一种智能舰船内外船体自动喷涂机的制作方法

1.一种智能舰船内外船体自动喷涂机，用于自动对舰船喷涂油漆，属于喷涂设备制造技术领域。


背景技术：

2.舰船在制造之后，需要对舰船进行喷涂油漆，以防止舰船被腐蚀氧化，由于舰船的体积和表面积都很大，在进行喷涂时，工人在对舰船进行喷涂过程中需要不断地将移动喷涂液源，从而防止连接喷枪与喷涂液源的管子长度过长而发生挤压、缠绕，十分不方便，工人的劳动强度特别大，导致工作效率很低，并且喷涂过程中，靠喷枪口边缘喷散的喷涂液会散发在空气中，污染空气；而随着社会的发展，舰船的产量在不断增加，必须在减少环境污染的情况下将喷涂工序的工作效率提高以应对当前的发展需要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术的缺点，采用在小车上通过plc单片机结合机械手控制喷枪和吸尘罩的方式，设计了一种能够根据预设路径对舰船的内外船体进行喷涂并且在喷涂过程中能够将喷枪边缘喷散的喷涂液进行收集的自动喷涂机，解决了目前都是采用人工进行喷涂导致工作效率低、劳动强度大以及没有对喷枪口边缘喷散的喷涂液进行处理的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种智能舰船内外船体自动喷涂机，包括小车，所述小车上设有机械手、plc单片机、驱动所述小车的驱动电机，所述机械手的自由端设有喷枪和吸尘罩，所述喷枪位于所述吸尘罩的内部中央，所述小车上设有集尘箱和涂料箱，所述涂料箱和集尘箱分别连通输送泵和抽风机，所述输送泵的输出端通过软管连通所述喷枪，所述抽风机的输入端与所述吸尘罩的吸尘孔连通，所述吸尘孔设于吸尘罩的内侧壁上，所述机械手、所述输送泵、所述抽风机、所述驱动电机均与plc单片机电性连接。
6.优选的，所述小车上还设有清洗液箱，输送泵的输入端设有换向阀，所述清洗液箱的内部和涂料箱的内部各通过一根软管连通所述换向阀的输入端。
7.优选的，所述吸尘罩的开口处设有端盖，所述端盖与所述吸尘罩可拆卸密闭配合。
8.优选的，所述换向阀为电磁换向阀a，且所述电磁换向阀a与所述plc单片机电性连接。
9.优选的，所述涂料箱包括面涂料箱和底涂料箱，所述面涂料箱的内部和底涂料箱的内部通过软管连接电磁换向阀b的输入端，电磁换向阀b的输出端通过软管连接所述电磁换向阀a的输入端，所述电磁换向阀b与所述plc单片机电性连接。
10.优选的，所述回流孔与所述喷枪之间的距离大于20cm。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型采用在小车上通过plc单片机结合机械手控制喷枪和吸尘罩的方
式，设计了一种能够根据预设路径对舰船的内外船体进行喷涂并且在喷涂过程中能够将喷枪边缘喷散的喷涂液进行收集的自动喷涂机，解决了目前都是采用人工进行喷涂导致工作效率低、劳动强度大以及没有对喷枪口边缘喷散的喷涂液进行处理的问题。
13.2、本实用新型通过plc单片机转换到清洗喷涂头的程序，此时喷枪移开舰船，同时将喷枪以及吸尘罩设为垂直朝上的状态，进入清洗程序，将换向阀切换到喷枪与清洗液箱连通的状态，同时打开抽风机，此时清洗液箱内部与喷枪连通，用低压力压送清洗液对软管及喷枪进行清洗，清洗液在抽风机的作用下从吸尘孔流入集尘箱内。
14.3、本实用新型在对本喷枪及软管清洗时，喷枪和吸尘罩处于垂直朝上的状态时，端盖密闭盖和在吸尘罩上，可以以保证清洗时清洗液不喷洒到空气中，污染空气。
15.4、本实用新型可以通过电磁换向阀b切换不同的涂料以应对不同的喷涂工序，并且，本实用新型设计了清洗系统，在切换前可以先进行软管和喷枪的清洗，从而不会使得涂料之间相互污染。
附图说明
16.图1为本实用新型应用时的场景示意图；
17.图2为本实用新型中喷枪和吸尘罩的关系图；
18.图3为本实用新型的控制逻辑图。
19.其中，1、小车；2、机械手；3、驱动电机；4、喷枪；5、吸尘罩；6、集尘箱；7、涂料箱；8、输送泵；9、抽风机；10、软管；11、吸尘孔；12、plc单片机；13、清洗液箱；14、回流孔；15、端盖；16、电磁换向阀a；17、电磁换向阀b；18、舰船。
具体实施方式
20.参见图1-3，一种智能舰船内外船体自动喷涂机，包括小车，所述小车上设有机械手2、plc单片机12、驱动所述小车1的驱动电机，所述机械手2的自由端设有喷枪4和吸尘罩5，所述喷枪4位于所述吸尘罩5的内部中央，所述小车1上设有集尘箱6和涂料箱7，所述涂料箱7和集尘箱6分别连通输送泵8和抽风机9，所述输送泵8的输出端通过软管10连通所述喷枪4，所述抽风机9的输入端与所述吸尘罩5的吸尘孔11连通，所述吸尘孔11设于吸尘罩5的内侧壁上，所述机械手2、所述输送泵8、所述抽风机9、所述驱动电机3均与plc单片机12电性连接。
21.在本实施方式中，在喷涂前只要对喷涂的舰船外形或内舱进行一次全景扫描，电脑会自动生成小车1在喷涂时的行走轨迹(现有技术)，计算出所需要的涂料量。也可以采用人工将路径输入进plc单片机12内设定行走轨迹和喷枪4喷涂轨迹来控制，存入电脑，然后，将输送泵8打开和抽风机9打开，就可以对船体进行喷涂了，每次工作的程序自动存盘，可以进行重命名，以便以后直接调用。喷枪4外有一吸尘罩5，吸尘罩5的内侧壁上设置吸尘孔11，用于吸掉喷枪4喷出的多余的涂料雾,回收到小车1的集尘箱6内，喷涂的涂料储存于小车1上的涂料箱7内，使用时，小车1上还可以设置空压机(未画出)用以为喷枪4提供压力；机械手2可以采用公开号为：cn 204516240u；名称为：一种教学机器人的机械手的方式，而plc单片机12采用现有技术中的plc单片机即可。
22.作为一种优选的方式，所述小车1上还设有清洗液箱13，输送泵的输入端设有换向
阀，所述清洗液箱13的内部和涂料箱7的内部各通过一根软管10连通所述换向阀的输入端；使得在涂喷涂完成后，通过plc单片机12转换到清洗喷涂头的程序，此时喷枪4移开舰船18，同时将喷枪4以及吸尘罩5设为垂直朝上的状态，进入清洗程序，将换向阀切换到喷枪4与清洗液箱13连通的状态，同时打开抽风机9，此时清洗液箱13内部与喷枪4连通，用低压力压送清洗液对软管10及喷枪4进行清洗，清洗液在抽风机9的作用下从吸尘孔11流入集尘箱6内。
23.作为一种优选的方式，所述吸尘罩5的开口处设有端盖15，所述端盖15与所述吸尘罩5可拆卸密闭配合，使得在对本喷枪4及软管10清洗时，喷枪4和吸尘罩5处于垂直朝上的状态时，端盖15密闭盖和在吸尘罩5上，可以以保证清洗时清洗液不喷洒到空气中，污染空气。
24.作为一种优选的方式，所述换向阀为电磁换向阀a16，且所述电磁换向阀a16与所述plc单片机12电性连接，使得可以通过程序设定来切换本实用新型的清洗状态和喷涂状态。
25.作为一种优选的方式，所述涂料箱7包括面涂料箱和底涂料箱，所述面涂料箱的内部和底涂料箱的内部通过软管10连接电磁换向阀b17的输入端，电磁换向阀b17的输出端通过软管10连接所述电磁换向阀a16的输入端，所述电磁换向阀b17与所述plc单片机12电性连接；其中，面涂料箱内盛装的涂料是喷涂舰船18的表面的，底涂料箱内盛装的涂料是喷涂舰船18的底面及内部的，这样设计之后，可以通过电磁换向阀b17切换不同的涂料以应对不同的喷涂工序，并且，本实用新型设计了清洗系统，在切换前可以先进行软管10和喷枪4的清洗，从而不会使得涂料之间相互污染。
26.作为一种优选的方式，所述回流孔与所述喷枪4之间的距离大于20cm，这样设计，使得吸尘罩5只会吸附掉喷枪4多余喷出的涂料，而不会影响到喷枪4正常的喷涂工作。