具有吸盘升降功能的新型玻璃上片机的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃上片设备技术领域，尤其涉及一种具有吸盘升降功能的新型玻璃上片机。


背景技术：

2.玻璃是一种非晶无机非金属材料，随着社会发展和科学进步，玻璃被应用在各个领域和各个场景的设备中。为提高玻璃的强度，通常会用钢化炉等物理钢化法将玻璃钢化，在玻璃片加工前以及加工后，均需对玻璃片进行运输操作，其中较常见的设备有玻璃上片机。
3.如图1和图2所示，传统玻璃上片机包括有臂体和吸盘结构，吸盘结构通常固定装配在臂体上，用于在进行上片操作时吸附玻璃片从而完成上片操作。这样的结构设计方式存在以下技术缺陷和不足：由于吸盘固定装配，故当需要在吸盘结构上堆叠多个玻璃片，且各个玻璃片之间的长短或者宽度大小不一时，同一臂体或者不同臂体上的吸盘结构可能会吸附住后面的玻璃片，需要人工干预，降低上片的效率，无法实现减少人员的效益；同时提高烂片的概率，降低玻璃企业的利润。
4.因此，现有技术中亟需发明一种能够实现多片玻璃片同时上片且不会互相干扰的玻璃上片机。


技术实现要素：

5.为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种具有吸盘升降功能的新型玻璃上片机，该具有吸盘升降功能的新型玻璃上片机具有结构设计简单合理、可实现多片玻璃同时上片以及上片效率高的特点。
6.本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：
7.一种具有吸盘升降功能的新型玻璃上片机，其包括：
8.机架；
9.翻臂组件，所述翻臂组件可转动地装配在所述机架的侧边；
10.其中，所述翻臂组件包括若干连杆机构、装配在所述连杆机构顶部的若干驱动机构以及设置在所述驱动机构顶部的吸盘，所述驱动机构的驱动端和所述吸盘固定连接，用于驱动所述吸盘升降运动。
11.进一步地，所述驱动机构为气缸，且所述气缸的活塞杆和所述吸盘固定连接，用于驱动所述吸盘升降运动。
12.进一步地，所述连杆机构的数量大于等于两个。
13.进一步地，各个连杆机构上的吸盘的数量大于等于两个，且各个所述吸盘可实现整体或者单独升降。
14.进一步地，所述翻臂组件还包括转臂，所述转臂和所述机架可转动连接，且多个所述连杆机构固定装配在所述转臂上。
15.进一步地，所述连杆机构包括第一杆体，所述驱动机构固定装配在所述第一杆体的顶部。
16.进一步地，所述连杆机构还包括第二杆体和两个中间杆体，两个所述中间杆体的两端分别和所述第一杆体、所述第二杆体可转动连接，以形成四连杆机构。
17.进一步地，还包括若干滚轴，所述滚轴可转动地装配在所述机架的顶部。
18.进一步地，所述滚轴上设有若干滚轮，所述滚轮用于放置玻璃片。
19.进一步地，所述滚轴的数量大于等于两个，且各个所述滚轴之间相互平行设置。
20.综上所述，本实用新型提供的具有吸盘升降功能的新型玻璃上片机相比于现有技术，至少具有以下技术效果：
21.1)本实用新型提供的具有吸盘升降功能的新型玻璃上片机，由于连杆机构上的驱动机构可用于驱动吸盘升降运动，从而在翻臂组件上堆叠多片长度或者宽度尺寸大小不一的玻璃时，控制底部玻璃片范围外的吸盘下降，从而避免这些吸盘吸附住底部玻璃后面叠放的玻璃片，给工人带来操作困扰，可实现散单玻璃的自动上片，玻璃上片效率高；
22.2)本实用新型提供的具有吸盘升降功能的新型玻璃上片机，其中翻臂组件中通过气缸驱动的方式调整吸盘的高度，结构设计简单合理、工作可靠性能高且易于用户维护。
附图说明
23.图1为现有技术的玻璃上片机的结构示意图；
24.图2为图1所示的局部放大示意图a；
25.图3为本实用新型的具有吸盘升降功能的新型玻璃上片机的结构示意图；
26.图4为图3所示的局部放大示意图k；
27.图5为本实用新型的翻臂组件的结构示意图；
28.图6为图5所示的局部放大示意图h；
29.其中，附图标记含义如下：
30.1、臂体；2、吸盘结构；3、机架；4、翻臂组件；5、连杆机构；6、吸盘；7、驱动机构；8、转臂；9、滚轴。
具体实施方式
31.为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
34.参见图3-图6所示，根据本实用新型的实施例，具有吸盘升降功能的新型玻璃上片机包括：
35.机架3和翻臂组件4，所述翻臂组件4可转动地装配在所述机架3的侧边。其中，翻臂组件4用于放置玻璃片，具体上料操作时，将玻璃片堆叠放置在翻臂组件4上，再控制翻臂组件4转动至和机架3上的滚轮平行的位置，即可将玻璃片放置在转动机架3上，完成玻璃片的上片操作。随后，机架3上的滚轮通过滚动将一组玻璃片运走，再控制翻臂组件4转回至原位置，进行下一组玻璃片的上料操作，以此循环，单片玻璃的上片过程通过翻臂组件4的往复转动即可完成，自动化程度高且玻璃上片效率高。
36.在该实施例的技术方案中，所述翻臂组件4包括若干连杆机构5、装配在所述连杆机构5顶部的若干驱动机构7以及设置在所述驱动机构7顶部的吸盘6，所述驱动机构7的驱动端和所述吸盘6固定连接，用于驱动所述吸盘6升降运动。具体来说，由于连杆机构5上的驱动机构7可用于驱动吸盘6升降运动，也即控制吸盘6相对于连杆机构5的高度，故在翻臂组件4上堆叠多块长度或者宽度尺寸大小不一的玻璃片时，为防止吸盘6吸附住其余玻璃片，可控制底部玻璃片范围外的吸盘6下降，从而避免这些吸盘6吸附底部玻璃后面叠放的玻璃片，给工人带来操作困扰，以此实现散单玻璃的堆叠，显著提高玻璃的上片效率。
37.参见图6所示，在该实施例的优选技术方案中，所述驱动机构7为气缸，且所述气缸的活塞杆和所述吸盘6固定连接，用于驱动所述吸盘6升降运动。具体而言，通过气缸驱动的方式带动吸盘6升降运动，从而达到调整吸盘6高度的效果，结构设计简单合理、工作可靠性能高且易于用户维护。
38.参见图6所示，在该实施例的优选技术方案中，所述驱动机构7可以为气缸，但不限于气缸，包含电动或其他升降结构。此外，所述吸盘6可实现单独升降或者2-5个整体升降；以上技术方案都在此实用新型的保护范围内。
39.在本实用新型的其中一个实施例中，所述连杆机构5的数量大于等于两个。其中，通过设置多个连杆机构5，可用于放置一定长度范围大小的玻璃片，且在放置长度大小不同的玻璃片时，可通过底部玻璃片范围外的吸盘6下降，避免这些吸盘6吸附底部玻璃后面叠放的玻璃片，给工人带来操作困扰。
40.在该实施例的进一步方案中，各个连杆机构5上的吸盘6的数量大于等于两个。其中，通过在单个连杆机构5上设置多个吸盘，可用于放置宽度范围大小的玻璃片，且在放置宽度大小不同的玻璃片时，可通过底部玻璃片范围外的吸盘6下降，避免这些吸盘6吸附底部玻璃后面叠放的玻璃片，给工人带来操作困扰。
41.参见图5所示，在该实施例的更进一步方案中，所述翻臂组件4还包括转臂8，所述转臂8和所述机架3可转动连接，且多个所述连杆机构5固定装配在所述转臂8上。在该进一步技术方案中，将多个连杆机构5均固定设置在同一个转臂8上，从而保证转臂8绕机架3翻转转动时，所有连杆机构5均保持同步转动。通过这种结构设计方式，可以只设置一个或者少量的外部驱动机构即可实现推动多个连杆机构5的旋转运动，无需设置和连杆机构5相同数量的外部驱动机构；并且，多个连杆机构5保持同步转动可以保证玻璃片在转动过程中不被刮花或者损坏，保证玻璃片的上料精度高以及失误率低。
42.参见图5和图6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述连杆机构包括第一杆体51，所述驱动机构7固定装配在所述第一杆体51的顶部。具体来说，第一杆体51上固定装配的驱动机构7用于调整吸盘6相对于第一杆体51的高度，故在第一杆体51上堆叠多块长度或者宽度尺寸大小不一的玻璃片时，为防止吸盘6吸附住其余玻璃片，可控制底部玻璃片范
围外的吸盘6下降，从而避免这些吸盘6吸附底部玻璃后面叠放的玻璃片，给工人带来操作困扰。
43.参见图6所示，在该实施例的优选技术方案中，所述连杆机构5还包括第二杆体52和两个中间杆体53，两个所述中间杆体53的两端分别和所述第一杆体51、所述第二杆体52可转动连接，以形成四连杆机构。在该优选技术方案中，通过该四连杆机构的结构设计方式，可以有效地将外部驱动机构(例如伺服电机)的驱动端的往复运动转换成第一杆体51的小幅旋转运动，第一杆体51再通过两个中间杆体53转换成第二杆体52的大幅旋转运动。此外，四连杆机构的结构设计方式还能够起到良好的缓冲减震作用，在连杆机构5转动的过程中，可以有效缓解外部驱动机构(如伺服电机)和连杆机构5之间刚性连接引起的设备抖动和震动，保证玻璃片的上料精度高、上料平稳。
44.参见图3和图4所示，在本实用新型的另一个实施例中，具有吸盘升降功能的新型玻璃上片机还包括若干滚轴9，所述滚轴9可转动地装配在所述机架3的顶部。具体而言，滚轴9上用于放置玻璃片，从而在滚动中起到运输玻璃片的作用。更为具体来说，多个滚轴9可通过轴承连接的方式和机架顶部的型材连接。
45.在该实施例的进一步方案中，所述滚轴9上设有若干滚轮，所述滚轮用于放置玻璃片。在该进一步的技术方案中，滚轴9上设置的若干滚轮用于和玻璃片直接接触，从而起到放置并运送玻璃片的作用，将待加工的玻璃片排列整齐后输送至预设位置。
46.参见图3所示，在该实施例的更进一步方案中，所述滚轴9的数量大于等于两个，且各个所述滚轴9之间相互平行设置，从而确保玻璃片在机架3上的稳定运输。
47.综上所述，本实用新型提供的具有吸盘升降功能的新型玻璃上片机，由于连杆机构5上的驱动机构7可用于驱动吸盘6升降运动，从而在翻臂组件4上堆叠多片长度或者宽度尺寸大小不一的玻璃时，控制底部玻璃片范围外的吸盘6下降，从而避免这些吸盘6吸附住底部玻璃后面叠放的玻璃片，给工人带来操作困扰，可实现散单玻璃的上片，玻璃上片效率高。并且，本实用新型提供的具有吸盘升降功能的新型玻璃上片机，其中翻臂组件4中通过气缸驱动的方式调整吸盘6的高度，结构设计简单合理、工作可靠性能高且易于用户维护。
48.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。