垂直升降管杆输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及管杆运输技术领域，是一种垂直升降管杆输送装置。


背景技术：

2.在油田小修作业中，管杆输送机的使用较为普遍，其中管杆输送机构都是采用各种带钩的飞轮或是带钩的摆臂，通过液压马达或液压油缸驱动实现管杆抓取，其中液压马达驱动带钩的飞轮在使用过程中，可以实现循环抓取管杆，但是如果速度控制不好可能会出现一次抓取两根管杆；液压油缸驱动带钩的摆臂，一般摆臂较长，容易造成管杆送不出去或送不到位，严重影响作业进度；
3.这两种驱动都有一个共同弊端，都需要不停调整飞轮和摆臂与管桥之间的高度，一个高度只能抓取一层的管杆，换层必须调整高度，较为麻烦，而且飞轮和摆臂调整过高后重心偏高还会影响输送机的稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种垂直升降管杆输送装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有管杆输送机构存在需要不停调整抓取机构与管桥之间的高度且影响输送机的稳定性和操作麻烦等问题。
5.本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种垂直升降管杆输送装置，包括安装座、安装架、升降机构、抓取组件及驱动机构，安装座右部上侧安装有安装架，安装座右部安装有上部位于安装架内的升降机构，升降机构上安装有能够承载管杆的抓取组件，升降机构下部有能够使抓取组件上下移动的驱动机构。
6.下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：
7.上述升降机构还可包括丝杆底座、滚珠丝杆、丝杆螺母及导轨，安装座右部设有丝杆底座，滚珠丝杆下端与丝杆底座转动安装在一起，滚珠丝杆下部外侧螺接有丝杆螺母，丝杆螺母与抓取组件固定连接在一起，滚珠丝杆上端与安装架顶部下侧转动连接在一起，对应滚珠丝杆左右两侧位置的安装座底部上侧均固定有用于抓取组件上下移动的导轨，每个导轨上端均固定在安装架顶部下侧。
8.上述抓取组件可包括抓取钩和移动座，移动座中部设有上下贯通的第一安装孔，丝杆螺母下部套装在第一安装孔内，对应第一安装孔左右两侧位置的移动座上侧均设有用于穿设导轨的第一穿孔，移动座中部前侧设有凸台，凸台前端通过销轴与抓取钩转动连接在一起，对应抓取钩后端上方位置的凸台后部上侧固定有第一限位块，对应销轴后方位置的抓取钩上部左侧和抓取钩上部右侧均设有限位柱。
9.上述抓取钩可包括左板、右板及连接板，左板前部右侧和右板前部左侧之间固定有连接板，左板后部设有左右贯穿的左销孔，右板后部设有与左销孔对应的右销孔，对应左销孔与连接板之间位置的左板上侧设有左凸起，左凸起上侧面与左板前端上侧面形成开口向上的左弧形托管槽，对应右销孔与连接板之间位置的右板上侧设有右凸起，右凸起上侧
面与右板前端上侧面形成开口向上的右弧形托管槽，左板后端左侧和右板后端右侧均设有限位柱。
10.上述驱动机构可包括液压马达、驱动齿轮、从动齿轮及传动链条，安装座左部上侧安装有液压马达，液压马达输出轴端部固定连接有驱动齿轮，滚珠丝杆外侧固定连接有与驱动齿轮相对应的从动齿轮，驱动齿轮通过传动链条与从动齿轮传动连接在一起。
11.上述安装架可包括框架、左挡板、右挡板及翻板，框架前侧中部设有上下贯通的矩形开口槽，框架前侧分别设有左挡板和右挡板，左挡板上部右侧固定有左限位块，右挡板上部左侧固定有与左限位块对应的右限位块，框架顶端下侧中央设有用于转动连接滚珠丝杆上端的轴承，框架上部与翻板前部固定连接在一起，左挡板前侧上端、右挡板前侧上端及翻板前侧上端均设有圆弧倒角。
12.上述还可包括对传动链条张紧的张紧机构，张紧机构包括滑板及拉杆，安装座左部设有开口向上的安装槽，安装槽底部设有上下贯通的第二安装孔，对应第二安装孔前后两侧位置的安装槽底部各设有至少一个固定孔，安装槽内设有滑板，滑板上侧固定安装有液压马达，液压马达的输出轴端穿过第二安装孔后与驱动齿轮固定安装在一起，对应每个固定孔位置的滑板上侧均设有条形限位孔，滑板左侧中部设有至少一个第三安装孔，对应第三安装孔位置的安装槽左壁设有左右贯穿的第二穿孔，拉杆右端穿过第二穿孔后螺接在对应位置的第三安装孔内，滑板通过螺杆端穿过条形限位孔后螺接在固定孔内的螺杆与安装座固定安装在一起。
13.本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其驱动机构用于驱动升降机构带动抓取组件上下移动，抓取组件用于承载管道，由于抓取组件可以自动上下移动，可适用于不同层高的管杆抓取工作，无需中途调整，张紧机构可以调节驱动齿轮和从动齿轮之间的距离大小，从来而调节传动链条的松紧度，具有安全、省力、简便、高效的特点。
附图说明
14.附图1为本实用新型最佳实施例的立体结构示意图。
15.附图2为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。
16.附图3为本实用新型最佳实施例中抓取组件立体结构示意图。
17.附图中的编码分别为：1为安装座，2为丝杆底座，3为滚珠丝杆，4为丝杆螺母，5为导轨，6为抓取钩，7为移动座，8为第一安装孔，9为第一穿孔，10为凸台，11为销轴，12为第一限位块，13为限位柱，14为液压马达，15为从动齿轮，16为传动链条，17为框架，18为左挡板，19为右挡板，20为翻板，21为开口槽，22为左限位块，23为右限位块，24为滑板，25为拉杆，26为安装槽，27为第二安装孔，28为条形限位孔，29为第三安装孔，30为左板，31为右板，32为连接板，33为左凸起，34为右凸起，35为左弧形托管槽，36为右弧形托管槽。
具体实施方式
18.本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
19.在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图2的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图2
的布图方向来确定的。
20.下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：
21.如附图1、2所示，该垂直升降管杆输送装置包括安装座1、安装架、升降机构、抓取组件及驱动机构，安装座1右部上侧安装有安装架，安装座1右部安装有上部位于安装架内的升降机构，升降机构上安装有能够承载管杆的抓取组件，升降机构下部有能够使抓取组件上下移动的驱动机构。
22.根据需求，本装置是安装在输送机上使用。使用过程中，抓取组件用于承载管道，由于抓取组件可以自动上下移动，可适用于不同层高的管杆抓取工作，无需中途调整。
23.可根据实际需要，对上述垂直升降管杆输送装置作进一步优化或/和改进：
24.如附图1、2所示，升降机构还包括丝杆底座2、滚珠丝杆3、丝杆螺母4及导轨5，安装座1右部设有丝杆底座2，滚珠丝杆3下端与丝杆底座2转动安装在一起，滚珠丝杆3下部外侧螺接有丝杆螺母4，丝杆螺母4与抓取组件固定连接在一起，滚珠丝杆3上端与安装架顶部下侧转动连接在一起，对应滚珠丝杆3左右两侧位置的安装座1底部上侧均固定有用于抓取组件上下移动的导轨5，每个导轨5上端均固定在安装架顶部下侧。
25.在使用过程中，两个导轨5与滚珠丝杆3平行安装，优化滚珠丝杆3的受力情况，且保持抓取组件的平稳上下移动。
26.如附图1、2、3所示，抓取组件包括抓取钩6和移动座7，移动座7中部设有上下贯通的第一安装孔8，丝杆螺母4下部套装在第一安装孔8内，对应第一安装孔8左右两侧位置的移动座7上侧均设有用于穿设导轨5的第一穿孔9，移动座7中部前侧设有凸台10，凸台10前端通过销轴11与抓取钩6转动连接在一起，对应抓取钩6后端上方位置的凸台10后部上侧固定有第一限位块12，对应销轴11后方位置的抓取钩6上部左侧和抓取钩6上部右侧均设有限位柱13。
27.在使用过程中，第一限位块12用于限位抓取钩6后端，防止抓取钩6前部因自身重量绕销轴11向下翻转而无法接住管杆；当抓取钩6下侧碰到管杆时，抓取钩6绕销轴11向上翻转，缩回安装架里，不影响抓取钩6沿滚珠丝杆3继续下降。
28.如附图1、2、3所示，抓取钩6包括左板30、右板31及连接板32，左板30前部右侧和右板31前部左侧之间固定有连接板32，左板30后部设有左右贯穿的左销孔，右板31后部设有与左销孔对应的右销孔，对应左销孔与连接板32之间位置的左板30上侧设有左凸起33，左凸起33上侧面与左板30前端上侧面形成开口向上的左弧形托管槽35，对应右销孔与连接板32之间位置的右板31上侧设有右凸起34，右凸起34上侧面与右板31前端上侧面形成开口向上的右弧形托管槽36，左板30后端左侧和右板31后端右侧均设有限位柱13。
29.在使用过程中，销轴11依次穿过左销孔、凸台10前端及右销孔，当抓取钩6前部绕销轴11向上翻转后，左凸起33和右凸起34与第一限位块12配合使用，防止抓取钩6过度向后翻转，其中左弧形托管槽35和右弧形托管槽36用于承载管杆，防止管杆掉落。
30.如附图1、2所示，驱动机构包括液压马达14、驱动齿轮、从动齿轮15及传动链条16，安装座1左部上侧安装有液压马达14，液压马达14输出轴端部固定连接有驱动齿轮，滚珠丝杆3外侧固定连接有与驱动齿轮相对应的从动齿轮15，驱动齿轮通过传动链条16与从动齿轮15传动连接在一起。
31.根据需求，液压马达14为现有公知技术产品，如齿轮马达等。在使用过程中液压马
达14转动驱动齿轮，驱动齿轮通过传动链条16带动从动齿轮15转动，从而转动滚珠丝杆3带动抓取组件上下移动。
32.如附图1、2所示，安装架包括框架17、左挡板18、右挡板19及翻板20，框架17中部设有上下贯通的矩形开口槽21，框架17前侧分别设有左挡板18和右挡板19，左挡板18上部右侧固定有左限位块22，右挡板19上部左侧固定有与左限位块22对应的右限位块23，框架17顶端下侧中央设有用于转动连接滚珠丝杆3上端的轴承，框架17上部与翻板20前部固定连接在一起，左挡板18前侧上端、右挡板19前侧上端及翻板20前侧上端均设有圆弧倒角。
33.根据需求，框架17上端左右两边的外侧分别与翻板20左右两边的内侧固定连接在一起，在使用过程中，下管杆时，将翻板20调整成前高后低倾斜状，便于管杆由翻板20滚落到输送机上，提管杆时，将翻板20调整成前低后高倾斜状，便于输送机上的管杆从翻板20处滚落到抓取钩6上，左挡板18前侧上端、右挡板19前侧上端及翻板20前侧上端均设有圆弧倒角，便于管杆顺畅滚动不卡顿。当抓取组件向上移动到框架17顶部时，左限位块22和右限位块23用于阻挡抓取钩6左右两侧的限位柱13上侧，从而促使抓取钩6前部绕销轴11向上翻转。
34.如附图1、2所示，还包括对传动链条16张紧的张紧机构，张紧机构包括滑板24及拉杆25，安装座1左部设有开口向上的安装槽26，安装槽26底部设有上下贯通的第二安装孔27，对应第二安装孔27前后两侧位置的安装槽26底部各设有至少一个固定孔，安装槽26内设有滑板24，滑板24上侧固定安装有液压马达14，液压马达14的输出轴端穿过第二安装孔27后与驱动齿轮固定安装在一起，对应每个固定孔位置的滑板24上侧均设有条形限位孔28，滑板24左侧中部设有至少一个第三安装孔29，对应第三安装孔29位置的安装槽26左壁设有左右贯穿的第二穿孔，拉杆25右端穿过第二穿孔后螺接在对应位置的第三安装孔29内，滑板24通过螺杆端穿过条形限位孔28后螺接在固定孔内的螺杆与安装座1固定安装在一起。
35.使用过程中，张紧机构可以调节驱动齿轮和从动齿轮15之间的距离大小，从来而调节传动链条16的松紧度，具体为，当需要将传动链条16松紧度调紧时，通过拉杆25将滑板24连带液压马达14沿安装槽26内向左移动适当位置，然后用螺杆穿过滑板24上的条形限位孔28螺接在安装槽26的固定孔内，使滑板24连同液压马达14与安装槽26固定，此时驱动齿轮与从动齿轮15距离拉大，从而达到传动链条16松紧度变紧的目的；当需要将传动链条16松紧度调松时，通过拉杆25将滑板24连带液压马达14沿安装槽26内向右移动适当位置，然后用螺杆穿过滑板24上的条形限位孔28螺接在安装槽26的固定孔内，使滑板24连同液压马达14与安装槽26固定，此时驱动齿轮与从动齿轮15距离拉近，从而达到传动链条16松紧度变松的目的。
36.以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
37.本实用新型最佳实施例的使用过程：下管杆时，液压马达14转动驱动齿轮，驱动齿轮通过传动链条16带动从动齿轮15转动，从而转动滚珠丝杆3带动抓取组件下降，当抓取钩6下表面接触到管杆后，抓取钩6绕销轴11旋转缩进安装架里面，下降到管杆下方后，抓取钩6因自身重力恢复平直状态；此时液压马达14反向转动，转动滚珠丝杆3带动抓取组件上升，当移动座7运动到最顶部时，此时抓取钩6左右两侧的限位柱13上侧碰到左限位块22和右限
位块23，抓取钩6前部绕销轴11向上翻转，抓取钩6处于向上倾斜状态，管杆从抓取钩6滑落到翻板20，由于此时翻板20呈前高后低倾斜状，因此管杆可从翻板20处滚落到输送机上，完成管杆抓取工作。
38.提管杆时，启动液压马达14，滚珠丝杆3转动时带动抓取组件运动到安装架的最顶端，将翻板20调整成前低后高的倾斜状，输送机上的管杆从翻板20滚落到抓取钩6上，然后启动液压马达14，转动滚珠丝杆3带动抓取组件下降，当管杆接触到管桥后，管杆与抓取钩6分离，管杆在倾斜的管桥上滑动到管桥另一端完成自动摆放，抓取钩6继续上升接取下一根管杆。