一种轮胎组装物流输送线的自动装卸装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流管理技术领域，具体为一种轮胎组装物流输送线的自动装卸装置。


背景技术：

2.轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支撑车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。
3.轮胎在进行组装时需要通过流水线运输到待装区，传统的轮胎运输到待装区后需要人工进行装卸轮胎，由于轮胎自身较重不便于人工装卸，在装卸过程中消耗人力使得效率大大地降低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种轮胎组装物流输送线的自动装卸装置，以解决上述背景技术提出的传统的轮胎运输到待装区后需要人工进行装卸轮胎，由于轮胎自身较重不便于人工装卸，在装卸过程中消耗人力使得效率大大的降低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎组装物流输送线的自动装卸装置，包括传送带，所述传送带的底部固定安装有支撑台，所述支撑台的一侧固定安装有底板，所述支撑台和底板的底部均对应设有支撑腿，所述底板的表面固定安装有转动机构，所述转动机构的顶部固定安装有调节机构，所述调节机构的端头处固定安装有夹取机构。
6.为了使得驱动转动台旋转，作为本实用新型一种优选方案：所述转动机构包括固定安装在底板表面的支撑座，所述支撑座的顶部驱动设有转动台，所述转动台的顶部表面安放有第一步进电机。
7.为了使得方便人员在日常使用过程中对悬臂进行调节，作为本实用新型一种优选方案：所述调节机构包括固定安装在转动台表面的调节座，所述调节座的内部转动设有调节轴，所述调节座的一侧固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端穿插设置在调节轴一侧，所述调节轴的表面固定安装有支撑臂，所述支撑臂的顶端铰接有悬臂，所述支撑臂和悬臂之间铰接有稳定臂。
8.为了使得方便将悬臂端端头设置的安装夹取机构进行固定连接，作为本实用新型一种优选方案：所述悬臂的一端铰接有限位连杆，所述限位连杆的另一端铰接在调节座的一侧，所述悬臂的另一端固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有固定螺栓。
9.为了使得借助内部的夹持架和夹持板方便起到对轮胎的精准夹取作用，作为本实用新型一种优选方案：所述夹取机构包括固定安装在固定板底部的安装架，所述安装架的两侧均固定铰接有活动杆，所述活动杆的一端铰接有夹持架，所述安装架的两侧中部还安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端铰接在夹持架的中部，所述夹持架的一侧固定安装有夹板。
10.为了使得人员便于精准稳定的对轮胎夹取，作为本实用新型一种优选方案：所述夹板的表面贯穿开设有通孔，多个所述通孔内壁转动安装有两个转杆。
11.为了使得利用plc控制器对多个用电设备自动控制，作为本实用新型一种优选方案：所述底板的一侧固定安装有plc控制器，所述第一步进电机、第二步进电机和电动伸缩杆均与plc控制器电性连接，所述plc控制器与外接电源电性连接。
12.为了使得便于人员手动对下方放置的轮胎进行夹取，作为本实用新型一种优选方案：所述夹板的表面固定连接有橡胶防滑条纹。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1)通过设有的转动机构和第一步进电机输出端带动转动台在支撑座顶部旋转，转动台转动带动安装在调节座内部的支撑臂跟随转动，以便带动悬臂进行滚动，使得悬臂端安装的夹取机构跟随转动，实现对流水线上的轮胎进行夹取装卸，实现对角度调整变化，代替人员对轮胎进行抬起；
15.2)通过设有的调节机构，当第二步进电机转动时带动调节轴跟随转动，利用调节轴带动表面的支撑臂跟随端头实现转动，最终支撑臂带动顶端铰接的悬臂旋转，人员可以控制悬臂进行向前、向后的调节位移，支撑臂和悬臂之间铰接的稳定臂使得在悬臂和支撑臂之间稳定的活动调节，同时悬臂一端通过限位连杆铰接在调节座的一端，起到控制悬臂的角度上的变化，使得悬臂稳定的活动在支撑臂的顶端，而悬臂另一端固定连接的固定板用于安装夹取机构；
16.3)通过设有的夹取机构，当夹板在悬臂带动下移动到流水线轮胎位置，通过控制电动伸缩杆伸缩带动活动杆一端铰接的夹持架进行开合，夹持架开合带动一侧安装的夹板跟随开合从而对轮胎进行夹取装卸，夹板内部活动安装的转杆在与轮胎接触夹取过程中与轮胎表面的防滑纹进行卡合，使得轮胎稳定的夹持在夹板表面，防止夹取时轮胎发生脱落。
附图说明
17.图1为本实用新型的主视结构示意图；
18.图2为本实用新型的转动机构结构示意图；
19.图3为本实用新型的调节机构结构示意图；
20.图4为本实用新型的夹取机构结构示意图；
21.图5为本实用新型的橡胶防滑条纹安装结构示意图。
22.图中：1、传送带；2、支撑台；3、底板；4、支撑腿；5、转动机构；51、支撑座；52、转动台；53、第一步进电机；6、调节机构；61、调节座；62、调节轴；63、第二步进电机；64、支撑臂；65、悬臂；66、稳定臂；67、限位连杆；68、固定板；7、夹取机构；71、安装架；72、活动杆；73、夹持架；74、电动伸缩杆；75、夹板；76、转杆；8、橡胶防滑条纹。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种轮胎组装物流输送线的自动装卸装置，包括传送带1，传送带1的底部固定安装有支撑台2，支撑台2的一侧固定安装有底板3，支撑台2和底板3的底部均对应设有支撑腿4，底板3的表面固定安装有转动机构5，转动机构5的顶部固定安装有调节机构6，调节机构6的端头处固定安装有夹取机构7。
26.在本实施例中：转动机构5包括固定安装在底板3表面的支撑座51，支撑座51的顶部驱动设有转动台52，转动台52的顶部表面安放有第一步进电机53。
27.具体使用时：第一步进电机53转动带动转动台52在支撑座51顶部转动，转动台52转动带动安装在调节座61内部的支撑臂64跟随转动，从而带动悬臂65进行转动进而使得悬臂65端安装的夹取机构7跟随转动对流水线上的轮胎进行夹取装卸，实现对角度的转动，便于人员现场使用。
28.在本实施例中：调节机构6包括固定安装在转动台52表面的调节座61，调节座61的内部转动设有调节轴62，调节座61的一侧固定安装有第二步进电机63，第二步进电机63的输出端穿插设置在调节轴62一端，调节轴62的表面固定安装有支撑臂64，支撑臂64的顶端铰接有悬臂65，支撑臂64和悬臂65之间铰接有稳定臂66，悬臂65的一端铰接有限位连杆67，限位连杆67的另一端铰接在调节座61的一侧，悬臂65的另一端固定连接有固定板68，固定板68的表面固定连接有固定螺栓。
29.具体使用时：当第二步进电机63转动时带动调节轴62跟随转动，调节轴62带动表面固定安装的支撑臂64跟随转动，支撑臂64带动顶端铰接的悬臂65转动，可以控制悬臂65进行向前或向后调节，支撑臂64和悬臂65之间铰接的稳定臂66使得在悬臂65和支撑臂64之间稳定的活动调节，同时悬臂65一端通过限位连杆67铰接在调节座61的一端，可以起到控制悬臂65的最高仰角和最低仰角，使得悬臂65稳定的活动在支撑臂64顶端，悬臂65另一端固定连接的固定板68用于安装夹取机构7。
30.在本实施例中：夹取机构7包括固定安装在固定板68底部的安装架71，安装架71的两侧均固定铰接有活动杆72，活动杆72的一端铰接有夹持架73，安装架71的两侧中部还安装有电动伸缩杆74，电动伸缩杆74的伸缩端铰接在夹持架73的中部，夹持架73的一侧固定安装有夹板75，夹板75的表面贯穿开设有通孔，多个通孔内壁转动安装有两个转杆76。
31.具体使用时：当夹板75在悬臂65带动下移动到流水线轮胎处，通过控制电动伸缩杆74伸缩带动活动杆72一端铰接的夹持架73进行开合，夹持架73开合带动一侧安装的夹板75跟随开合从而对轮胎进行夹取装卸，夹板75内部活动安装的转杆76在与轮胎接触夹取过程中与轮胎表面的防滑纹进行卡合，使得轮胎稳定的夹持在夹板75表面，防止夹取时轮胎发生脱落。
32.在本实施例中：底板3的一侧固定安装有plc控制器，第一步进电机53、第二步进电机63和电动伸缩杆74均与plc控制器电性连接，plc控制器与外接电源电性连接。
33.具体使用时：当plc控制器与外接电源接通后，第一步进电机53、第二步进电机63和电动伸缩杆74通电运行，实现自动装卸轮胎，当第一步进电机53、第二步进电机63和电动伸缩杆74与外接电源断开连接，设备停止运行。
34.实施例2
35.参阅图5所示：为了使得更好的夹持轮胎，本实施例区别实施例1的区别特征是：夹
板75的表面固定连接有橡胶防滑条纹8。
36.具体使用时：夹板75表面固定连接的橡胶防滑条纹8使得夹板75在与轮胎接触夹取过程中增大与轮胎之间的摩擦力，防止轮胎从夹板75表面滑落。
37.本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。