一种三腔式真空灌胶机的制作方法

1.本实用新型涉及真空灌胶机，特别涉及用于双组分聚氨酯、环氧树脂、硅橡胶等胶水在真空环境下对产品的注胶或灌封的三腔式真空灌胶机。


背景技术：

2.现有的真空灌胶机在工作过程中，预抽真空、产品注胶、破真空全部在同一个真空腔内进行，这种传统的真空灌胶机存在以下不足：
3.(1)灌胶效率低，因为每个工作周期都需要重新建立所需要的真空环境，无法连续生产。
4.(2)对密封要求较高，且密封结构复杂，容易漏气。同时，还需要升降装置对注胶模块进行升降操作，导致制造成本高，操作繁琐。
5.(3)真空灌胶机在生产过程中，操作员每班次需要更换注胶模块中的静态混合管和注胶阀软管(耗材)，而现有的真空灌胶机结构设计不合理，导致操作繁琐，难度大，费时费力，效率低下。
6.以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本技术的发明构思及技术方案，其并不必然属于本技术的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本技术的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。


技术实现要素：

7.为克服前述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种三腔式真空灌胶机，包括机箱和固定在所述机箱上部的预抽真空腔、注胶真空腔和破真空腔；
8.所述预抽真空腔、所述注胶真空腔和所述破真空腔依次密封连接，分别用于预抽真空、产品注胶和破真空，所述预抽真空腔和所述注胶真空腔之间设有第一自动门，所述注胶真空腔和所述破真空腔之间设有第二真空门；
9.还包括控制单元、双组份计量泵、注胶模块、托盘输送线、三轴模组和手动门；
10.所述注胶真空腔的顶部设有凸出腔体，所述凸出腔体与所述注胶真空腔连通，用于和所述注胶真空腔配合以提供所述注胶模块的安装及移动所需的空间；
11.所述三轴模组用于带动所述注胶模块进行点和或/线的运动，完成注胶工作。
12.本实用新型还可采用如下可选/优选方案：
13.所述双组份计量泵安装在所述注胶真空腔外部的后侧，并通过外部计量管、外部螺纹接头、内部螺纹接头和内部计量管与所述注胶模块连接，用于分配、计量和泵送胶水。
14.所述凸出腔体包括：带法兰主腔体、钢化玻璃视窗、内部螺纹接头、外部螺纹接头、o 型圈，所述钢化玻璃视窗设置在带法兰主腔体顶部，所述内部螺纹接头和所述外部螺纹接头分别通过螺纹连接在所述带法兰主腔体后面板的内侧和外侧，且内孔贯穿；所述o型圈设置在所述凸出腔体底部，与所述注胶真空腔密封。
15.所述凸出腔体与所述注胶真空腔的顶部是一体成型结构。
16.所述手动门设置在所述注胶真空腔前面板上，通过o型圈与所述注胶真空腔前面板密封。
17.所述手动门设有钢化玻璃视窗、安全门锁、手动密封把手和磁性安全开关，所述手动门的门框通过铰链连接于所述注胶真空腔前面板上，所述钢化玻璃视窗设置在所述手动门的门框内侧，所述安全门锁、所述手动密封把手和所述磁性安全开关分别沿竖向设置在所述手动门的门框右侧。
18.所述三轴模组包括x轴模组、y轴模组和z轴模组，各个轴模组均包括电机、模组本体、直线运动零件和滑块；所述y轴模组固定在所述注胶真空腔内部左侧板上，并与所述注胶真空腔前面板垂直，所述x轴模组与所述y轴模组的滑块连接，并与y轴模组垂直；所述z 轴模组竖直连接在所述x轴模组的滑块上；所述注胶模块安装在所述z轴模组的滑块上。
19.所述注胶模块包括：混合头、注胶阀、注胶针头；所述混合头包括：进胶接头、ab胶阀、混合管套管、静态混合管，所述进胶接头分别位于所述ab胶阀的两侧，所述静态混合管安装在所述ab胶阀出口下方，另一端与所述注胶阀连接；所述混合管套管套在所述静态混合管外部，并与所述ab胶阀通过螺纹连接，所述注胶针头安装在所述注胶阀下方出口处。
20.所述托盘输送线设置在所述注胶真空腔内部底板上，用于输送托盘；所述托盘输送线外侧还设有废料盒。
21.所述预抽真空腔、所述注胶真空腔和所述破真空腔三者内的托盘输送线均水平对齐。
22.本实用新型的有益效果包括：
23.采用三腔室设计，并在注胶真空腔顶部设置凸出腔体，从而解决了现有技术中的注胶机无法连续作业和/或注胶模块需贯穿注胶真空腔顶部导致的易漏气和耗材更换操作困难的问题，同时，还在无需了升降装置的情况下能够更加便利地进行更换耗材作业。
24.所述凸出腔体与所述注胶真空腔的顶部采用一体成型结构，使得结构大大简化，且使用效果更好，比如密封方面的结构可以省略，但密封性更好。
附图说明
25.图1是本实用新型一个实施例的三腔式真空灌胶机的前侧视角结构示意图。
26.图2是图1实施例的三腔式真空灌胶机的另一视角(后侧)示意图。
27.图3是图1实施例的三腔式真空灌胶机的局部剖视图(注胶真空腔部位是剖视)。
28.图4是一个实施例的顶部凸出腔体爆炸分解图。
29.图5是一个实施例的注胶模块主视局部剖视图。
30.图6是一个实施例的手动门立体图。
具体实施方式
31.下面结合附图1-6和具体的实施方式对本实用新型作进一步说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。本实用新型的背景部分可以包含关于本实用新型的问题或环境的背景信息，而不一定是描述现有技术。因此，在背景技术部分中包含的内容并不是申请人对现有技术的承认。
32.一种三腔式真空灌胶机，如图1-2所示，包括机箱4和固定在所述机箱4上部的预抽
真空腔1、注胶真空腔2和破真空腔3。所述预抽真空腔1、所述注胶真空腔2和所述破真空腔 3依次密封连接，分别用于预抽真空、产品注胶和破真空。所述预抽真空腔1和所述注胶真空2腔之间设有第一自动门6，所述注胶真空腔2和所述破真空腔3之间设有第二真空门5。
33.此外，如图1-3所示，该三腔式真空灌胶机还包括控制单元8、双组份计量泵11、注胶模块9、托盘输送线31、三轴模组和手动门20。所述双组份计量泵11安装在所述注胶真空腔2外部的后侧，并通过外部计量管、外部螺纹接头、内部螺纹接头和内部计量管与所述注胶模块9连接，用于分配、计量和泵送胶水。
34.如图6所示，所述手动门20设置在所述注胶真空腔2前面板上，通过o型圈与所述注胶真空腔2前面板密封。所述手动门20设有钢化玻璃视窗203、安全门锁204、手动密封把手205和磁性安全开关206，所述手动20门的门框通过铰链连接于所述注胶真空腔2前面板上，所述钢化玻璃视窗203设置在所述手动门20的门框内侧，所述安全门锁204、所述手动密封把手205和所述磁性安全开关206分别沿竖向设置在所述手动门20的门框右侧。所述安全门锁204用于在工作时锁定所述手动门20，防止误操作，所述手动密封把手205用于打开和关闭所述手动门20，所述磁性安全开关206用于检测手动门20是否完全关闭到位，如果未关闭到位，则该三腔式真空灌胶机不能启动工作。
35.如图3所示，所述三轴模组包括x轴模组16、y轴模组14和z轴模组17，各个轴模组均包括电机、模组本体、直线运动零件和滑块。所述y轴模组14固定在所述注胶真空腔2 内部左侧板上，并与所述注胶真空腔2前面板垂直，所述x轴模组16与所述y轴模14组的滑块连接，并与y轴模组14垂直；所述z轴模组17竖直连接在所述x轴16模组的滑块上；所述注胶模块9安装在所述z轴模组17的滑块上。所述托盘输送线31设置在所述注胶真空腔2内部底板上，用于输送托盘10，所述托盘10用于放置待注胶产品。优选的，所述托盘输送线31外侧还设有废料盒19，在注胶等待时防固化排胶以及工作前调试排胶。优选的，所述预抽真空腔1、所述注胶真空腔2和所述破真空3腔三者内的托盘输送线31均水平对齐。具体可以是所述预抽真空腔1、所述注胶真空腔2和所述破真空腔3三者的底部处于同一水平面上，同时三者内部的托盘输送线31的各段都水平对齐，也可以是三者内部的托盘输送线 31的各段都水平对齐，而所述预抽真空腔1、所述注胶真空腔2和所述破真空腔3不对齐。
36.如图5所示，所述注胶模块9包括：混合头90、注胶阀91和注胶针头92。所述混合头 90包括：进胶接头901、ab胶阀902、混合管套管903、静态混合管904，所述进胶接头901 分别位于所述ab胶阀902的两侧，所述静态混合管904安装在所述ab胶阀902出口下方，另一端与所述注胶阀91连接；所述混合管套管903套在所述静态混合管904外部，并与所述 ab胶阀902通过螺纹连接，压紧静态混合管904，防止漏胶。所述注胶阀软管92从所述注胶阀91中心穿过，上端与所述静态混合管904连接，另一端与所述注胶针头93连接，并且内孔相通。所述注胶阀91优选为夹管式注胶阀，通过夹紧和松开所述注胶阀软管92来关闭和开启注胶通道。所述注胶针头92安装在所述注胶阀91下方出口处。所述三轴模组用于带动所述注胶模块9进行各种点和或/线的运动，完成注胶工作。
37.该三腔式真空灌胶机工作过程是：所述托盘10分别在预抽真空腔1、注胶真空腔2和破真空腔3中完成预抽真空、产品注胶和破真空操作，各步骤的操作完成后，所述控制系统8 控制所述托盘输送线31将所述托盘10及其承载的产品依次移动到下一个处理工位，在此工作过程中，所述注胶真空腔2始终保持在真空状态下。本实施例把以往单腔式真空灌胶
机工作方式的预抽真空-产品注胶-破真空步骤分解到三个腔体同步进行，即将预抽真空步骤分解到所述预抽真空腔1中进行，产品注胶分解到所述注胶真空腔2中进行，破真空步骤分解到所述破真空腔3中进行，降低了每个工作周期所需的时间，提高了工作效率。
38.如图1和图4所示，所述注胶真空腔2的顶部设有凸出腔体21，所述凸出腔体21与所述注胶真空腔2连通，用于和所述注胶真空腔2配合以提供所述注胶模块9的安装及移动所需的空间。本实施例中，所述凸出腔体21包括：带法兰主腔体211、钢化玻璃视窗212、内部螺纹接213头、外部螺纹接头214、o型圈215，所述钢化玻璃视窗212设置在带法兰主腔体211顶部，所述内部螺纹接头213和所述外部螺纹接头214分别通过螺纹连接在所述带法兰主腔体211后面板的内侧和外侧，且内孔贯穿；所述o型圈215设置在所述凸出腔体21 底部，与所述注胶腔体2密封。在另外的实施例中，所述凸出腔体21与所述注胶真空腔2的顶部是一体成型结构，该结构形式具有结构简单且密封性能更好的优势。通过在所述注胶真空腔2的顶板增加所述凸出腔体21，将所述注胶模块9整体设置在所述注胶真空腔2的内部，取消了所述注胶模块9贯穿所述注胶真空腔2所需的密封装置，以及外部带动所述注胶模块 9运动的升降装置，因此简化了结构，并降低了漏气风险。此外，取消了所述注胶模块9贯穿所述注胶真空腔2这个结构，并将所述注胶模块9设于所述注胶真空腔2的内部后，降低所述注胶模块9的高度，使得更换耗材(静态混合管和注胶阀软管等)的操作高度位于操作员站立时大概与胸部平齐的位置(对普通身高的大多数人而言)，因此，更便于工人更换，效率更高，更安全。
39.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一种实施例”、“一些实施例”、“优选实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管已经详细描述了本实用新型的实施例及其优点，但应当理解，在不脱离专利申请的保护范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。