一种液压控制的提升平台的制作方法

1.本实用新型涉及液压控制领域，尤其涉及一种液压控制的提升平台。


背景技术：

2.液压升降装置是一种具备强劲顶升能力的机械设备，在各个领域都有应用，但是单个抬升机构所能设计的支撑平台空间有限，支撑大型材料或者机械容易出现重心偏移掉落的情况，而如果支撑平台设计成大支撑面积的结构，其配重也将大大增加，本身液压机构的载荷有限，一旦分出大部分支撑能力去支撑平台，会使液压机构的支撑能力大打折扣。
3.针对上述问题，授权公告号为cn101746692a的中国实用新型专利公开了一种多机同步液压升降平台，至少包含三台以上液压升降机，每台液压升降机包含x联体结构升降臂、大油缸和小油缸，所有大油缸的下腔同时与进油管相连接，所有小油缸的上腔同时与回油管相连接，每台液压升降机的大油缸上腔与其它液压升降机中的一台液压升降机的小油缸下腔的油路串联，形成大油缸上腔各自与不同机上的小油缸下腔错位串联；实现同步抬升的功能。
4.但本技术发明人发现上述技术方案至少存在如下技术问题：
5.上述技术方案中的抬升平台采用的是剪叉升降平台，每个升降片平台需要采用至少两个油缸呈交叉式设计，且油缸底部及顶部需要铰接，油缸的伸缩杆由平躺状态逐渐斜上翘起交叉斜向支撑起一个平台，升降方式更为复杂，也更容易损坏。


技术实现要素：

6.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种液压控制的提升平台，本实用新型不仅由多个同时升降的油缸来扩大支撑平台的支撑范围，油缸的油路的设计也更加简单。
7.一种液压控制的提升平台，包括有：油箱；抽油机构，用于抽取油箱内的液压油进入油路中；换向阀，设置于所述抽油机构的下游，用于将位于所述换向阀下游的油路换向；若干个工作油缸，设置于所述换向阀的下游，若干个所述工作油缸之间相互并联，所述工作油缸用于抬升/下降物件；同步控油机构，设置于所述换向阀的下游，用于同时运送等量的液压油进入若干个所述工作油缸或者接收若干个所述工作油缸同时流出的液压油；其中，所述换向阀、所述同步控油机构以及若干个所述工作油缸形成环路，且，由所述换向阀控制所述抽油机构抽取的液压油流向。
8.作为上述技术方案的优选，所述同步控油机构包括若干个同步油缸及同步联动件，所述同步联动件同时通过若干个所述同步油缸，所述同步联动件将每个所述同步油缸内部分成第一腔室及第二腔室，所述第一腔室上开设有第一进出油孔，所述第二腔室上开设有第二进出油孔，所述第一进出油孔与所述换向阀串联，所述第二进出油孔与单个所述工作油缸串联。
9.作为上述技术方案的优选，还包括有先导式减压阀，所述先导式减压阀与若干个
所述工作油缸并联，且，所述先导式减压阀下游串联有若干个管式单向阀，若干个所述管式单向阀之间相互并联，单个所述管式单向阀和所述先导式减压阀串联的油路并联一个工作油缸。
10.作为上述技术方案的优选，所述抽油机构与所述换向阀之间还设置有第一溢流阀。
11.作为上述技术方案的优选，还包括有若干个第二溢流阀，所述第二溢流阀的数量与所述工作油缸的数量相同，若干个所述第二溢流阀分别设置于所述同步控油机构与每个所述工作油缸之间。
12.作为上述技术方案的优选，所述抽油机构包括有电驱泵机及主单向阀，所述主单向阀位于所述电驱泵机下游。
13.作为上述技术方案的优选，所述抽油机构与所述换向阀设置有压力检测机构。
14.作为上述技术方案的优选，还包括有辅助组件，包括设置在抽油机构上游的滤油器以及设置于所述油箱内的液位计、空气滤清器。
15.综上所述，本实用新型具有以下优点：
16.1、本技术涉及多个工作油缸，多个工作油缸在整个系统的控制下同步抬升及下降，以此来扩大支撑平台的支撑范围，可以抬升大型物件，同时，本实用新型所涉及的工作油缸以直上直下地方式抬升平台，升降方式简单，同时该方式最大程度利用工作油缸的抬升能力；
17.2、进一步的，在主油路上设计了并联的副油路，副油路上设置了先导式减压阀，在工作油缸下降过程中，降低部分管段内部的油压，作油缸无杆段内的液压油因为压力差的原因顺利流入同步控油机构中；
18.3、 进一步的，本技术在油路上设计了多个溢流阀，保持系统内部的油压趋于稳定的范围内，保护整个系统。
19.进一步的或者其他细节的有益效果将在实施例中论述。
附图说明
20.图1为本技术一种实施例的装置示意图；
21.图2为本技术另一种实施例的装置示意图。
具体实施方式
22.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
23.下面结合实施例对本实用新型作进一步的解释：
24.实施例：
25.一种液压控制的提升平台，请参照图1，包括有油箱1、抽油机构2、换向阀3、同步控油机构5以及三个工作油缸4，其中抽油机构2包括电驱泵机21及主单向阀cv-1，同步控油机
构5包括三个同步油缸51及同步联动件52，再具体一点，电驱泵机21由叶片泵和电机组成，电机驱动叶片泵工作抽取油箱1内的液压油进入油路中，而同步联动件52包括一根联动杆及三个活塞，三个活塞分别位于三个同步油缸51内，且，每个活塞将一个同步油缸51内部分成第一腔室511及第二腔室512，第一腔室511上开设有第一进出油孔，第二腔室512上开设有第二进出油孔，联动杆穿过每个同步油缸51以及串连三个活塞，使得三个活塞在三个同步油缸51内部同向同速运动；以上，主单向阀cv-1位于电驱泵机21下游，换向阀3位于主单向阀cv-1的下游，三个工作油缸4相互之间并联设置于换向阀3的下游，第一进出油孔与所述换向阀3串联，第二进出油孔与单个工作油缸4串联，换向阀3、同步控油机构5以及三个工作油缸4间形成环形油路，通过换向阀3的控制决定液压油的走向，具体运作方式在下文进行解释。另外，为保证在停止供油后工作油缸4维持此时状态，在每个工作油缸4附近的油路上设置双向液压锁41，双向液压锁41的右路单向阀与工作油缸4的有杆腔相连，左路单向阀与工作油缸5的无杆腔相连，双向液压锁41的具体原理为现有技术，在此不做赘述。
26.在本实施例中换向阀3为三位四通电磁换向阀，包括四个连接接口a、b、p、t，其中接口p与抽油机构2连接，接口a与各个同步油缸51的第一腔室511连接，接口b与各个工作油缸4的有杆腔连接，接口t与油箱1相连接；另外，三位四通电磁换向阀上有电磁铁1y及电磁铁2y，其中，电磁铁1y通电时，三位四通电磁换向阀的接口p、b连通，三位四通电磁换向阀的接口a、t连通，并且在三位四通电磁换向阀内部液压油由接口p流向接口b，液压油由接口a流向接口t；电磁铁2y通电时，三位四通电磁换向阀的接口p、a连通，三位四通电磁换向阀的接口b、t连通，并且在三位四通电磁换向阀内部液压油由接口p流向接口a，液压油由接口b流向接口t。
27.另外，为保证抽取的液压油的质量以及方便观察油箱内液压油的余量，整个装置还包括有辅助组件9，辅助组件9包括设置在抽油机构2上游的滤油器91以及设置于邮箱1内的液位计92、空气滤清器93；主单向阀cv-1与换向阀3之间还设置有压力检测机构8来方便检测主单向阀cv-1与换向阀3之间油路内的压力，而且主单向阀cv-1与换向阀3之间还设置有第一溢流阀s-1，第一溢流阀s-1能预先设置一个阈值，当主单向阀cv-1与换向阀3之间油路内的压力超过这个设定的阈值后，第一溢流阀s-1便会自动卸油，且第一溢流阀s-1的出油端连通油箱1。
28.系统工作如下：
29.需要抬升工作油缸4时，电磁铁2y通电，此时液压油依次经过滤油器91、叶片泵、主单向阀cv-1、三位四通电磁换向阀进入同步油缸51的第一腔室511，继而同步油缸51的第二腔室512的液压油被推动经过双向液压锁41进入工作油缸4的无杆腔，工作油缸4的有杆腔的液压油经过双向液压锁41后进入三位四通电磁换向阀并最终流入油箱1内；当双向液压锁41内的左路、右路单向阀的进油端停止供油时，工作油缸4在左路、右路单向阀的复位弹簧力及油液压力的作用下，截止回油，封闭油缸，起保压作用，使得工作油缸4稳定在设置的高度上；
30.需要降低工作油缸4时，电磁铁1y通电，此时液压油依次经过滤油器91、叶片泵、主单向阀cv-1、三位四通电磁换向阀、双向液压锁41进入工作油缸4的有杆腔，工作油缸4的无杆腔内的液压油被推动经过双向液压锁41进入同步油缸51的第二腔室512内，继而同步油缸51的第一腔室511的油被推出进入三位四通电磁换向阀并最终流入油箱内；同样的，工作
油缸4下降的位置也经由双向液压锁41保压稳定。
31.进一步的，请参照图2，工作油缸4还并联有先导式减压阀7，先导式减压阀7与各个工作油缸4并联，先导式减压7的下游串联有多个管式单向阀cv-2，且每个管式单向阀cv-2相互之间并联，所述管式单向阀cv-2的控制液压油的流向是由先导式减压阀7流向同步油缸51内，且管式单向阀cv-2的数量与工作油缸4的数量相同，每个管式单向阀cv-2分别并联一个工作油缸4；先导式减压阀7的设置主要是用于在工作油缸4下降过程中，降低位于管式单向阀cv-2与同步油缸51间的油管段的压力，保证位于工作油缸4无杆段内的液压油因为压力差的原因顺利流入同步油缸51的第二腔室512内，能有效防止第二腔室512内出现真空造成同步油缸51出现无法工作的情况。
32.再进一步的，请仅需参照图2，位于工作油缸4与同步油缸51之间还设置有第二溢流阀s-2；在工作油缸4上升的过程中，第二溢流阀s-2的存在能防止某个工作油缸4受到意外状况的作用，防止液压油压力过大造成系统损坏，第二溢流阀s-2能预先设置一个阈值，当某路中的压力超过第二溢流阀s-2的设定值时，第二溢流阀s-2会自动卸油，保持系统内部的油压区域稳定的范围内，保护系统。
33.以上因为部分液压油可能经过第二溢流阀s-2进入油箱内，先导式减压阀7还起到为工作油缸4无杆腔及第二腔室512内补充液压油的作用。
34.另外，在本实施例中，从换向阀3、先导式减压阀7、第一溢流阀s-1、第二溢流阀s-2内流出的液压油皆进入油箱1内，当然，也可以在换向阀3、先导式减压阀7、第二溢流阀s-2下方设置各自对应的副油箱进行收集，具体按照现场安装环境安排。
35.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
36.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。