一种轴加工用变道输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及轴加工领域，尤其涉及一种轴加工用变道输送机构。


背景技术：

2.轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，机器中作回转运动的零件就装在轴上，较细的轴类工件在加工的过程中，特别是阶梯轴轴类，在机床或设备内轴向传输过程中，为了匹配零件的有序传输，需要将工件双通道传送方式变为单通道传送方式。
3.传统的轴加工用传输设备一般采用皮带进行传输，对于多个轴件同时加工传输过程中容易导致轴件传输歪斜或传输速度不易控制而影响后续工艺进度的情况发生，故而提出一种轴加工用变道输送机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提出了一种便于将多通道传输的轴转换为单通道进行定时定距传输，同时具备对轴进行筛分的一种轴加工用变道输送机构。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种轴加工用变道输送机构，其包括中空的支架，还包括上料机构、分推组件和下料组件；
6.上料机构，设置于支架上，上料机构的远离支架的一侧开设有若干个与轴相适配的滑槽，且滑槽之间相互平行；用于对轴进行上料并将轴料批量传输至分推组件上；
7.分推组件，设置于支架上；批量对上料机构输送的轴进行储存并将其挨个传输至下料组件上；
8.下料组件，设置于支架上；挨个将分推组件输送的轴传输至外部传输机构上。
9.在以上技术方案的基础上，优选的，所述上料机构包括底板、不少于两对的限位板和第一驱动组件；底板设置于支架上；限位板设置于底板上；底板的表面且位于每一对限位板之间开设有滑槽；第一驱动组件用于将滑槽内的轴批量推入分推组件中。
10.更进一步优选的，所述第一驱动组件包括第一气缸和第一推板；第一气缸设置于底板上，且与滑槽相互垂直；第一气缸的活动端设置有第一推板，第一气缸带动第一推板对滑槽内轴的柱面进行驱动。
11.更进一步优选的，所述分推组件还包括储料斗、第二驱动组件和第二推板；储料斗设置于支架的顶部，且位于底板远离第一驱动组件的一侧，储料斗上设置有倾斜面，倾斜面远离底板一侧的高度低于其靠近底板一侧的高度；第二驱动组件用于带动第二推板沿轴的径向升降或沿轴的轴向移动，第二推板设置于第二驱动组件的活动端。
12.更进一步优选的，所述第二驱动组件还包括横向驱动组件和纵向驱动组件；横向驱动组件用于带动纵向驱动组件和第二推板沿轴的轴向进行移动；纵向驱动组件用于带动第二推板沿轴的径向进行升降。
13.更进一步优选的，所述横向驱动组件包括导轨、第二气缸和滑动部；导轨设置于储
料斗上，且与轴的轴轴心线相互平行；第二气缸设置于导轨上，第二气缸的驱动方向与导轨相互平行；滑动部设置于第二气缸上，滑动部的内部开设有与导轨相适配的导向槽。
14.更进一步优选的，所述纵向驱动组件为第三气缸；第三气缸设置于滑动部的一侧，第三气缸的驱动方向与轴的中心线相互垂直；第二推板设置于第三气缸底部。
15.更进一步优选的，还包括筛分组件，所述筛分组件还包括隔板、第三驱动组件和导料组件；储料斗的倾斜面上开设有漏料口，储料斗的底部铰接有与漏料口选择性开启或闭合的隔板；第三驱动组件的两端分别与隔板和支架铰连接；导料组件设置于漏料口的下方，用于对从漏料口滚落的轴件进行收集。
16.更进一步优选的，所述第三驱动组件为第四气缸；导料组件包括导料斗和回收箱；漏料口的下方设置有导料斗；导料斗的下方设置有回收箱。
17.更进一步优选的，所述下料组件包括下料板、第五气缸和第三推板；下料板设置于支架上，下料板设置于支架上，且下料板相对于倾斜面平行设置，储料斗远离底板一侧的安装高度高于下料板安装高度，第五气缸设置于下料板远离上料机构的一侧，且第五气缸的延伸方向与下料板的延伸方向相互平行；第五气缸的活动端设置有第三推板，第五气缸带动第三推板对下料板上轴的圆柱面进行驱动，并将下料板上的轴挨个传输至外部传输机构上。
18.本实用新型的相对于现有技术具有以下有益效果：
19.(1)通过底板上的滑槽和限位板对多个轴进行限位及导向，并通过第一气缸带动第一推板将滑槽内部的轴批量推入储料斗中，再通过第二气缸和第三气缸配合使用并带动储料斗中的轴件挨个输送至下料组件中，最后通过下料组件上的第五气缸带动第三推板将下料板上的轴件挨个定距定速输送至外部传输机构上，实现多个轴件同时上料并将其转换成单个轴件定距定速传输的效果。
20.(2)通过分推组件上的横向驱动组件与纵向驱动组件配合使用，从而便于将储料斗内部的轴件定时定量传输至下料组件上的下料板上，实现初步定时定量传输的效果；再通过下料组件上的第五气缸带动第三推板和轴件进行定时定量进行传输，从而便于精准控制轴件在传输过程中的速度和间隔距离，实现挨个轴精准定向定速定距传输的效果。
21.(3)通过筛分组件上的第四气缸带动隔板与储料斗上的漏料口选择性的闭合或开启，便于将储料斗中的轴件传输至回收箱中，从而使得该输送机构便于对不合格的轴件进行分类及回收，实现轴件的分类传输及储存的效果。
22.(4)通过采用储料斗远离滑槽一侧的安装高度低于其靠近滑槽一侧的安装高度，从而利用轴件的自身重力对轴件进行传输，减少轴件在传输过程中的能耗，再通过下料板远离滑槽一侧的安装高度低于其靠近滑槽一侧的安装高度，避免轴件在传输过程中自动滑动而影响传输速度的情况发生，进一步提高了该输送机构定距定速传输的精准度。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型一种轴加工用变道输送机构的立体图；
25.图2为本实用新型一种轴加工用变道输送机构的正视图；
26.图3为本实用新型一种轴加工用变道输送机构的左视图；
27.图4为本实用新型一种轴加工用变道输送机构的俯视图；
28.图5为图1中a处放大图。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
30.如图1所示，结合图2-5，本实用新型的一种轴加工用变道输送机构，其包括支架1，还包括上料机构2、分推组件3、筛分组件4和下料组件5；
31.上料机构2，用于对同时加工的轴件进行导向以及批量传输；具体的，上料机构2还包括底板21、不少于四个的限位板23和第一驱动组件22，底板21固定安装于支架1的顶部，限位板23固定安装于底板21上，每一对限位板23的数量为两个，底板21的顶部且位于每一对限位板23之间开设有滑槽2a，第一驱动组件22固定安装于底板21的正面，第一驱动组件22的末端固定安装有第一推板；通过底板21上的滑槽2a和限位板23便于对轴件进行径向限位，当底板21上的轴件运行至第一推板的正后方时，则通过启动第一驱动组件22，第一驱动组件22上的第一气缸带动第一推板将轴件推入分推组件3中，实现多个轴件同时导向以及批量输送的效果。
32.本实施例中滑槽2a可为v型槽，亦可为弧形槽，只要保证轴件在传输过程中对轴件进行径向限位即可。
33.分推组件3，用于对轴件进行储存以及定时定量进行传输；具体的，分推组件3包括储料斗3a、第二驱动组件3b和第二推板3c，储料斗3a固定安装于支架1的顶部，且位于底板21远离第一驱动组件22的一侧，储料斗3a的底部开设有漏料口31，储料斗3a远离底板21的一侧的安装高度低于其靠近底板21一侧的安装高度，通过储料斗3a倾斜式设置，使得轴件在传输过程中能够充分利用轴件的重力势能并将其传化为动能，从而节省该传输设备的能耗，实现低碳节能的效果；储料斗3a通过利用轴件的重力作用带动轴件滚动，并对轴件进行批量传输以及储存，第二驱动组件3b固定安装于储料斗3a上，第二推板3c固定安装于第二驱动组件3b的末端，第二驱动组件3b用于带动第二推板3c对储料斗3a内部的轴件进行挨个传输至下料组件5上。
34.如图4-5所示，为进一步提高分推组件3的传输精度，第二驱动组件3b还包括横向驱动组件32和纵向驱动组件33，横向驱动组件32固定安装于储料斗3a远离底板21的一侧，横向驱动组件32的运行轨迹与滑槽2a的延伸方向相互平行，纵向驱动组件33固定安装于横向驱动组件32的外壁，纵向驱动组件33的运行轨迹与滑槽2a的延伸方向相互垂直，通过横向驱动组件32和纵向驱动组件33配合使用并带动轴定量定向移动，横向驱动组件32包括导轨、第二气缸和滑动部；导轨固定安装于储料斗3a上，且导轨的延伸方向与滑槽2a的延伸方向相互平行；第二气缸固定安装于导轨上，第二气缸的安装方向与导轨延伸方向相互平行；
滑动部设置于第二气缸上，滑动部的内部开设有与导轨相适配的导向槽，通过第二气缸带动滑动部在导轨延伸方向往返滑动，并调节纵向驱动组件33的水平距离；纵向驱动组件33包括安装座和第三气缸；安装座设置于滑动部上，第三气缸设置于安装座上，第三气缸的驱动方向与轴的中心线相互垂直；第二推板3c设置于第三气缸靠近储料斗3a的一侧，通过第三气缸带动第二推板3c上下移动，并调节第二推板3c的高度；通过启动第三气缸和第二气缸配合使用，从而带动第二推板3c上下、左右移动并将轴件从储料斗3a中挨个推入下料组件5上，实现挨个定距定速输送及储存的效果。
35.如图2-4所示，为了进一步提高了该分推组件3的分类功能，还包括筛分组件4，用于对轴件进行分类以及收集；具体的，筛分组件4包括隔板41、第三驱动组件4a和导料组件4b；储料斗3a的倾斜面34上开设有漏料口31，储料斗3a的底部铰接有与漏料口31选择性开启或闭合的隔板41；第三驱动组件4a的两端分别与隔板41和支架1铰连接；导料组件4b设置于漏料口31的下方，用于对从漏料口31滚落的轴件进行收集；第三驱动组件4a为第四气缸42；通过控制第四气缸42伸缩，进而控制隔板41与储料斗3a上的漏料口31的闭合与开启，从而控制储料斗3a上的轴件走向，进而便于对轴件进行分类；导料组件4b包括导料斗43和回收箱44；导料斗43固定安装于漏料口31的下方，导料斗43的内部固定安装有缓冲橡胶板；回收箱44放置于支架1上，且位于导料斗43的正下方，通过导料斗43对轴件进行导向，同时通过缓冲橡胶板降低轴件在下落过程中的碰撞，最后通过回收箱44对轴件进行储存，实现快速分类以及储存的效果。
36.下料组件5，用于对轴件进行挨个输送，并使得多个轴件能够定时、定距、定速输送；具体的，下料组件5包括下料板51、第五气缸52和第三推板53；下料板51固定安装于支架1的顶部，且与储料斗3a相抵持，下料板51远离上料机构2一侧的安装高度低于其靠近上料机构2一侧的安装高度，避免轴件在下料传输的过程中发生自动滚动而影响传输速度的情况发生；第五气缸52固定安装于下料板51远离上料机构2的一侧，且第五气缸52的延伸方向与下料板51的延伸方向相互平行；第三推板53设置于第五气缸52靠近滑槽2a的一侧，通过第五气缸52带动第三推板53往复运动并对轴料进行定时、定距、定速传输。
37.本技术方案的工作原理：
38.首先，通过底板21上的滑槽2a对轴件进行导向及限位，当轴件移动至第一驱动组件22正后方时，则通过第一气缸带动第一推板将滑槽2a中的轴件推入储料斗3a中，
①
若轴件为标准件，则第四气缸42带动隔板41与储料斗3a中的漏料口31闭合，轴件在重力的作用下滚落至储料斗3a的底部；
②
若轴件为残次品，则第四气缸42带动隔板41相对于储料斗3a旋转，使得储料斗3a上的漏料口31处于开启状态，轴件在重力的作用下通过导料斗43下落至回收箱44中，实现轴件的批量输送及分类的效果；
39.接着，通过第二气缸和第三气缸配合使用并带动第二推板3c上下左右移动，并将轴件逐一推入下料组件5中；
40.然后，通过第五气缸52带动第三推板53往复运动，并依次对下料板51上的轴件进行定时、定距和定速传输。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。