一种高额定输出扭矩的减速机的制作方法

1.本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种高额定输出扭矩的减速机。


背景技术：

2.减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。减速机通过传动部件将输入轴的较高转速转变为输出轴的较低转速，它的额定输出扭矩决定了相应工作机的产能。目前工业减速机大部分已经实现了标准化和系列化，不同的工况选用不同型号和规格的标准减速机即可实现对应的功能。在实际生产过程中常常会有提升产能的需求，此时我们一般会通过选用比现有标准减速机规格大一号的减速机来满足生产需求，但是不同规格的标准减速机地脚安装孔大小和位置是不一样的，并且其输出联接尺寸也是不一样的，因此在更换时需要变动减速机的整体基础以及工作机的驱动轴来实现增大输出扭矩的目的。由此使得整体设备变动较多，造成企业生产成本大大增加，因此无法满足人们的需求。


技术实现要素：

3.针对现有技术中由于尺寸的限制导致减速机额定输出扭矩不高的技术问题；本实用新型提出了一种高额定输出扭矩的减速机，以实现在保证减速机外壳尺寸及驱动轴规格尺寸不变的前提下，能够有效提高减速机额定输出扭矩的技术效果。
4.本实用新型为达到上述目的，采用如下技术方案：
5.一种高额定输出扭矩的减速机，包括箱体、设置于箱体一侧的驱动轴、设置于箱体内部且与驱动轴传动连接的输出轴组件，所述输出轴组件包括若干根通过传动齿轮传动连接于一起的传动轴，相邻两根所述传动轴的中心轴线不在同一水平线上。
6.本实用新型在保证减速机箱体外形尺寸和驱动轴规格尺寸不变的前提下，通过将相邻两根传动轴的中心轴线设置成不在同一水平线上，使得相邻两根传动轴之间的中心距增大，从而相邻的两根传动轴之间便可以通过额定扭矩更大的传动齿轮进行传动，进而实现提高减速机额定输出扭矩的效果。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，相邻两根所述传动轴的中心轴线在水平方向上的高度采用一高一低的方式依次设置。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，相隔奇数根所述传动轴的两根传动轴的中心轴线在水平方向上的高度一致。
10.采用上述优选技术方案的有益效果是，通过将相隔奇数根所述传动轴的两根传动轴的中心轴线在水平方向上的高度设置成一致的方式能够在箱体尺寸不变的情况下最大限度的增大所有相邻两根传动轴之间的中心距，从而获得最大的额定扭矩。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体上与传动轴的连接处以及与驱动轴的连接处均设有轴承，所述轴承包括外圈、内圈以及活动卡接于外圈和内圈之间的若干
个滚动件，所述滚动件为圆柱形结构。
12.采用上述优选技术方案的有益效果是，本实用新型轴承中的滚动件采用圆柱形的结构设置，相比于现有的球形结构的滚动件，其能够与外圈和内圈均具有更大的接触面积，从而避免由于接触面较小使得滚动件局部承压过大而造成滚动件使用寿命短的问题，同时更大的接触面积还能够提高内圈相对于外圈转动时的稳定性。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外圈的内侧壁上若干个与滚动件一一对应设置的安装槽，所述内圈的外侧壁上设有沿着内圈的周向方向设置的环槽，所述滚动件的活动卡接于安装槽和环槽之间。
14.采用上述优选技术方案的有益效果是，设置的用于卡接滚动件的安装槽和环槽能够对滚动件起到很好的限位作用，在使用时能够进一步的提高滚动件的稳定性和安全性。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型在保证减速机箱体外形尺寸和驱动轴规格尺寸不变的前提下，通过将相邻两根传动轴的中心轴线设置成不在同一水平线上，使得相邻两根传动轴之间的中心距增大，从而相邻的两根传动轴之间便可以通过额定扭矩更大的传动齿轮进行传动，进而实现提高减速机额定输出扭矩的效果；
17.2、本实用新型轴承中的滚动件采用圆柱形的结构设置，相比于现有的球形结构的滚动件，其能够与外圈和内圈均具有更大的接触面积，从而避免由于接触面较小使得滚动件局部承压过大而造成滚动件使用寿命短的问题，同时更大的接触面积还能够提高内圈相对于外圈转动时的稳定性。
附图说明
18.图1为本实用新型一种高额定输出扭矩的减速机的主视结构示意图；
19.图2为图1的后视图；
20.图3为图2中a-a处的截面示意图；
21.图4为图3中b处的放大结构示意图；
22.图5为本实用新型箱体的结构示意图；
23.图中符号说明：
24.箱体1，驱动轴2，传动轴3，外圈4，内圈5，滚动件6。
具体实施方式
25.现在结合附图对本实用新型进行进一步详细说明。
26.目前，在企业生产过程中，经常会遇到因为需要提高产能而更换较大输出扭矩的减速机的需求，对此现有技术中一般会通过选用比现有标准减速机规格大一号的减速机来满足生产需求，但是不同规格的标准减速机地脚安装孔大小和位置是不一样的，并且其输出联接尺寸也是不一样的，因此在更换时需要变动减速机的整体基础以及工作机的驱动轴来实现增大输出扭矩的目的。由此使得整体设备变动较多，造成企业生产成本大大增加。因此，本实用新型提出了一种高额定输出扭矩的减速机以解决上述问题。
27.本实用新型提供了以下优选的实施例
28.如图1至图5所示，一种高额定输出扭矩的减速机，包括箱体1、设置于箱体1一侧的
驱动轴2、设置于箱体1内部且与驱动轴2通过伞齿轮传动连接的输出轴组件，所述输出轴组件包括若干根通过传动齿轮传动连接于一起的传动轴3，相邻两根所述传动轴3的中心轴线不在同一水平线上；；通过将相邻两根传动轴3的中心轴线设置成不在同一水平线上，使得在减速机箱体1尺寸以及驱动轴2尺寸不变的情况下相邻两根传动轴3之间的中心距增大，从而相邻的两根传动轴3之间便可以通过额定扭矩更大的传动齿轮进行传动，进而实现提高减速机额定输出扭矩的效果；具体的，相邻两根所述传动轴3的中心轴线在水平方向上的高度采用一高一低的方式依次设置；且相隔奇数根所述传动轴3的两根传动轴3的中心轴线在水平方向上的高度一致；在本实施例中，以r3dh9直交轴三级传动减速机(带缩紧盘空心输出)为例进行进一步详细的说明，在该型号的减速机中，所述输出轴组件包括三根通过传动齿轮传动连接于一起的传动轴3，在设置时通过将中间一根传动轴3向下方设置使得中间的传动轴的中心轴线与两侧的传动轴的中心轴线之间具有一定的高度差，从而增大中间传动轴与两侧传动轴之间的中心距，进而在箱体1外形尺寸不变的情况下，中间传动轴与两侧传动轴之间可以通过额定扭矩更大的传动齿轮进行传动，进而实现提高减速机额定输出扭矩的效果，在本实施例中，未改造前的r3dh9直交轴三级传动减速机的额定输出扭矩为35.7kn.m，本实用新型升级改造后额定输出为42.9kn.m，提升比例为20％；
29.更具体的，在本实施例中，所述箱体1上与传动轴3的连接处以及与驱动轴2的连接处均设有轴孔，所述轴孔内固定设有轴承，所述轴承包括外圈4、内圈5以及活动卡接于外圈4和内圈5之间的若干个滚动件6，所述滚动件6为圆柱形结构。其中，所述滚动件6采用圆柱形的结构设置，相比于现有的球形结构的滚动件，其能够与外圈4和内圈5之间均具有更大的接触面积，从而避免由于接触面较小使得滚动件6局部承压过大而造成滚动件使用寿命短的问题，同时更大的接触面积还能够提高内圈5相对于外圈4转动时的稳定性；同时，所述外圈4的内侧壁上若干个与滚动件6一一对应设置的安装槽(图中未标出)，所述内圈5的外侧壁上设有一个沿着内圈5的周向方向设置的环槽(图中未标出)，所述滚动件6的活动卡接于安装槽和环槽之间，即每一个所述滚动件6的一侧半圆柱活动卡接于对应的安装槽内，所述滚动件6的另一侧半圆柱则卡接于环槽内。
30.最后应说明的是：这些实施方式仅用于说明本实用新型而不限制本实用新型的范围。此外，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。