一种多轴联动焊接机器人的制作方法

1.本实用新型属于焊接机器人技术领域，更具体地说，特别涉及一种多轴联动焊接机器人。


背景技术：

2.多轴联动是指在设备上的多个坐标轴上同时进行加工，而且可在计算机数控系统的控制下同时协调运动进行，多轴联动焊接机器人可以提高焊接对自由曲面的加工精度、质量和效率。
3.机器人在焊接时，火花会向周围四溅，火花容易飞溅到机器人的机体上，对机器人造成腐蚀伤害，且焊接的温度高和烟尘较大，为了保持设备的稳定运行，机器人的转轴连接处需要频繁添加润滑油。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多轴联动焊接机器人，以解决焊接时火花容易飞溅到机器人的机体上，对机器人造成腐蚀伤害，且焊接的温度高烟尘较大，机器人的转轴连接处需要频繁添加润滑油的问题。
5.本实用新型一种多轴联动焊接机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
6.一种多轴联动焊接机器人，包括主机体；所述主机体包括有底座、上支臂、下支臂和焊接臂，底座顶部转轴转动设置有下支臂，下支臂上部转轴转动设置有上支臂，上支臂前部转轴转动设置有焊接臂，底座、上支臂、下支臂和焊接臂均通过转轴处设置的电机相互驱动转动；所述主机体滑动安装有外罩体，外罩体包括有副罩体和支撑弹簧，外罩体与副罩体垂直滑动连接，外罩体顶部固定设置有支撑弹簧，外罩体与焊接臂首端嵌套滑动连接，副罩体与焊接臂首端固定连接，支撑弹簧顶端与焊接臂首端固定，外罩体等距间隔设置有矩形孔，外罩体设置的矩形孔与副罩体尺寸相等，外罩体设置的矩形孔与副罩体垂直滑动连接；所述主机体固定安装有主固定环，主固定环包括有副固定环、下刷条和挡条，主固定环下部卡合设置有副固定环，副固定环底部滑动设置有下刷条，副固定环两侧垂直固定设置有挡条，主固定环和副固定环均能设置在主机体的底座、上支臂、下支臂和焊接臂各部件的连接转轴处，主固定环和副固定环通过螺丝固定，挡条处于下刷条的两侧位置，挡条限制下刷条的移动范围，下刷条顶部和侧面设置的刷毛与主机体的底座、上支臂、下支臂和焊接臂部件之间的连接转轴滑动摩擦，下刷条跟随主机体的底座、上支臂、下支臂和焊接臂部件连接转轴的转动而滑动；所述主固定环上部固定安装有油盒，油盒包括有转柱、内凹槽、侧密封块和支撑件，油盒前部转动设置有转柱，转柱外侧开设有内凹槽，油盒前部滑动设置有侧密封块，侧密封块尾部固定设置有支撑件，支撑件尾端与油盒固定，转柱与主机体部件的连接转轴相摩擦转动，侧密封块首端与转柱滑动连接。
7.本实用新型至少包括以下有益效果：
8.1、本实用新型通过主机体各支臂的转动带动转柱的转动，通过内凹槽向外导出润滑油润滑主机体各支臂的连接转轴，延长设备在焊接高烟雾环境下的润滑效果，减少人员手动补充润滑油，下刷条清理主机体各支臂转轴的油泥，下刷条能够水平滑动，变换下刷条与主机体各支臂转轴的接触面，延长使用期限。
9.2、本实用新型外罩体和副罩体环绕在焊接臂的外部，阻挡焊接火花四溅伤害主机体，外罩体和副罩体垂直交错移动，促进外罩体和副罩体内侧粘连的火花焊渣脱落。
附图说明
10.图1是本实用新型三维结构示意图。
11.图2是本实用新型外罩体结构示意图。
12.图3是本实用新型主固定环结构示意图。
13.图4是本实用新型油盒半剖结构示意图。
14.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
15.1、主机体；101、底座；102、上支臂；103、下支臂；104、焊接臂；
16.2、外罩体；201、副罩体；202、支撑弹簧；
17.3、主固定环；301、副固定环；302、下刷条；303、挡条；
18.4、油盒；401、转柱；402、内凹槽；403、侧密封块；404、支撑件。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
20.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.实施例：
23.如附图1至附图4所示：
24.本实用新型提供一种多轴联动焊接机器人，包括主机体1；主机体1包括有底座101、上支臂102、下支臂103和焊接臂104，底座101顶部转轴转动设置有下支臂103，下支臂103上部转轴转动设置有上支臂102，上支臂102前部转轴转动设置有焊接臂104，底座101、上支臂102、下支臂103和焊接臂104均通过转轴处设置的电机相互驱动转动，底座101、上支
臂102、下支臂103和焊接臂104的转轴通过电机驱动，进行多轴联动的加工运动方式；主机体1滑动安装有外罩体2，外罩体2包括有副罩体201和支撑弹簧202，外罩体2与副罩体201垂直滑动连接，外罩体2顶部固定设置有支撑弹簧202，外罩体2与焊接臂104首端嵌套滑动连接，副罩体201与焊接臂104首端固定连接，支撑弹簧202顶端与焊接臂104首端固定，外罩体2和副罩体201垂直交错移动，促进外罩体2和副罩体201内侧粘连的火花焊渣脱落，外罩体2等距间隔设置有矩形孔，外罩体2设置的矩形孔与副罩体201尺寸相等，外罩体2设置的矩形孔与副罩体201垂直滑动连接，外罩体2和副罩体201相互滑动对接密封，阻挡焊接火花四溅伤害主机体1，更好的保护主机体1；
25.主机体1固定安装有主固定环3，主固定环3包括有副固定环301、下刷条302和挡条303，主固定环3下部卡合设置有副固定环301，副固定环301底部滑动设置有下刷条302，副固定环301两侧垂直固定设置有挡条303，主固定环3和副固定环301均能设置在主机体1的底座101、上支臂102、下支臂103和焊接臂104各部件的连接转轴处，主固定环3和副固定环301通过螺丝固定，挡条303处于下刷条302的两侧位置，挡条303限制下刷条302的移动范围，下刷条302顶部和侧面设置的刷毛与主机体1的底座101、上支臂102、下支臂103和焊接臂104部件之间的连接转轴滑动摩擦，下刷条302跟随主机体1的底座101、上支臂102、下支臂103和焊接臂104部件连接转轴的转动而滑动，下刷条302水平滑动，变换下刷条302与主机体1各支臂转轴的接触面，下刷条302接触面更大，延长下刷条302的使用期限；主固定环3上部固定安装有油盒4。
26.如图4所示，油盒4包括有转柱401、内凹槽402、侧密封块403和支撑件404，油盒4前部转动设置有转柱401，转柱401外侧开设有内凹槽402，油盒4前部滑动设置有侧密封块403，侧密封块403尾部固定设置有支撑件404，主机体1各支臂转轴的转动带动转柱401的转动，内凹槽402转动带出油盒4内部的润滑油，通过内凹槽402向外导出润滑油润滑主机体1各支臂的连接转轴，延长设备在焊接高烟雾环境下的润滑效果，支撑件404尾端与油盒4固定，转柱401与主机体1部件的连接转轴相摩擦转动，侧密封块403首端与转柱401滑动连接，支撑件404支撑侧密封块403与内凹槽402滑动，侧密封块403控制润滑油的出油量，同时在转柱401转速越块，由于惯性和支撑件404回弹支撑的延迟性使侧密封块403会与内凹的内凹槽402存再更大的间隙，当转柱401变慢时，侧密封块403与内凹的内凹槽402间隙更小，出油量随之缩小，根据机械的工作状态状况出油。
27.本实施例的具体使用方式与作用：
28.本实用新型中，底座101、上支臂102、下支臂103和焊接臂104的转轴通过电机驱动，进行多轴联动的加工运动方式，焊接臂104首端贯穿安装有焊条，主固定环3和油盒4可以安装在底座101、上支臂102、下支臂103和焊接臂104的转轴交界处，转柱401与另一侧的转轴面转动连接，主机体1各支臂转轴的转动带动转柱401的转动，内凹槽402转动带出油盒4内部的润滑油，通过内凹槽402向外导出润滑油润滑主机体1各支臂的连接转轴，延长设备在焊接高烟雾环境下的润滑效果，减少人员手动补充润滑油，支撑件404支撑侧密封块403与内凹槽402滑动，侧密封块403控制润滑油的出油量，下刷条302清理主机体1各支臂转轴处的油泥，当转轴向一侧转动时，下刷条302同步转动，挡条303限制下刷条302的移动范围，下刷条302水平滑动，变换下刷条302与主机体1各支臂转轴的接触面，下刷条302接触面更大，延长下刷条302的使用期限，外罩体2和副罩体201均处于焊接臂104首端焊条的外侧，当
焊接臂104焊接时按压外罩体2向上滑动，外罩体2和副罩体201相互滑动对接密封，阻挡焊接火花四溅伤害主机体1，更好的保护主机体1，支撑弹簧202支撑外罩体2垂直向下滑动至焊接臂104下部，外罩体2和副罩体201垂直交错移动，促进外罩体2和副罩体201内侧粘连的火花焊渣脱落。
29.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
30.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。