一种自调整高度和宽度的履带式自走喷药机

1.本实用新型涉及农林机械技术领域，特别涉及一种自调整高度和宽度的履带式自走喷药机。


背景技术：

2.喷药机是将液体分散开来并喷洒到农田内的农作物上的一种农机具，是农业施药机械的一种，农业机械的植保机械。喷药机以拖拉机配套完成喷洒作业，喷药机主要有：牵引式喷药机、悬挂式喷药机和喷杆式喷药机。
3.但是现有的履带式自走喷药机不能根据作物的高度以及作物之间的行距灵活调节喷药管，导致降低了装置的实用性。


技术实现要素：

4.本实用新型针对以上问题，提出一种自调整高度和宽度的履带式自走喷药机来解决上述问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种自调整高度和宽度的履带式自走喷药机，包括：底板，所述底板的下端面固定连接有四个固定柱，位于前后同一侧的两个固定柱的一侧安装有履带，所述底板的上方设置有升降装置用于调节喷药机的高低度；
6.所述升降装置包括升降板，所述升降板的左右两侧均安装有滑板，所述底板下端面的左右两侧均安装有电机，两个所述电机的输出端均固定连接有螺杆，两个所述螺杆的另一端均依次贯穿底板和两个滑板并延伸至滑板的上方；
7.调节装置，所述调节装置位于升降板的上方用于调节喷药机的宽度。
8.为了根据作物的行距灵活的调节，本实用新型的一种自调整高度和宽度的履带式自走喷药机优选的，所述调节装置包括固定板，所述固定板的左右两侧均滑动连接有延伸板，所述固定板的前端面安装有固定喷管，两个所述延伸板的前端面均通过连接杆安装有伸缩喷管，两个所述伸缩喷管相对的一端均安装在固定喷管的内部。
9.为了控制导轨在滑槽内左右移动，本实用新型的一种自调整高度和宽度的履带式自走喷药机优选的，所述固定板左右两侧的前后两端均开设有滑槽，两个所述延伸板的前后两端均固定连接有与滑槽相匹配的导轨。
10.为了将集液箱内的药体抽取至固定喷管内，本实用新型的一种自调整高度和宽度的履带式自走喷药机优选的，所述固定板的上端面安装有集液箱，所述集液箱的前端面与固定喷管的上端面之间安装有连接管，所述连接管的外壁安装有压力泵。
11.为了控制电机和导轨以及压力泵正常工作，本实用新型的一种自调整高度和宽度的履带式自走喷药机优选的，所述底板上端面的前方安装有控制器，两个所述电机和两个导轨以及压力泵均与控制器电性连接。
12.为了向集液箱内加入药体，本实用新型的一种自调整高度和宽度的履带式自走喷药机优选的，所述集液箱的上端面连通有进液管，所述进液管的上端面螺纹连接有密封盖。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、该种自调整高度和宽度的履带式自走喷药机，通过升降装置可调节喷药机的高度，通过启动电机，使两个电机带动两个螺杆转动，当两个螺杆转动时可带动两个滑板在其外壁向上移动，同时两个滑板可带动升降板向上移动，同时升降板可带动调节装置以及集液箱上移，直至与作物的高度相匹配，进而可根据作物的高低度灵活调节，从而提高了装置的实用性；
15.2、该种自调整高度和宽度的履带式自走喷药机，使两个延伸板在导轨以及滑槽的作用下在固定板内向相对或相反的方向移动，促使两个延伸板与固定板之间的距离变宽，同时当两个延伸板向相背的方向移动时，可带动两个伸缩喷管向相背的方向移动，促使两个伸缩喷管与固定喷管之间展开，进而可根据作物的行距灵活的调节，从而提高了装置的实用性和灵活性。
附图说明
16.图1为本实用新型的一种自调整高度和宽度的履带式自走喷药机结构图；
17.图2为本实用新型的调节装置结构图；
18.图3为本实用新型的升降装置结构图。
19.图中，1、底板；101、固定柱；102、履带；2、升降装置；201、升降板；202、滑板；203、电机；204、螺杆；3、调节装置；301、固定板；302、延伸板；303、导轨；304、滑槽；4、固定喷管；401、伸缩喷管；5、集液箱；501、连接管；502、进液管；6、控制器。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.请参阅图1-3，一种自调整高度和宽度的履带式自走喷药机，包括：底板1，底板1的下端面固定连接有四个固定柱101，位于前后同一侧的两个固定柱101的一侧安装有履带102，底板1的上方设置有升降装置2用于调节喷药机的高低度；
23.升降装置2包括升降板201，升降板201的左右两侧均安装有滑板202，底板1下端面的左右两侧均安装有电机203，两个电机203的输出端均固定连接有螺杆204，两个螺杆204的另一端均依次贯穿底板1和两个滑板202并延伸至滑板202的上方；
24.调节装置3，调节装置3位于升降板201的上方用于调节喷药机的宽度。
25.本实施例中：通过升降装置2可调节喷药机的高度，通过启动电机203，使两个电机203带动两个螺杆204转动，当两个螺杆204转动时可带动两个滑板202在其外壁向上移动，
同时两个滑板202可带动升降板201向上移动，同时升降板201可带动调节装置3以及集液箱5上移，直至与作物的高度相匹配，进而可根据作物的高低度灵活调节，从而提高了装置的实用性。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，调节装置3包括固定板301，固定板301的左右两侧均滑动连接有延伸板302，固定板301的前端面安装有固定喷管4，两个延伸板302的前端面均通过连接杆安装有伸缩喷管401，两个伸缩喷管401相对的一端均安装在固定喷管4的内部。
27.本实施例中：使两个延伸板302在导轨303以及滑槽304的作用下在固定板301内向相对或相反的方向移动，促使两个延伸板302与固定板301之间的距离变宽，同时当两个延伸板302向相背的方向移动时，可带动两个伸缩喷管401向相背的方向移动，促使两个伸缩喷管401与固定喷管4之间展开，进而可根据作物的行距灵活的调节，从而提高了装置的实用性和灵活性。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，固定板301左右两侧的前后两端均开设有滑槽304，两个延伸板302的前后两端均固定连接有与滑槽304相匹配的导轨303。
29.本实施例中：通过控制器6控制导轨303在滑槽304内左右移动，进而可使两个延伸板302在固定板301内向相对或相反的方向移动，从而实现对其宽度的调节。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，固定板301的上端面安装有集液箱5，集液箱5的前端面与固定喷管4的上端面之间安装有连接管501，连接管501的外壁安装有压力泵。
31.本实施例中：通过连接管501可将集液箱5内的药体抽取至固定喷管4内，通过压力泵可实现增压的效果。
32.作为本实用新型的一种技术优化方案，底板1上端面的前方安装有控制器6，两个电机203和两个导轨303以及压力泵均与控制器6电性连接。
33.本实施例中：通过控制器6可控制电机203和导轨303以及压力泵正常工作。
34.作为本实用新型的一种技术优化方案，集液箱5的上端面连通有进液管502，进液管502的上端面螺纹连接有密封盖。
35.本实施例中：通过进液管502以便于向集液箱5内加入药体，通过密封盖可对进液管502进行密封。
36.本实用新型的工作原理及使用流程：首先打开密封盖，将药体由进液管502倒入集液箱5内，同时使履带102工作，使履带102运行至喷药的位置，接着根据作物的高度启动电机203，使两个电机203带动两个螺杆204转动，当两个螺杆204转动时可带动两个滑板202在其外壁向上移动，同时两个滑板202可带动升降板201向上移动，同时升降板201可带动调节装置3以及集液箱5上移，直至与作物的高度相匹配，其次根据作物的宽度使两个延伸板302在导轨303以及滑槽304的作用下在固定板301内向相对或相反的方向移动，促使两个延伸板302与固定板301之间的距离变宽，同时当两个延伸板302向相背的方向移动时，可带动两个伸缩喷管401向相背的方向移动，促使两个伸缩喷管401与固定喷管4之间展开，最后使压力泵工作将集液箱5内的药体通过连接管501抽取至固定喷管4和两个伸缩喷管401内，进而可完成喷药工作。
37.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用
新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。