件的轮圈上，分隔件的圆锥面对于多个胎圈保持机构保持自由地接近。
14.在另一个实施例中，所述的分离机构包括至少两个绕抓手轴线呈周向分布的分离件。所述分隔件能够因此保持在下方的两个位置上，即直径相反的位置，从而为所述的分隔件提供更加稳定和安全的下压。
15.在另一个实施例中，所述的分离机构包括至少四个绕抓手轴线呈周向分布的分离件。设置至少四个分离件，优选平均地或者均匀地分布于周向，所述的分隔件能够以更加稳定或者安全的方式保持在下方。
16.在另一个实施例中，所述的分离机构包括至少一个分离驱动器，用于驱动所述至少一个分离件的运动。因此，能够远程地和/或自动地驱动操作。例如可以在抓手从胎圈-三角胶制备装置运输至空分隔件的收集单元的过程中就已经实施分离操作，从而在所述的分隔件到达收集单元之前已经将胎圈-三角胶从分隔件上分离。因此，能够更加快速地处理空的分隔件。
17.本说明书中所描述和示出的各个方面和特征可以单独地或任意地应用。这些各个方面尤其涉及在从属权利要求中描述的方面和特征，可作为分案专利申请的主题。
附图说明
18.本实用新型将根据附图中所示的示例性实施例来阐明，其中：
19.图1是根据本技术的抓手，胎圈-三角胶和分隔件的正视图，其处于抓手将胎圈-三角胶和分隔件均保持的情形；
20.图2是根据图1所示抓手的正视图，处于抓手释放分隔件的情形；
21.图3是根据图1所示抓手的正视图，处于抓手已将胎圈-三角胶与分隔件分离的情形。
22.1.抓手10.中心结构11.臂2.胎圈保持机构21.胎圈保持件22.胎圈保持件23.胎圈啮合钳口24.导件3.分隔件保持机构31.分隔件保持件32.分隔件保持件33.分隔件啮合钳口34.联动装置35.分隔件保持驱动器4.分离机构41.分离件42.分离件43.分离驱动器44.分离驱动器5.分隔件50.圆锥形支撑面51.中心孔52.轮圈53.分隔件啮合口9.胎圈-三角胶91.胎圈92.三角胶或胶条a轴向b胎圈啮合向c下压方向d驱动方向p1枢转轴p2枢转轴r旋转s分离向x抓手轴线
具体实施方式
23.图1-3展示了用于轮胎成型工艺，尤其是用于制备胎圈-三角胶的工位中的抓手或者抓手头部1。
24.胎圈-三角胶9是由胎圈91和三角胶或者填充胶条92以已知的方式复合而成。所述的胎圈-三角胶9相继存储于下游轮胎成型工位中的胎圈-三角胶存储单元(未图示)中的悬挂组件中。每个胎圈-三角胶9置于一个分隔件上，其能够在垂直向堆叠并保持胎圈三角胶9彼此分隔开。
25.如图1所示，分隔件5具有圆锥形表面50，呈倾斜的分隔角度延伸，从而与三角胶或者填充胶条92的角度匹配或者基本匹配。分隔件5还包括中心孔51，其位于圆锥形支撑面50的内部并与之同心，以及轮圈52，其在圆锥形支撑面50与中心孔51之间同心地延伸。所述分隔件5具有一个或者多个分隔件啮合口53，从而允许分隔件5被抓手1拾取，具体的方式将在下面详细说明。
26.抓手1包括胎圈保持机构2，其具有多个胎圈保持件21,22绕抓手轴线x呈周向分布，从而拾取并且保持胎圈-三角胶9。所述抓手1还包括分隔件保持机构3，其具有多个分隔件保持件3用于同时拾取并且保持分隔件5。
27.抓手1包括中心结构10，其相对于抓手1的中心轴线x承载着多个胎圈保持件21,22以及多个分隔件保持件31,32。优选地，中心结构10在或者沿着中心轴线x延伸。换言之，中心结构10是多个胎圈保持件21,22与多个分隔件保持件31,32共有的。中心结构10具有将抓手1耦合于操纵器，例如机械臂或者之类的，上的机构。抓手1还包括多个臂11，其数量等于胎圈保持件21,22的数量，其沿中心结构10径向向外的方向延伸。在本实施例中，抓手1具有4个臂11，图1-3中仅示出其中的两个。所述的臂11均匀分布于抓手轴线x的周向，即间隔相同的角度。
28.多个胎圈保持件21,22具有合适形状的导件或者导靴24，从而可以沿着多个臂11移动，其方式基本上与同一申请人的专利wo2010/021546a1中记载的方式相同，由此援引合并入本文。因此，胎圈保持件21,22的操作仅做简要介绍。具体地，注意每个胎圈保持件21,22包括胎圈啮合钳口23，其具有合适的形状从而当其沿相应的一个臂11径向向外移动时，啮合胎圈-三角胶9的胎圈91。分隔件5具有相应的狭缝从而以凹陷的方式接收胎圈啮合钳
口23，即与所述的分隔件5的圆锥面50齐平。
29.在本实施例中，分隔件保持机构3包括两个分隔件保持件31,32，位于绕抓手轴线x直径相对的位置上，从而与中心孔51上的分隔件啮合口53啮合。具体地，每个分隔件保持件31包括一个分隔件啮合钳口33，其能够从中心孔51内插入相应的分隔件啮合口53中，如图1所示。分隔件保持件31,32能够从分隔件啮合口53中撤回从而释放分隔件5，如图2和3所示。在本实施例中，可以通过致动联动装置34，由分隔件保持驱动器35，例如活塞或者之类的驱动，将分隔件保持件31,32枢转分离并脱离分隔件啮合口53。
30.抓手1还包括分离机构4，其具有至少一个分离件41,42，用于沿平行于或者基本平行于抓手轴线x的轴向a将胎圈-三角胶9从分隔件5上分离。优选地，分离机构4的分离件41,42的数量等于胎圈保持件21,22的数量，在本实施例中是四个。不同数量的分隔件41,42，例如两个，三个或者四个以上，也可考虑，均落入本技术的范围之内。图1-3仅示出了两个分离件41,42。四个分离件41,42优选均匀地分布于抓手轴线x的周向上，即间隔相同的角度。分离件41,42可以与胎圈保持件21,22呈角度对齐，即与相应的臂11对齐，或者在周向上并列，即在臂11之间的某个位置。为了清晰地说明本技术的工作原理，胎圈保持件21,22与分离件41,42在相同的附图平面内展示。
31.如图1最佳展示的，每个分离件41,42包括指形件，其能够绕相应的枢转轴p1,p2沿旋转r进行枢转，从而沿平行于所述轴向a的下压方向c至与分隔件5邻接接触。每个指形件具有用于接触分隔件5的远端，其中相应的枢转轴p1,p2相对于抓手轴线x位于所述远端的径向内侧。具体地，指形件铰接于抓手1的中心结构10，即位于抓手轴线x上或者其附近。优选地，指形件与分隔件保持机构3均由相同的中心结构10支撑。
32.而且，分离件41,42相对于抓手轴线x位于多个胎圈保机构2的径向内侧或者内部范围。因此，一个结构简洁的抓手1就获得了，无需在抓手1的外侧，即胎圈保持件21,22的径向外侧，的任何分离机构。
33.对比图1,2和3可知，分离件41,42相对于多个胎圈保持件2是可旋转的，可枢转的，可转动的以及/或者可移动的，从而向分离件5施加沿下压方向c的推力。如图2，分离件41,42沿下压方向c向下移动至与分隔件5的轮圈52邻接接触。同时，稍提前或者稍落后，分隔件保持件31,32可以从分隔件保持机构3释放分隔件5。图3展示的情形是分离件41,42继续沿下压方向c移动，从而下压或者保持分隔件5向下，从而在分隔件5与胎圈-三角胶9之间产生了沿分离方向s的相对运动，其中分离方向s与下压方向c相反。因而，胎圈-三角胶9可以有效地被从分隔件5的圆锥面50上提高。
34.至少一个分离件41,42相对于多个胎圈保持件2的运动包括至少一个沿下压方向c的矢量分量。具体地，所述的运动包括每个分离件41,42围绕相应的枢转轴p1，p2的旋转r，具有至少一个沿下压方向c的矢量分量。或者，所述运动可以至少是部分线性的，或者包括线性的与弧形的移动的结合，取决于哪种移动是最适合于沿下压方向c接触分隔件5。不同的分隔件设计以及/或者几何形状可能要求分离件41,42的不同方法。
35.在本实施例中，分离件41,42的运动是由对于每个分离件41,42的单独的分离驱动器43,44致动的。分离驱动器43,44可以是气动或者液压驱动的活塞。如图2和3所示的实施例中，分离驱动器43,44与相应的枢转轴p1,p2间隔一定距离向对应的指形件施加沿驱动方向d的驱动力，从而产生围绕所述相应枢转轴p1,p2的移动，因此在相应指形件的远端产生
施加于分隔件5的压力，从而使所述分隔件5保持向下。所述的分离驱动器43,44可以铰接于臂11或者抓手1的中心结构10上。或者，可以设置两个或者更多个分离件41,42共用的分离驱动器，例如通过将分离件41,42机械地连接起来。因此，分离能够被远程地以及/或者自动地驱动。例如可以在抓手1从胎圈-三角胶制备装置(未图示)运输至空分隔件5的收集单元(未图示)的过程中就已经实施分离操作，从而在所述的分隔件5到达收集单元之前已经将胎圈-三角胶9从分隔件5上分离。因此，能够更加快速地处理空的分隔件5。
36.应该理解，上述描述用以说明优选实施例的操作，并不意味着限制本实用新型的范围。基于以上讨论，对本领域技术人员来说是显而易见的变化、变换或者改进同样包含在本实用新型的范围内。