输液袋生产用整形装置的制作方法

1.本实用新型涉及输液袋领域，特别涉及一种输液袋生产用整形装置。


背景技术：

2.非pvc多层共挤输液袋以其具有更好的安全性、抗跌性、可操作性及环保性等特点，正逐步取代传统玻璃瓶及塑料瓶输液包装形式，在临床医疗中得到广泛应用。
3.现有非pvc多层共挤输液袋生产过程中，需要经过配制工位、制袋工位、灌装工位，其中配置工位配制药液、制袋工位制出的输液软袋均输送至灌装工位，由灌装工位将药液灌装入输液软袋，制袋工位包括供膜工位、袋体印刷工位、接口供给工位，接口预焊接工位、袋体轮廓焊接工位、接口焊接工位、袋体整型工位和袋体转移工位。
4.目前的袋体整型工位一般只设置有袋体整型装置，只能实现单一的整形功能。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种输液袋生产用整形装置，至少可以解决上述问题之一。
6.为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种输液袋生产用整形装置，至少包括以下组件：
7.机架，设置于输液袋生产线的整形工位；
8.接口整形机构，安装于机架上、用于夹紧固定整形工位处带有废边的软袋、并对安装于软袋上的接口进行整形；
9.废边去除机构，安装于机架、用于将整形工位处的软袋的废边摘除；
10.接口整形机构包括与接口相配合且能够相互靠近或者相互远离的上整形治具组件和下整形治具组件；
11.废边去除机构包括前后进给驱动组件和夹料组件，前后进给驱动组件安装于机架且位于接口整形机构的前方，夹料组件安装于前后进给驱动组件且与接口整形机构整形时夹紧的软袋上的废边相配合。
12.由此，本实用新型提供了一种全新结构的整形装置，该整形装置适用于大容量输液袋等输液袋的生产线中，该整形装置的工作原理为：软袋被输送至整形工位后，接口整形机构工作，上整形治具组件和下整形治具组件相互靠近夹紧软袋的接口，对软袋接口进行整形；整形过程中，废边去除机构工作，夹料组件能够在前后进给驱动组件的驱动下运动至软袋的前方，并将软袋前端部的废边夹取，然后再在前后进给驱动组件的驱动下将废边从软袋上扯下，完成废边去除工作。
13.本实用新型的整形装置在传统整形治具的前方设置了专门用于去除废边的废边去除机构，可在整形时对废边进行去除，不仅便于后续的加工，而且可大幅节省生产时间，提高生产效率。
14.在一些实施方式中，夹料组件包括第一安装块以及安装于第一安装块上的至少一
个与废边相配合的夹料机械手，第一安装块安装于前后进给驱动组件。由此，废边去除机构的工作原理为：夹料组件在水平进给驱动组件的驱动下到达指定位置，然后夹料机械手夹取废边，水平进给驱动组件、前后进给驱动组件共同配合能够实现对夹料组件的两轴方向的移动，实现对废边的撕除以及运输。
15.在一些实施方式中，夹料机械手包括第一驱动件以及设置于第一驱动件的驱动端的两个夹料块，第一驱动件安装于前后进给驱动组件。
16.在一些实施方式中，前后进给驱动组件包括第二安装块、第一安装架、第一滑块、第一直线导轨和第二驱动件，第一安装架安装于接口整形机构的前方，第二驱动件、第一直线导轨安装于第一安装架，第一驱动件安装于第二安装块，第一滑块安装于第二安装块的底部且与第一直线导轨滑动配合，第一驱动件的驱动端与第二安装块固定连接。由此，前后进给驱动组件的工作原理为：当需要进行废边去除工作时，第一驱动件驱动第二安装块沿着第一直线导轨滑动，带动安装于其上的夹料机械手运动至软袋的前方，夹料机械手工作将废边夹紧，然后再在第一驱动件的复位动作下向后拉，将废边从软袋上去除。
17.在一些实施方式中，废边去除机构还包括水平进给驱动组件，水平进给驱动组件安装于机架且位于接口整形机构的前方，前后进给驱动组件的第一安装架安装于水平进给驱动组件。由此，接口焊接机构焊接时会夹紧软袋，夹料组件与软袋前端部的废边相配合，用于夹取废边。前后进给驱动组件用于驱动夹料组件前后进给，水平进给驱动组件用于驱动夹料组件水平方向运动，完成位置调节。
18.在一些实施方式中，水平进给驱动组件包括第二安装架、第二滑块、第二直线导轨和第三驱动件，第二安装架安装于机架且位于接口整形机构的前方，第三驱动件、第二直线导轨安装于第二安装架，第二滑块安装于第一安装架的底部且与第二直线导轨滑动配合，第三驱动件的驱动端与所述第一安装架固定连接。由此，水平进给驱动组件的工作原理为：当需要进行水平方向的位置调节时，第三驱动件驱动第一安装架沿着第二直线导轨滑动，带动安装于其上的水平进给驱动组件以及安装于水平进给驱动组件的夹料机械手一起在水平方向运动，完成夹料机械手在水平方向位置的进给。
19.在一些实施方式中，上整形治具组件包括第四驱动件、第四安装架、上整形治具和上安装板，第四安装架安装于机架，第四驱动件安装于第四安装架，上安装板可活动地安装于第四安装架，第四驱动件的驱动端与上安装板连接，上整形治具安装于上安装板的底部且至少为一个，上整形治具的底部开设有与接口限位配合的第一限位开口，第四驱动件能够驱动上安装板以及安装于上安装板的上整形治具升降。由此，上整形治具组件的工作原理为：第四驱动件驱动上安装板以及安装于上安装板的上整形治具升降，进而实现上整形治具在高度方向上的进给，完成整形工作。
20.在一些实施方式中，下整形治具组件包括第五驱动件、第五安装架、下整形治具和下安装板，第五安装架安装于机架，第五驱动件安装于第五安装架，下安装板可活动地安装于第五安装架且对应位于上安装板的下方，第五驱动件的驱动端与下安装板连接，下整形治具安装于上安装板的底部且与上整形治具相对设置，下整形治具的顶部开设有与接口限位配合的第二限位开口，第五驱动件能够驱动下安装板以及安装于下安装板的下整形治具升降。由此，下整形治具组件的工作原理为：第五驱动件驱动下安装板以及安装于下安装板的下整形治具升降，进而实现下整形治具在高度方向上的进给，完成整形工作。
21.在一些实施方式中，接口包括接口管和密封块，接口管通过密封块与软袋连接，密封块的外周与软袋密封连接，密封块伸入至软袋内，第一限位开口与密封块的上端部限位配合，第二限位开口与密封块的下端部限位配合。由此，接口管能够实现软袋与盖子之间的连通；密封块便于实现接口与软袋的密封连接。
22.在一些实施方式中，密封块的上端部以及下端部均设有至少一条沿密封块长度方向设置的凸条，第一限位开口以及第二限位开口上设置有与凸条相配合的凹槽。由此，凸条能够在整形时起到增加接触面积的作用，使得密封块与软袋之间的连接更加紧固。
23.本实用新型的有益效果：
24.本实用新型提供了一种全新结构的整形装置，该整形装置适用于大容量输液袋等输液袋的生产线中，该整形装置的工作原理为：软袋被输送至整形工位后，接口整形机构工作，上整形治具组件和下整形治具组件相互靠近夹紧软袋的接口，对软袋接口进行整形；整形过程中，废边去除机构工作，夹料组件能够在前后进给驱动组件的驱动下运动至软袋的前方，并将软袋前端部的废边夹取，然后再在前后进给驱动组件的驱动下将废边从软袋上扯下，完成废边去除工作。
25.本实用新型的整形装置在传统整形治具的前方设置了专门用于去除废边的废边去除机构，可在整形时对废边进行去除，不仅便于后续的加工，而且可大幅节省生产时间，提高生产效率。
附图说明
26.图1为现有设计中的未处理前的软袋的俯视结构示意图；
27.图2为本实用新型一实施方式的输液袋生产用整形装置的侧视方向的简化结构示意图；
28.图3为图2所示的输液袋生产用整形装置的接口整形机构的立体结构示意图；
29.图4为图2所示的输液袋生产用整形装置的废边去除机构的立体结构示意图；
30.图5为本实用新型一实施方式的去除废边后的单个软袋的立体结构示意图；
31.图6为图5所示的单个软袋的接口的立体结构示意图。
32.图1～6中的附图标记：1-软袋；2-废边；3-接口；31-接口管；32
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密封块；41-机架；42-接口整形机构；43-废边去除机构；321-凸条； 421-上整形治具组件；422-下整形治具组件；431-夹料组件；432-前后进给驱动组件；433-水平进给驱动组件；4211-第四驱动件；4212
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第四安装架；4213-上整形治具；4214-上安装板；4311-第一安装块； 4312-夹料机械手；4321-第二安装块；4322-第一安装架；4323-第一滑块；4324-第一直线导轨；4325-第二驱动件；4331-第二安装架；4332
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第二滑块；4333-第二直线导轨；4334-第三驱动件；4213a-第一限位开口；4223a-第二限位开口；4312a-第一驱动件；4312b-夹料块。
具体实施方式
33.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
34.图1～6示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的输液袋生产用整形装置。
35.如图1～6所示，该输液袋生产用整形装置至少包括以下组件：
36.机架41，设置于输液袋生产线的整形工位；
37.接口整形机构42，安装于机架41上、用于夹紧固定整形工位处带有废边2的软袋1、并对安装于软袋1上的接口3进行整形；
38.废边去除机构43，安装于机架41、用于将整形工位处的软袋1 的废边2摘除；
39.接口整形机构42包括与接口3相配合且能够相互靠近或者相互远离的上整形治具组件421和下整形治具组件422；
40.废边去除机构43包括前后进给驱动组件432和夹料组件431，前后进给驱动组件432安装于机架41且位于接口整形机构42的前方，夹料组件431安装于前后进给驱动组件432且与接口整形机构 42整形时夹紧的软袋1上的废边2相配合。
41.如图4示，夹料组件431包括第一安装块4311以及安装于第一安装块4311上的至少一个与废边2相配合的夹料机械手4312，第一安装块4311安装于前后进给驱动组件432。本实施方式的夹料机械手4312为两个。由此，废边去除机构43的工作原理为：夹料组件 431在水平进给驱动组件433的驱动下到达指定位置，然后夹取废边 2，水平进给驱动组件433、前后进给驱动组件432共同配合能够实现对夹料组件431的两轴方向的移动，实现对废边2的撕除以及运输。
42.夹料机械手4312包括第一驱动件4312a以及设置于第一驱动件 4312a的驱动端的两个夹料块4312b，第一驱动件4312a安装于前后进给驱动组件432。本实施方式的第一驱动件4312a可以为伸缩气缸。
43.前后进给驱动组件432包括第二安装块4321、第一安装架4322、第一滑块4323、第一直线导轨4324和第二驱动件4325。第一安装架 4322安装于接口整形机构42的前方，第二驱动件4325、第一直线导轨4324安装于第一安装架4322，第一驱动件4312a安装于第二安装块4321，第一滑块4323安装于第二安装块4321的底部且与第一直线导轨4324滑动配合，第一驱动件4312a的驱动端与第二安装块4321 固定连接。由此，前后进给驱动组件432的工作原理为：当需要进行废边2去除工作时，第一驱动件4312a驱动第二安装块4321沿着第一直线导轨4324滑动，带动安装于其上的夹料机械手4312运动至软袋1的前方，夹料机械手4312工作将废边2夹紧，然后再在第一驱动件4312a的复位动作下向后拉，将废边2从软袋1上去除。
44.废边去除机构43还包括水平进给驱动组件433，水平进给驱动组件433安装于机架41且位于接口整形机构42的前方，前后进给驱动组件432的第一安装架4322安装于水平进给驱动组件433。由此，接口3焊接机构焊接时会夹紧软袋1，夹料组件431与软袋1前端部的废边2相配合，用于夹取废边2。前后进给驱动组件432用于驱动夹料组件431前后进给，水平进给驱动组件433用于驱动夹料组件 431水平方向运动，完成位置调节。
45.水平进给驱动组件433包括第二安装架4331、第二滑块4332、第二直线导轨4333和第三驱动件4334，第二安装架4331安装于机架41且位于接口整形机构42的前方，第三驱动件4334、第二直线导轨4333安装于第二安装架4331，第二滑块4332安装于第一安装架4322的底部且与第二直线导轨4333滑动配合，第三驱动件4334 的驱动端与所述第一安装架4322固定连接。由此，水平进给驱动组件433的工作原理为：当需要进行水平方向的位置调节时，第三驱动件4334驱动第一安装架4322沿着第二直线导轨4333滑动，带动安装于其上的水平进给驱动组件433以及安装于水平进给驱动组件433 的夹料机械手4312一起在水平
方向运动，完成夹料机械手4312在水平方向位置的进给。
46.本实施方式的第二驱动件4325和第三驱动件4334均为伸缩气缸。
47.上整形治具组件421包括第四驱动件4211、第四安装架4212、上整形治具4213和上安装板4214，第四安装架4212安装于机架41，第四驱动件4211安装于第四安装架4212，上安装板4214可活动地安装于第四安装架4212，第四驱动件4211的驱动端与上安装板4214 连接，上整形治具4213安装于上安装板4214的底部且至少为一个，上整形治具4213的底部开设有与接口3限位配合的第一限位开口 4213a，第四驱动件4211能够驱动上安装板4214以及安装于上安装板4214的上整形治具4213升降。由此，上整形治具组件421的工作原理为：第四驱动件4211驱动上安装板4214以及安装于上安装板 4214的上整形治具4213升降，进而实现上整形治具4213在高度方向上的进给，完成整形工作。
48.下整形治具组件422包括第五驱动件、第五安装架、下整形治具和下安装板，第五安装架安装于机架41，第五驱动件安装于第五安装架，下安装板可活动地安装于第五安装架且对应位于上安装板4214 的下方，第五驱动件的驱动端与下安装板连接，下整形治具安装于上安装板4214的底部且与上整形治具4213相对设置，下整形治具的顶部开设有与接口3限位配合的第二限位开口4223a，第五驱动件能够驱动下安装板以及安装于下安装板的下整形治具升降。由此，下整形治具组件422的工作原理为：第五驱动件驱动下安装板以及安装于下安装板的下整形治具升降，进而实现下整形治具在高度方向上的进给，完成整形工作。本实施方式的下整形治具组件422的结构与上整形治具组件421的结构基本相同。
49.本实施方式的第四驱动件4211合第五驱动件可以为伸缩气缸或者电缸。
50.接口3包括接口管31和密封块32。接口管31通过密封块32与软袋1连接，密封块32的外周与软袋1密封连接。密封块32伸入至软袋1内，第一限位开口4213a与密封块32的上端部限位配合。第二限位开口4223a与密封块32的下端部限位配合。由此，接口管31 能够实现软袋1与盖子之间的连通；密封块32便于实现接口3与软袋1的密封连接。
51.密封块32的上端部以及下端部均设有至少一条沿密封块32长度方向设置的凸条321，第一限位开口4213a以及第二限位开口4223a 上设置有与凸条321相配合的凹槽。由此，凸条321能够在整形时起到增加接触面积的作用，使得密封块32与软袋1之间的连接更加紧固。
52.本实用新型提供了一种全新结构的整形装置，该整形装置适用于大容量输液袋等输液袋的生产线中，该整形装置的工作原理为：软袋 1被输送至整形工位后，接口整形机构42工作，上整形治具组件421 和下整形治具组件422相互靠近夹紧软袋1的接口3，对软袋1接口 3进行整形；整形过程中，废边去除机构43工作，夹料组件431能够在前后进给驱动组件432的驱动下运动至软袋1的前方，并将软袋 1前端部的废边2夹取，然后再在前后进给驱动组件432的驱动下将废边2从软袋1上扯下，完成废边2去除工作。
53.本实用新型的整形装置在传统整形治具的前方设置了专门用于去除废边2的废边去除机构43，可在整形时对废边2进行去除，不仅便于后续的加工，而且可大幅节省生产时间，提高生产效率。
54.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。