多种NG品识别下线装置的制作方法

多种ng品识别下线装置
技术领域
1.本实用新型涉及了自动化下料设备领域，具体是多种ng品识别下线装置。


背景技术：

2.在生产制造过程中，各个生产环节都可能出现产品的不良率，因此产生ng品，检测出来的多种ng产品需要分类收集，现有的ng品检测后下料往往是将多种ng品放置在一起，或者采用多个工站分别检测然后下料，兼容性不强，现提供一种ng品下线装置，能在一个工站上对多种ng品分类下料。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了多种ng品识别下线装置，为实现ng数据统计、ng产品集中收集，并配合工厂智能生产系统mess数据追踪处理。
4.本技术实施例公开了：多种ng品识别下线装置，包括机架、产品来料机构、成品下料机构、ng品下料皮带机构，所述产品来料机构、成品下料机构、ng品下料皮带机构均安装在所述机架上，所述成品下料机构、ng品下料皮带机构分别设置在所述产品来料机构的两侧，所述成品下料机构上设置有第一气动卡爪和第二气动卡爪，所述ng品下料皮带机构上设置有多个隔板。
5.优选的，所述产品来料机构包括线轨和在线轨上滑移的托盘，所述线轨沿x轴方向固定安装在所述机架上，所述托盘上设置有多个定位销和定位孔。
6.优选的，所述成品下料机构包括第一气动卡爪、第二气动卡爪、第一直线电缸模组、第二直线电缸模组和支撑架，所述支撑架固定安装在所述机架上，所述第一直线电缸模组沿x轴方向固定安装在所述支撑架上，所述第二直线电缸模组固定安装在所述第一直线电缸模组的活动块上，所述第二直线电缸模组的活动块上固定连接有安装架，所述安装架的两个侧板外侧分别固定安装有第一滑台气缸、第二滑台气缸，所述第一气动卡爪固定安装在所述第一滑台气缸的滑台上，所述第二气动卡爪固定安装在第二滑台气缸的滑台上，且所述第一滑台气缸、第二滑台气缸的滑台沿着z轴方向活动。
7.优选的，所述第一气动卡爪的两个卡爪上分别固定安装有竖直方向的夹板，所述第二气动卡爪的两个卡爪上分别固定安装有半圆槽夹块。
8.优选的，所述ng品下料皮带机构包括多个隔板和沿y轴运动的皮带线，多个所述隔板相互平行且竖直设置在皮带线上方且与皮带线不接触。
9.优选的，所述皮带线上表面的首尾两端均设置有用于检测ng品是否存在的光电传感器。
10.优选的，所述线轨靠近成品下料机构一端的端部设置有限位块。
11.本实用新型的有益效果如下：本实用新型结构简单，通过设置产品来料机构、成品下料机构和ng品下料皮带机构实现多种ng品在一个工站上分类下料、收集和ng品数据统计，对后期ng产品追踪、返修、产线性能分析，提供了有力的技术支撑。
12.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型的整体结构三维示意图；
15.图2是本实用新型的部分结构三维示意图；
16.图3是本实用新型成品下料机构的三维示意图。
17.以上附图的附图标记：机架10，产品来料机构20，成品下料机构30，ng品下料皮带机构40，线轨201，托盘202，限位块203，第一气动卡爪301，第二气动卡爪302，第一直线电缸模组303，第二直线电缸模组304，支撑架305，安装架306，第一滑台气缸307、第二滑台气缸308，夹板309，半圆槽夹块310，隔板401，皮带线402。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.参照图1
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3，多种ng品识别下线装置，包括机架10、产品来料机构20、成品下料机构30、ng品下料皮带机构40，所述产品来料机构20、成品下料机构30、ng品下料皮带机构40均安装在所述机架10上，所述成品下料机构30、ng品下料皮带机构40分别设置在所述产品来料机构20的两侧，所述成品下料机构30上设置有第一气动卡爪301和第二气动卡爪302，用于抓取ng品，所述ng品下料皮带机构40上设置有多个隔板401，将ng品下料皮带机构40的产品收集区分隔为多个ng品料仓，用于将多种ng品分类存放，便于后期对ng产品追踪、返修、产线性能分析。
20.进一步地，所述产品来料机构20包括线轨201和在线轨201上滑移的托盘202，所述线轨201沿x轴方向固定安装在所述机架10上，所述托盘202上设置有多个定位销和定位孔，用于装夹ng品。
21.进一步地，所述成品下料机构30包括第一气动卡爪301、第二气动卡爪302、第一直线电缸模组303、第二直线电缸模组304和支撑架305，所述支撑架305固定安装在所述机架10上，所述第一直线电缸模组303沿x轴方向固定安装在所述支撑架305上，所述第二直线电缸模组304固定安装在所述第一直线电缸模组303的活动块上，所述第二直线电缸模组304的活动块上固定连接有安装架306，所述安装架306的两个侧板外侧分别固定安装有第一滑台气缸307、第二滑台气缸308，所述第一气动卡爪301固定安装在所述第一滑台气缸307的滑台上，所述第二气动卡爪302固定安装在第二滑台气缸308的滑台上，且所述第一滑台气缸307、第二滑台气缸308的滑台沿着z轴方向活动，第一直线电缸模组303带动第二直线电
缸模组304沿着x轴方向活动，第二直线电缸模组304带动安装架306沿着y轴方向滑动，第一滑台气缸307、第二滑台气缸308分别带动第一气动卡爪301、第二气动卡爪302沿y轴方向活动，第一气动卡爪301、第二气动卡爪302分别夹紧下方托盘202上的ng品。
22.进一步地，所述第一气动卡爪301的两个卡爪上分别固定安装有竖直方向的夹板309，用于夹持侧面平整的产品，所述第二气动卡爪302的两个卡爪上分别固定安装有半圆槽夹块310，用于夹取圆柱型产品。
23.进一步地，所述ng品下料皮带机构40包括多个隔板401和沿y轴运动的皮带线402，多个所述隔板401相互平行且竖直设置在皮带线402上方且与皮带线402不接触，将皮带线402分隔成多个ng品料仓,用于放置不同规格类型的ng品。
24.进一步地，所述皮带线402上表面的首尾两端均设置有用于检测ng品是否存在的光电传感器。
25.进一步地，所述线轨201靠近成品下料机构30一端的端部设置有限位块203，用于对托盘202定位和限位。
26.工作原理：ng品随着托盘202顺着线轨201移动到成品下料机构30下方，控制装置调节第一气动卡爪301、第二气动卡爪302下行夹持住托盘202上的ng品，并通过驱动第一直线电缸模组303、第二直线电缸模组304、第一滑台气缸307、第二滑台气缸308带动第一气动卡爪301、第二气动卡爪302将ng品放入对应的ng品料仓，皮带线402转动一段距离留出放第二个ng品的空间，当ng品料仓满料时，报警提醒，完成多种ng品识别下线。
27.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。