一种链轮式力矩传感器

1.本实用新型涉及力矩传感器技术领域，具体为一种链轮式力矩传感器。


背景技术：

2.在电动自行车上力矩传感器是很重要的一个组成，当在骑行时，使用车踩踏脚踏板的力通过力矩传感器转换成控制器能够识别的电信号，从而控制电机输出功率，但现有的链轮式力矩传感器仍有一定的缺陷。
3.经过检索，中国专利授权公告号cn212529950u，公告日2021年02月12日，公开了单磁极电动自行车力矩助力传感器，文中提出“所述传感器壳体的内部设置有u型导体，所述u型导体上缠绕有线圈，所述传感器壳体的一侧设置有导线，所述传感器壳体的一侧外表面开设有线孔，所述传感器壳体的一侧外表面固定连接有护套，所述导线的一端穿过护套、线孔延伸至传感器壳体的内部与u型导体电性连接”其中缺少适应性的安装，结构组成固定，不能进行相应的调节，导致安装过程中存在一定的不便，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种链轮式力矩传感器，以解决上述背景技术中提出不能适应安装的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种链轮式力矩传感器，包括齿轮盘、转杆和壳体，还包括便于适配安装链条的调节结构、便于对接线处进行密封的密封结构和便于进行稳定安装的夹持结构；
6.所述壳体上端的中间位置处贯穿有转杆，且壳体内部转杆外壁的一侧安装有磁铁，所述壳体内部转杆外壁的另一侧安装有霍尔元件，所述调节结构设置在转杆外壁的一侧；
7.所述壳体内部的下端安装有单片机，且壳体底端的中间位置处安装有接线柱，所述密封结构设置在接线柱一侧的壳体底端；
8.所述夹持结构设置在壳体顶端两侧的两端。
9.优选的，所述调节结构包括外螺纹，所述外螺纹设置在转杆外壁的一侧，且外螺纹的外壁转动连接有螺纹套，所述螺纹套外壁的一侧设置有齿轮盘。
10.优选的，所述螺纹套顶端和底端的一侧均转动连接有固定栓，且固定栓一侧的转杆外壁对应开设有卡孔。
11.优选的，所述密封结构包括转手、密封箱、丝杆、密封套和套筒，所述密封箱安装在接线柱一侧的壳体底端，且密封箱两侧的中间位置处转动连接有转手，所述转手的一侧贯穿密封箱安装有丝杆，且丝杆外壁的两侧均转动连接有套筒，所述套筒的底端均安装有密封套，且密封套在密封箱底端为滑动连接。
12.优选的，所述丝杆外壁两侧螺纹的方向相反，且丝杆外壁两侧的套筒关于丝杆的
中线对称分布。
13.优选的，所述夹持结构包括第一夹环、滑道、滑块和第二夹环，所述滑道开设在壳体顶端的两侧，且滑道的上方设置有第一夹环，所述第一夹环的底端通过滑块于滑道相连，且第一夹环一端的壳体顶端固定连接有第二夹环。
14.优选的，所述第一夹环顶端的中间位置处转动连接有锁栓，且锁栓一侧的第二夹环顶端对应安装有固定块。
15.优选的，所述第一夹环一端的中间位置处转动连接有弹性片，且弹性片一端的顶端安装有卡套。
16.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种链轮式力矩传感器具有如下有益效果：
17.1、本实用新型提供有第一夹环、滑块、滑道、第二夹环、锁栓、固定块、弹性片和卡套，通过拉动第一夹环通过滑块在滑道内部滑动而与第二夹环贴齐，从而形成初步夹持固定，再转动锁栓卡入对应的固定块内部将第一夹环和第二夹环锁定，最终转动弹性片并拉动，使得卡套套在锁栓上，避免锁栓长时间使用后发生松动，进一步的加强了安装的稳定，从而解决了安装不稳定的问题；
18.2、本实用新型提供有固定栓、卡孔、螺纹套、外螺纹和齿轮盘，通过拧松固定栓脱离卡孔内部，再转动螺纹套在外螺纹上运动，将齿轮盘调节至与链条同一位置，再转动固定栓卡入对应的卡孔内部完成固定，最终便于将链条套在齿轮盘上，从而解决了不能适配安装的问题；
19.3、本实用新型提供有接线柱、转手、丝杆、套筒、密封套和接线柱，通过将接线安装在接线柱内部，然后转动转手带动丝杆转动，由于丝杆外壁两侧的螺纹方向相反，故带动套筒使得密封套将接线柱底端密封夹持，避免了湿气的进入，从而解决了接线处缺少防护的问题。
附图说明
20.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
21.图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；
22.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
23.图4为本实用新型的局部侧视剖面结构示意图；
24.图5为本实用新型图1的a处放大结构示意图。
25.图中：1、齿轮盘；2、转杆；3、外螺纹；4、螺纹套；5、卡孔；6、壳体；7、密封结构；701、转手；702、密封箱；703、丝杆；704、密封套；705、套筒；8、接线柱；9、单片机；10、夹持结构；1001、第一夹环；1002、滑道；1003、滑块；1004、第二夹环；11、霍尔元件；12、磁铁；13、固定栓；14、弹性片；15、卡套；16、锁栓；17、固定块。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1：请参阅图1-5，一种链轮式力矩传感器，包括齿轮盘1、转杆2和壳体6，还包括便于适配安装链条的调节结构、便于对接线处进行密封的密封结构7和便于进行稳定安装的夹持结构10；
28.壳体6上端的中间位置处贯穿有转杆2，且壳体6内部转杆2外壁的一侧安装有磁铁12，壳体6内部转杆2外壁的另一侧安装有霍尔元件11，调节结构设置在转杆2外壁的一侧；
29.壳体6内部的下端安装有单片机9，且壳体6底端的中间位置处安装有接线柱8，密封结构7设置在接线柱8一侧的壳体6底端；
30.夹持结构10设置在壳体6顶端两侧的两端；
31.请参阅图1-5，一种链轮式力矩传感器包括调节结构，调节结构包括外螺纹3，外螺纹3设置在转杆2外壁的一侧，且外螺纹3的外壁转动连接有螺纹套4，螺纹套4外壁的一侧设置有齿轮盘1；
32.螺纹套4顶端和底端的一侧均转动连接有固定栓13，且固定栓13一侧的转杆2外壁对应开设有卡孔5；
33.具体地，如图1、图3和图4所示，首先拧松固定栓13脱离卡孔5内部，再转动螺纹套4在外螺纹3上运动，将齿轮盘1调节至与链条同一位置，再转动固定栓13卡入对应的卡孔5内部完成固定，最终便于将链条套在齿轮盘1上。
34.实施例2：密封结构7包括转手701、密封箱702、丝杆703、密封套704和套筒705，密封箱702安装在接线柱8一侧的壳体6底端，且密封箱702两侧的中间位置处转动连接有转手701，转手701的一侧贯穿密封箱702安装有丝杆703，且丝杆703外壁的两侧均转动连接有套筒705，套筒705的底端均安装有密封套704，且密封套704在密封箱702底端为滑动连接；
35.丝杆703外壁两侧螺纹的方向相反，且丝杆703外壁两侧的套筒705关于丝杆703的中线对称分布；
36.具体地，如图1、图2和图5所示，首先将接线安装在接线柱8内部，然后转动转手701带动丝杆703转动，由于丝杆703外壁两侧的螺纹方向相反，故带动套筒705使得密封套704将接线柱8底端密封夹持，避免了湿气的进入。
37.实施例3：夹持结构10包括第一夹环1001、滑道1002、滑块1003和第二夹环1004，滑道1002开设在壳体6顶端的两侧，且滑道1002的上方设置有第一夹环1001，第一夹环1001的底端通过滑块1003于滑道1002相连，且第一夹环1001一端的壳体6顶端固定连接有第二夹环1004；
38.第一夹环1001顶端的中间位置处转动连接有锁栓16，且锁栓16一侧的第二夹环1004顶端对应安装有固定块17；
39.第一夹环1001一端的中间位置处转动连接有弹性片14，且弹性片14一端的顶端安装有卡套15；
40.具体地，如图1、图2和图3所示，首先拉动第一夹环1001通过滑块1003在滑道1002内部滑动而与第二夹环1004贴齐，从而形成初步夹持固定，再转动锁栓16卡入对应的固定块17内部将第一夹环1001和第二夹环1004锁定，最终转动弹性片14并拉动，使得卡套15套在锁栓16上，避免锁栓16长时间使用后发生松动，进一步的加强了安装的稳定。
41.工作原理：使用本传感器时，首先将该传感器放置在指定位置；
42.第一创新点实施步骤：
43.第一步：拉动第一夹环1001通过滑块1003在滑道1002内部滑动而与第二夹环1004贴齐，从而形成初步夹持固定；
44.第二步：转动锁栓16卡入对应的固定块17内部将第一夹环1001和第二夹环1004锁定；
45.第三步：转动弹性片14并拉动，使得卡套15套在锁栓16上，避免锁栓16长时间使用后发生松动，进一步的加强了安装的稳定。
46.第二创新点实施步骤：
47.第一步：拧松固定栓13脱离卡孔5内部，再转动螺纹套4在外螺纹3上运动，将齿轮盘1调节至与链条同一位置；
48.第二步：转动固定栓13卡入对应的卡孔5内部完成固定，最终便于将链条套在齿轮盘1上。
49.第三创新点实施步骤：
50.第一步：将接线安装在接线柱8内部，然后转动转手701带动丝杆703转动；
51.第二步：由于丝杆703外壁两侧的螺纹方向相反，故带动套筒705使得密封套704将接线柱8底端密封夹持，避免了湿气的进入。
52.最终骑车过程中，链条带动齿轮盘1转动，从而带动转杆2转动，进而带动磁铁12转动，配合霍尔元件11对力矩值和速度进行检测，然后通过霍尔元件11将信号发送至单片机9，通过单片机9对接收的数据进行分析运算。
53.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
54.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。