电容器夹送装置的制作方法

1.本实用新型涉及电容检测技术领域，特别涉及一种电容器夹送装置。


背景技术：

2.电容器是一种常见的用于存储电路的电子元器件，为了适应不同的需求，现有的电容器经过不断的更新迭代已出现容量巨大的超级电容器，同时在电容器的生产过程中，对电容器出品进行检测是必不可少的，且检测效率直接关系到电容器的生产速率，现有的检测方式大多采用机器检测，现有的电容器的引脚较小，相对较容易对电容器进行夹持再对加持后的电容器进行相应的检测，但由于超级电容器的容量的增大导致其引脚体积也一并增大，现有的夹具难以对超级电容器的引脚进行稳定夹持，同时现有的夹送装置大多只能逐个对夹具进行运送，输送效率较低，因此有必要进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种电容器夹送装置，旨在对超级电容器进行夹持，同时提高电容器的检测效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种电容器夹送装置，包括机架以及设于机架的取料装置、夹料装置和送料装置；取料装置包括取料组件，取料组件用于将待检测的超级电容放置于夹料装置；夹料装置包括夹具和夹具座，夹具座包括安装板和移动板，安装板与移动板的上表面固定连接，夹具固定设于安装板处，夹具用于夹持待检测的超级电容，移动板处设有若干移动孔；送料装置通过移动孔与夹料装置驱动连接，以实现夹料装置送至下一工位。
5.具体地，所述取料组件包括横向移动气缸、竖直移动旋转气缸和抓取气缸，所述机架的上表面设有上料工位，上料工位处设有一上料安装架，横向移动气缸设于上料架的上端竖直移动旋转气缸与横向移动气缸的活动端连接，竖直移动旋转气缸的活塞杆端朝向机架的上表面设置，抓取气缸与竖直移动旋转气缸的活塞杆端连接。
6.具体地，所述取料装置还包括识别组件，识别组件为ccd摄像组件，ccd摄像组件以实现对待检测的超级电容的正负极的识别。
7.具体地，所述夹具包括前座和后座，前座和后座分体设置，前座和后座均设有固定孔，所述安装板处设有与固定孔对应设置的装配孔，前座和后座通过固定螺丝依次穿过固定孔、装配孔和固定孔与安装板的两侧固定连接。
8.具体地，所述前座的中部设有前绝缘板，前绝缘板将前座均分成左侧座和右侧座，左侧座和右侧座的上端分别成型有左夹头和右夹头，所述后座的上端成型有与左夹头和右夹头分别对应的辅助槽。
9.具体地，所述左夹头和右夹头处均设有安装槽口，安装槽口处卡设有导电块，导电块呈匚字型，所述安装板的表面设有通电电路，导电块的前端设于安装槽口外形成刷电面，导电块的后端设于安装槽口内与通电电路导通。
10.具体地，所述移动板的上表面的中部设有固定槽，所述安装板设于固定槽处，移动板的下表面设有多组移动孔，每组移动孔包括两个相互平行的移动子孔，每组移动孔间隔设置。
11.具体地，所述送料装置包括送料气缸和连接气缸，送料气缸与所述机架固定设置，送料气缸设于所述移动板下方，送料气缸的活塞杆端朝向下一工位方向设置，连接气缸与送料气缸的活塞杆端连接，连接气缸的活塞杆端竖直朝上设置，连接气缸的活塞杆端处设有与移动板连接的连接头。
12.具体地，所述连接头包括连接块，连接块的下表面与所述连接气缸的活塞杆端连接，连接块的上表面设有与所述移动孔对于设置的连接凸起，连接凸起与连接块一体而成。
13.具体地，所述连接气缸处设有连接部，连接部呈l字型，连接部的侧壁与送料气缸的活塞杆端固定连接，连接气缸与连接部的底部固定连接。
14.本实用新型技术方案通过设置取料装置对待检测的电容进行取料操作，通过夹料装置对电容进行夹取，同时夹料装置处设有夹具和夹具座，通过夹具对电容进行夹持，通过送料装置对夹具座进行移动进而实现对夹具的批量移动，进而有效提高运输效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图。
16.图2为图1的a处的放大示意图。
17.图3为图1的b处的放大示意图。
18.图4为本实用新型的部分结构的连接状态示意图。
19.图5为本实用新型的送料装置的立体结构示意图。
20.图6为本实用新型的夹料装置的结构示意图。
21.图7为图6的c处的放大示意图。
22.附图标记包括，10.机架；20.横向移动气缸；21.竖直移动旋转气缸；22.抓取气缸；23.抓块；24.v型卡口；30.夹具；31.安装板；32.移动板；33.前座；331.刷电面；34.后座；35.前绝缘板；36.移动孔；37.左夹头；38.右夹头；39.辅助槽；40.送料气缸；50.连接气缸；51.连接部；52.连接块；53.连接凸起。
具体实施方式
23.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明
所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
26.如图1至7所示，一种电容器夹送装置，包括机架10以及设于机架10的取料装置、夹料装置和送料装置；取料装置包括取料组件，取料组件用于将待检测的超级电容放置于夹料装置；夹料装置包括夹具30和夹具座，夹具座包括安装板31和移动板32，安装板31与移动板32的上表面固定连接，夹具30固定设于安装板31处，夹具30用于夹持待检测的超级电容，移动板32处设有若干移动孔36；送料装置通过移动孔36与夹料装置驱动连接，以实现夹料装置送至下一工位。在超级电容生产完成后，需要对超级电容进行检测，在对超级电容进行检测时，由取料装置对待检测的超级电容进行夹取，并将待检测的超级电容夹取至夹料装置，通过夹具30对待检测的超级电容进行夹取，多个夹具30同设于一夹具座处，最佳方案是将二十个夹具30设于同一夹具座处，如此设置夹持和检测效率最高，在夹具30夹持好待检测的超级电容后，由送料装置对夹具座进行运送，进而实现快速对夹具30的快速运送，进而提高检测效率。
27.取料组件包括横向移动气缸20、竖直移动旋转气缸21和抓取气缸22，机架10的上表面设有上料工位，上料工位处设有一上料安装架，横向移动气缸20设于上料架的上端竖直移动旋转气缸21与横向移动气缸20的活动端连接，竖直移动旋转气缸21的活塞杆端朝向机架10的上表面设置，抓取气缸22与竖直移动旋转气缸21的活塞杆端连接。在取料时，先通过横向移动气缸20将竖直移动旋转气缸21和抓取气缸22沿横向移动至抓取工位，再由竖直移动旋转气缸21带动抓取气缸22沿竖直方向移动至带检测电容处，再由抓取气缸22对待检测的超级电容进行抓取，本实施例中抓取气缸22包括两相对设置的抓块23，抓块23的内侧设有v型卡口24，进而便于对待检测的超级电容进行抓取，且在抓取移动过程中不易掉落，待抓取气缸22对待检测的超级电容抓取后再与横向移动气缸20和竖直移动旋转气缸21配合将待检测的超级电容移送至夹料装置处，进而完成上料操作。
28.取料装置还包括识别组件，识别组件为ccd摄像组件，ccd摄像组件以实现对待检测的超级电容的正负极的识别。本实施例中在取料装置处还设置有ccd摄像组件，通过ccd摄像组件对抓取气缸22所夹取的待检测的超级电容进行正负极识别辨认，并由竖直移动旋转气缸21对待检测的超级电容进行旋转调整，使得夹具30所夹持的超级电容的正负极与夹具30处对应的标识一致，避免造成短路。
29.夹具30包括前座33和后座34，前座33和后座34分体设置，前座33和后座34均设有固定孔，安装板31处设有与固定孔对应设置的装配孔，前座33和后座34通过固定螺丝依次穿过固定孔、装配孔和固定孔与安装板31的两侧固定连接。通过前座33和后座34组合形成夹具30，将前座33和后座34分别放置于安装板31的两侧，在通过固定螺丝将前座33和后座34固定与安装板31上，进而有效防止在使用过程中夹具30与安装板31分离脱落，有效减少安全事故的发生。
30.前座33的中部设有前绝缘板35，前绝缘板35将前座33均分成左侧座和右侧座，左侧座和右侧座的上端分别成型有左夹头37和右夹头38，后座34的上端成型有与左夹头37和右夹头38分别对应的辅助槽39。通过设置前绝缘板35将前座33均分成左侧座和右侧座，通
过左夹头37和右夹头38分别与对于的超级电容的正极或负极进行夹持，防止发生短路，同时由于超级电容的体积大于普通电容的体积，为了维持超级电容安装时的稳定，往往会添加一些辅助角放置于正负极周侧，通过辅助槽39能有效对辅助角进行辅助固定，进而保证超级电容夹持时的稳定。
31.左夹头37和右夹头38处均设有安装槽口，安装槽口处卡设有导电块，导电块呈匚字型，安装板31的表面设有通电电路，导电块的前端设于安装槽口外形成刷电面331，导电块的后端设于安装槽口内与通电电路导通。通过设置导电块，导电块的一侧形成刷电面331，可实现传统的逐个充电的方式，也可通过安装板31处设置的通电电路，对位于夹具30处的待检测的超级电容进行同步充电，使得位于同一安装板31处的超级电容同时充满电，进而提高充电效率。
32.移动板32的上表面的中部设有固定槽，安装板31设于固定槽处，移动板32的下表面设有多组移动孔36，每组移动孔36包括两个相互平行的移动子孔，每组移动孔36间隔设置。通过固定槽将安装板31设于移动板32处，以便于安装板31和移动板32的安装或拆卸，进而便于对安装板31或移动板32进行维护，此外，通过在移动板32的下表面设置多组移动孔36，通过送料装置与移动孔36配合，进而替代传统的链条式的传动模式，能有效的降低机器的占地面积，进而降低生产成本。
33.送料装置包括送料气缸40和连接气缸50，送料气缸40与机架10固定设置，送料气缸40设于移动板32下方，送料气缸40的活塞杆端朝向下一工位方向设置，连接气缸50与送料气缸40的活塞杆端连接，连接气缸50的活塞杆端竖直朝上设置，连接气缸50的活塞杆端处设有与移动板32连接的连接头；连接头包括连接块52，连接块52的下表面与连接气缸50的活塞杆端连接，连接块52的上表面设有与移动孔36对于设置的连接凸起53，连接凸起53与连接块52一体而成；连接气缸50处设有连接部51，连接部51呈l字型，连接部51的侧壁与送料气缸40的活塞杆端固定连接，连接气缸50与连接部51的底部固定连接。通过送料气缸40带动连接气缸50移动至一定的距离，再由连接气缸50驱动连接头朝向移动板32方向移动，并使得连接凸起53与移动孔36插接，再由送料气缸40对移动板32进行驱动，如此往复，实现移动板32的移动，在夹料时，可通过小范围移动实现夹具30的依次夹料，在完成夹料后可通过大范围移动实现夹具30的快速送料，进而提高移动传送效率且降低占地空间，此外，通过设置连接部51，能更好的对连接气缸50进行安装，也便于对送料气缸40和连接气缸50进行拆卸维护。
34.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。