一种agv小车的充电装置的制作方法

1.本实用新型涉及agv小车技术领域，更具体地说，涉及一种agv小车的充电装置。


背景技术：

2.agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。agv小车在现有的大型仓储中大量的应用，方便快捷，减少人员的劳动量
3.agv小车具有一定的续航能力，在小车电量使用完毕之前，需要对其充电，目前在充电时都是自动加上人工辅助进行充电，由于现有的大小型号不同的agv小车充电位置不同，现有的充电装置无法适应不同充电位置的agv小车，充电装置的通用性较差，影响充电效率，故而提出一种通用的agv小车的充电装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种agv小车的充电装置，可以调整充电位置，适应不同的agv小车充电需求，同时降低了对agv小车驶入充电装置角度精准度的要求，解决了充电装置无法适应不同充电位置的agv小车，增加员工劳动力，并且充电效率低的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：一种agv小车的充电装置，包括：
6.支撑机构1，所述支撑机构1包括底板11，所述底板11上表面垂直设置有两个相对称的固定螺杆12，两个所述固定螺杆12顶端设置有顶板13；
7.两个竖向调整机构2，两个所述竖向调整机构2分别与两个所述固定螺杆12通过螺纹转动连接；
8.横向调整机构3，所述横向调整机构3包括连接在两个所述竖向调整机构2之间的固定条31，所述固定条31外侧套接有滑块32，所述滑块32的侧面固定安装有充电头34。
9.优选的，所述的一种agv小车的充电装置，还包括导向机构4，所述导向机构4包括竖直固定连接在所述底板11侧面两端的两个固定板41，两个所述固定板41的顶部均设置有与所述顶板13固定连接的连接柱42，两个所述固定板41的相对侧均垂直设置有多个弹性伸缩机构43，设置在同侧的多个所述弹性伸缩机构43呈上下平行的两行分布，每一行的多个所述弹性伸缩机构43远离所述固定板41的一端均固定连接在一导向条44上，同侧两个平行的所述导向条44之间活动连接有多个等距排列的滚筒45。
10.优选的，所述的一种agv小车的充电装置，所述弹性伸缩机构43包括弹簧以及贯穿所述弹簧的伸缩杆。
11.优选的，所述的一种agv小车的充电装置，位于下方的所述导向条44的底部镶嵌有
多个等距排列的支撑滚珠46。
12.优选的，所述的一种agv小车的充电装置，所述竖向调整机构2包括螺纹连接在所述固定螺杆12上的调节螺环21，所述调节螺环21呈工字形，外侧套接有套环22，所述套环22的顶部和底部均镶嵌有多个辅助滚珠23。
13.优选的，所述的一种agv小车的充电装置，所述滑块32的顶部还设置有紧固螺栓33。
14.与现有技术相比本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型提供的一种agv小车的充电装置，可以同时在竖直方向和水平方向上调整充电头的位置，适应不同的agv小车充电需求，装置通用性高,同时降低了对agv小车驶入充电装置角度精准度的要求。
附图说明
16.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
17.图1是一种agv小车的充电装置三维结构示意图；
18.图2是一种agv小车的充电装置结构示意图；
19.图3是图2中a处放大结构示意图；
20.图4是导向机构结构示意图；
21.图5是一种agv小车的充电装置结构俯视图；
22.上述图中：1.支撑机构、11.底板、12.固定螺杆、13.顶板、2.竖向调整机构、21.调节螺环、22.套环、23.辅助滚珠、3.横向调整机构、31.固定条、32.滑块、33.紧固螺栓、34.充电头、4.固定导向机构、41.固定板、42.连接柱、43.弹性伸缩机构、44.导向条、45.滚筒、46.支撑滚珠。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作详细的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实施例提供的一种agv小车的充电装置，可以同时在竖直方向和水平方向上调整充电头的位置，适应不同的agv小车充电需求，装置通用性高,同时降低了对agv小车驶入充电装置角度精准度的要求。
25.参阅图1，一种agv小车的充电装置，包括：
26.支撑机构1，所述支撑机构1包括底板11，所述底板11上表面垂直设置有两个相对称的固定螺杆12，两个所述固定螺杆12顶端设置有顶板13，确保充电装置的稳定性。
27.两个竖向调整机构2，两个所述竖向调整机构2分别与两个所述固定螺杆12通过螺纹转动连接；
28.横向调整机构3，所述横向调整机构3包括连接在两个所述竖向调整机构2之间的固定条31，所述固定条31外侧套接有滑块32，所述滑块32的侧面固定安装有充电头34。所述的一种agv小车的充电装置，所述滑块32的顶部还设置有紧固螺栓33，用于将调整好位置的
所述滑块32锁紧固定。
29.参阅图2、图3，所述的一种agv小车的充电装置，所述竖向调整机构2包括螺纹连接在所述固定螺杆12上的调节螺环21，所述调节螺环21呈工字形，外侧套接有套环22，所述套环22的顶部和底部均镶嵌有多个辅助滚珠23，所述辅助滚珠23至少三个为一组，可以减少所述调节螺环21与所述套环22之间的摩擦力，使得调节时更加顺滑。
30.参阅图4、图5，所述的一种agv小车的充电装置，还包括导向机构4，所述导向机构4包括竖直固定连接在所述底板11侧面两端的两个固定板41，两个所述固定板41的顶部均设置有与所述顶板13固定连接的连接柱42，两个所述固定板41的相对侧均垂直设置有多个弹性伸缩机构43，设置在同侧的多个所述弹性伸缩机构43呈上下平行的两行分布，每一行的多个所述弹性伸缩机构43远离所述固定板41的一端均固定连接在一导向条44上，同侧两个平行的所述导向条44之间活动连接有多个等距排列的滚筒45。所述导向机构的设置降低了对agv小车驶入充电装置角度精准度的要求，能够快速的进行充电，不会损伤和阻碍agv小车。
31.所述的一种agv小车的充电装置，所述固定板41与导向条44之间固定连接有贯穿所述弹性伸缩机构43的伸缩杆,所述弹性伸缩机构43包括弹簧以及贯穿所述弹簧的伸缩杆。可以防止所述导向条44的偏移，保持所述导向条44的连接固定。
32.所述的一种agv小车的充电装置，位于下方的所述导向条44的底部镶嵌有多个等距排列的支撑滚珠46。可以保证所述导向条44在横向移动时更顺滑。
33.工作原理：
34.第一步：将两个所述固定板41和所述支撑机构1固定在agv小车充电的位置，根据使用的agv小车充电口位置调整所述充电头34的位置；
35.第二步：同步转动两个所述调节螺环21调整所述横向调整机构3的竖向位置，再松开所述紧固螺栓33，滑动所述滑块32调整所述充电头34的横向位置，使得所述充电头34对准agv小车的充电口；
36.第三步：agv小车充电时经过所述滚筒45导向滑动，两个所述导向条44受到推力向所述固定板41移动，充电后agv小车离开所述固定导向机构4，所述弹性伸缩机构43将所述导向条44复位，适应性强，充电效率高，节省人力。
37.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因
此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。