一种海带苗用的夹钳的制作方法

1.本发明涉及海洋养殖领域，尤其涉及到海带夹苗技术领域，具体是指一种海带苗用的夹钳。


背景技术：

2.目前海带种植时，将海带苗夹持在生长绳中，一般采用的方法是使用夹板夹紧并固定生长绳，然后用一只手扭绳，使苗绳各股绳间出现一缝隙，另一只手将海带苗插入在缝隙，扭转绳复位，完成夹苗工序。
3.但上述人工夹苗使人工操作劳动强度大，工作效率低，且工作人员通过人手直接操作，长时间会伤害工作人员手指。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种海带苗用的夹钳，能够代替人工操作，保护工作人员的同时节约人力成本。
5.本实用新型是通过如下技术方案实现的，一种海带苗用的夹钳，包括位于固定板上且向海带苗移动的底板，位于底板上方且通过铰接轴底板铰接的夹板，以及连接夹板和底板的且成压缩状态的弹簧，所述夹板靠近苗绳的一端固接有向下倾斜延伸至底板前端的斜板，所述夹板的顶面上开设有沿底板移动方向延伸的滑槽，滑槽内滑接有滑块，所述滑槽和斜板位于铰接轴的两侧，所述固定板上设有从滑块上方阻挡滑块移动的限位结构。
6.本实用新型在使用时，驱动夹板和底板向海带苗移动，此时滑块位于限位结构和苗绳之间，当斜板和底板的前端穿过苗绳到达海带苗处时，滑块远离苗绳的一端正好顶至滑槽远离苗绳的槽壁上，然后夹板和底板继续移动，限位结构挤压滑块，使滑块向下挤压夹板，压缩弹簧，从而使夹板绕铰接轴转动，从而使斜板向上转动，斜板转动时，底板的前端和斜板的前端形成供海带苗插入的开口，开口打开的同时，海带苗也插入到底板和斜板之间，当限位结构移动到苗绳和限位轮之间时，在弹簧作用下，带动斜板复位，使开口关闭，使斜板与底板夹住海带苗；
7.驱动夹板和底板反向移动，限位机构限制滑块反向移动，当斜板的前端和底板的前端进入到苗绳内时，滑块靠近苗绳的一端正好顶至滑槽靠近苗绳的槽壁上，然后夹板和底板继续反向移动，限位结构挤压滑块，使滑块向下挤压夹板，压缩弹簧，从而使夹板绕铰接轴转动，从而使斜板向上转动，斜板转动时，开口打开，随着夹板和底板继续反向移动，最终夹板和底板从苗绳中离开，从而将海带苗夹取到苗绳中，当滑槽从限位结构下方穿过时，即滑块位于限位结构和苗绳之间时，同时在弹簧作用下，带动斜板复位，使开口关闭。
8.作为优选，所述限位结构包括固接在滑块顶端的限位块，以及底端位于限位块下方且横跨底板的限位轮，所述限位轮的两端轴接在两个支撑板上，底板移动方向与限位轮的一直径平行。本优选方案通过限位轮的设置，给予限位块移动到限位轮下方以导向作用。
9.作为优选，所述限位块的顶面为半球形。本优选方案的设置，给予限位块移动到限
位轮下方以导向作用。
10.作为优选，所述底板远离苗绳的一端固接在滑板上，滑板滑接在滑轨上，滑轨的延伸方向与底板的移动方向共线。
11.本优选方案通过滑板和滑轨的设置，给予底板移动时以导向作用。
12.作为优选，固定板上轴接有曲轴转盘，滑板位于曲轴转盘和苗绳之间，曲轴转盘的顶面铰接有连杆，连杆的另一端铰接在滑板上，曲轴转盘上固接有向下延伸的第一转轴，固定板的底面上设有驱动第一转轴转动的第四驱动装置。
13.本优选方案在使用时，驱动第四驱动装置带动曲轴转盘转动，曲轴转盘通过连杆带动滑板往复运动，从而实现底板的往复运动。
14.所述斜板的倾斜角度为5-10
°
。
15.本实用新型的有益效果为：通过滑槽、限位结构和滑块的设置，实现斜板绕铰接轴转动，从而实现斜板的前端和底板的前端形成夹取海带苗的开口，进而实现将海带苗移动到苗绳内；通过限位轮、限位块半球形的设置，给予限位块移动到限位轮下方以导向作用；通过滑板和滑轨的设置，给予底板移动时以导向作用；通过第四驱动装置、连杆、曲轴转盘的设置，实现底板的往复移动。
附图说明
16.图1为本发明结构俯视示意图；
17.图2为本发明结构主视示意图；
18.图3为图2中a处放大示意图；
19.图4为斜板插入苗绳时，斜板处部分示意图；
20.图5为斜板和底板夹取海带苗时，斜板处部分示意图；
21.图6为斜板和底板将海带苗带入苗绳时，斜板处部分示意图；
22.图7为斜板和底板松开海带苗时，斜板处部分示意图；
23.图中所示：
24.1、海带苗，2、苗绳，3、底板，4、斜板，5、弹簧，6、铰接轴，7、滑槽，8、限位轮，9、限位块，10、滑块，112、固定板， 17、滑板， 19、滑轨，20、连杆，21、曲轴转盘，22、支撑板。
具体实施方式
25.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
26.参照附图1-3，本实用新型一种海带苗1用的夹钳，包括位于固定板112上且向海带苗1移动的底板3，位于底板3上方且通过铰接轴6与底板3铰接的夹板，以及连接夹板和底板3的弹簧5，弹簧5处于压缩状态，所述夹板靠近苗绳2的一端固接有向下倾斜延伸至底板3前端的斜板4，所述夹板的顶面上开设有沿底板3移动方向延伸的滑槽7，滑槽7内滑接有滑块10，所述滑槽7和斜板4位于铰接轴6的两侧，滑块10的顶端固接有限位块9，限位块9的顶面为半球形，固定板112上固接有沿纵向排布的两个支撑板22，两个支撑板22位于夹板的两侧，两个支撑板22上轴接有限位轮8，限位轮8的轴向沿纵向延伸，限位轮8底端位于限位块9的上方。
27.所述底板3远离苗绳2的一端固接在滑板17上，滑板17滑接在滑轨19上，滑轨19的
延伸方向与底板3的移动方向共线。
28.固定板112上轴接有曲轴转盘21，滑板17位于曲轴转盘21和苗绳2之间，曲轴转盘21的顶面铰接有连杆20，连杆20的另一端铰接在滑板17上，曲轴转盘21上固接有向下延伸的第一转轴，固定板112的底面上设有驱动第一转轴转动的第四驱动装置，第四驱动装置包括与第一转轴连接的减速机，以及与减速机连接的电机。
29.斜板4的倾斜角度为5-10
°
。
30.特别的，海带苗1、苗绳2、底板3沿横向依次排布，苗绳2沿纵向延伸，且苗绳2沿纵向移动，底板3沿横向移动，如附图1所示，水平方向为横向，竖直方向为纵向。
31.如附图4-7所示，为海带苗1从圆形苗盘夹取到苗绳2内过程中，斜板4处部分示意图。
32.本实用新型在使用时，驱动第四驱动装置带动曲轴转盘21转动，曲轴转盘21通过连杆20带动滑板17沿横向往复运动，即实现底板3沿横向往复运动，
33.当夹板和底板3向海带苗1移动时，此时限位块9顶至限位轮8远离苗绳2的一侧，限位块9位于苗绳2和限位轮8之间，当斜板4和底板3的前端穿过苗绳2到达圆形苗盘时，滑块10远离苗绳2的一端正好顶至滑槽7远离苗绳2的槽壁上，然后夹板和底板3继续移动，在限位轮8的圆周面和限位块9的球面的导向下，限位轮8挤压限位块9，使滑块10向下挤压夹板，压缩弹簧5，从而使夹板绕铰接轴6转动，从而使斜板4向上转动，由于底板3与滑板17固接，因此底板3不发生转动，斜板4转动时，底板3的前端和斜板4的前端形成供海带苗1插入的开口，开口打开的同时，海带苗1也插入到底板3和斜板4之间，当限位块9的顶端顶至限位轮8的底端时，开口张开的最大，当限位块9移动到苗绳2和限位轮8之间时，在弹簧5作用下，带动斜板4复位，使开口关闭，使斜板4与底板3夹住海带苗1；
34.此时第四驱动装置通过连杆20带动滑板17向远离苗绳2的方向移动，即底板3和滑槽7反向移动，由于限位轮8顶着限位块9，因此限位轮8限制滑块10反向移动，当斜板4和底板3带动海带苗1进入到两个单绳之间时，滑块10靠近苗绳2的一端顶至滑槽7靠近苗绳2的一端，随着底板3和斜板4继续反向移动，在限位轮8的圆周面和限位块9的球面的导向下，限位轮8挤压限位块9，使滑块10向下挤压夹板，压缩弹簧5，从而使夹板绕铰接轴6转动，从而使斜板4向上转动，由于底板3与滑板17固接，因此底板3不发生转动，斜板4的转动导致开口打开，底板3和斜板4继续反向移动，从而使海带苗1留在两个单绳之间，当限位块9的顶端顶至限位轮8的底端时，开口张开的最大，当限位轮8位于限位块9和苗绳2之间时，在弹簧5作用下，使开口关闭，并且带动斜板4复位。
35.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。