悬挂式转台的制作方法

1.本实用新型属于转台技术领域，具体涉及一种悬挂式转台。


背景技术：

2.现有货物上下料设备很难做到自动改变输送方向，造成生产运输线过长或者占用空间过大。现在采用人工进行改变货料输送方向的方式较为浪费人力成本，增加人力劳动时间并且这样会造成生产效率及产量过低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种悬挂式转台，替代原有人工上下料，实现自动改变输送的方向，节省节拍，降低人力成本的同时保证生产的效率和产量，减少人员的劳动时间，提高生产效率。
4.本实用新型的上述目的是通过以下技术方案实现的：一种悬挂式转台，包括摆臂、气缸输出轴、气缸支架、转轴、气缸、锁紧螺母、转轴固定板、转轴固定套、托架、重型地脚、支撑板、辊道框架、转台输送线、接水盘、圆锥滚子轴承、转台框架、死挡铁、气缸支架固定套、限位块、线体驱动电机、脚轮、无油衬套、阻挡气缸、电机链条、驱动辊、拉筋、检测开关；悬挂式转台顶部设有转轴固定板，转轴贯穿转轴固定板中央，转轴由上而下依次套有锁紧螺母、摆臂、圆锥滚子轴承，并在转轴固定板下的转轴端点设有限位块，圆锥滚子轴承外套设转轴固定套，转轴固定套与转轴固定板相接；气缸通过气缸支架固定在转轴固定板上，转轴固定板底面设有气缸支架固定套，气缸近转轴一端设有气缸输出轴，摆臂与气缸输出轴连接受气缸驱动沿转轴转动，气缸与转轴固定板间设有无油衬套；转台框架为10根管材，其中顶面四边四根支撑柱，侧面四根支撑脚，顶面另有平行的两根支撑管，转轴固定板位于转台框架顶面两根支撑管上，转台框架侧面四根支撑脚底部均设有重型地脚，转台框架靠近底部位置设有托架及位于托架下方的支撑板；辊道框架底部四顶点设有四个脚轮；辊道框架内部设有相互平行的两条转台输送线，两条转台输送线之间设有拉筋，两条转台输送线之间底端设有接水盘，线体驱动电机设于其中一条转台输送线侧面并与转台输送线通过电机链条协同工作，另一条转台输送线前端设有阻挡气缸，后端设有检测开关，两条转台输送线上设有多个垂直于转台输送线的驱动辊；转轴固定板底面设有两块死挡铁，一块死挡铁平行于转台输送线，一块死挡铁垂直于转台输送线。
5.本实用新型的进一步优选，所述气缸支架为z字型。
6.本实用新型的进一步优选，所述转轴固定套与转轴固定板通过丝扣连接。
7.本实用新型的进一步优选，所述接水盘为方形漏斗状。
8.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：1.悬挂式转台可在水平面内90
°
旋转，旋转灵活自如、安全可靠；2.回转台工作过程中与相邻工位动作互锁，与对接设备动作协调，不互相干涉，工件完全到达回转工位后，回转台自动旋转并送出工件；3.回转台工作过程中，工件不会发生倾斜、掉落、侧翻等异常情况，可用于装配线转角处物料转向输送。
附图说明
9.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明
10.图1是本实用新型悬挂式转台结构示意图；
11.图2是本实用新型悬挂式转台主视图；
12.图3是本实用新型悬挂式转台左视图；
13.图4是本实用新型悬挂式转台俯视图；
14.图5是本实用新型悬挂式转台a-a剖视图；
15.图中1.摆臂；2.气缸输出轴；3.气缸支架；4.转轴；5.气缸；6.锁紧螺母；7.转轴固定板；8.转轴固定套；9.托架；10.重型地脚；11.支撑板；12.辊道框架；13.转台输送线；14.接水盘；15.圆锥滚子轴承；16.转台框架；17.死挡铁；18.气缸支架固定套；19.限位块；20.线体驱动电机；21.脚轮；22.无油衬套；23.阻挡气缸；24.电机链条；25.驱动辊；26.拉筋；27.检测开关。
具体实施方式
16.下面通过具体实施例详述本实用新型，但不限制本实用新型的保护范围。如无特殊说明，本实用新型所采用的实验方法均为常规方法，所用实验器材、材料、试剂等均可从商业途径获得。
17.实施例1
18.一种悬挂式转台，包括摆臂1、气缸输出轴2、气缸支架3、转轴4、气缸5、锁紧螺母6、转轴固定板7、转轴固定套8、托架9、重型地脚10、支撑板11、辊道框架12、转台输送线13、接水盘14、圆锥滚子轴承15、转台框架16、死挡铁17、气缸支架固定套18、限位块19、线体驱动电机20、脚轮21、无油衬套22、阻挡气缸23、电机链条24、驱动辊25、拉筋26、检测开关27；悬挂式转台顶部设有转轴固定板7，转轴4贯穿转轴固定板7中央，转轴4由上而下依次套有锁紧螺母6、摆臂1、圆锥滚子轴承15，并在转轴固定板7下的转轴4端点设有限位块19，圆锥滚子轴承15外套设转轴固定套8，转轴固定套8与转轴固定板7丝扣连接；气缸5通过气缸支架3固定在转轴固定板7上，气缸支架3为z字型，转轴固定板7底面设有气缸支架固定套18，气缸5近转轴4一端设有气缸输出轴2，摆臂1与气缸输出轴2连接受气缸5驱动沿转轴4转动，气缸5与转轴固定板7间设有无油衬套22；转台框架16为10根管材，其中顶面四边四根支撑柱，侧面四根支撑脚，顶面另有平行的两根支撑管，转轴固定板7位于转台框架16顶面两根支撑管上，转台框架16侧面四根支撑脚底部均设有重型地脚10，转台框架16靠近底部位置设有托架9及位于托架9下方的支撑板11；辊道框架12底部四顶点设有四个脚轮21；辊道框架12内部设有相互平行的两条转台输送线13，两条转台输送线13之间设有拉筋26，两条转台输送线13之间底端设有接水盘14，线体驱动电机20设于其中一条转台输送线13侧面并与转台输送线13通过电机链条24协同工作，另一条转台输送线13前端设有阻挡气缸23，后端设有检测开关27，两条转台输送线13上设有多个垂直于转台输送线13的驱动辊25；转轴固定板7底面设有两块死挡铁17，一块死挡铁17平行于转台输送线13，一块死挡铁17垂直于转台输送线13。
19.悬挂式转台工艺流程为：转台的线体驱动电机20开启带动电机链条24使转台输送线13开始输送，物料自转台输送线13方向进入，当完全进入时接触检测开关27，检测开关27
检测到物料进入开启阻挡气缸23阻挡物料继续进入，关闭线体驱动电机20并同时开启转台转向功能，转轴4通过气缸5驱动气缸输出轴2伸缩带动摆臂1从而进行转动，当转轴4转动90
°
后限位块19与死挡铁17接触卡位使转轴4停止转动，检测开关27检测到转台停止转动后启动线体驱动电机20反向带动链条使转台输送线13开始输出，物料自转台输送线13方向输出至对接设备。
20.以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的全部实施例。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。


技术特征：
1.一种悬挂式转台，其特征在于，包括摆臂(1)、气缸输出轴(2)、气缸支架(3)、转轴(4)、气缸(5)、锁紧螺母(6)、转轴固定板(7)、转轴固定套(8)、托架(9)、重型地脚(10)、支撑板(11)、辊道框架(12)、转台输送线(13)、接水盘(14)、圆锥滚子轴承(15)、转台框架(16)、死挡铁(17)、气缸支架固定套(18)、限位块(19)、线体驱动电机(20)、脚轮(21)、无油衬套(22)、阻挡气缸(23)、电机链条(24)、驱动辊(25)、拉筋(26)、检测开关(27)；悬挂式转台顶部设有转轴固定板(7)，转轴(4)贯穿转轴固定板(7)中央，转轴(4)由上而下依次套有锁紧螺母(6)、摆臂(1)、圆锥滚子轴承(15)，并在转轴固定板(7)下的转轴(4)端点设有限位块(19)，圆锥滚子轴承(15)外套设转轴固定套(8)，转轴固定套(8)与转轴固定板(7)相接；气缸(5)通过气缸支架(3)固定在转轴固定板(7)上，转轴固定板(7)底面设有气缸支架固定套(18)，气缸(5)近转轴(4)一端设有气缸输出轴(2)，摆臂(1)与气缸输出轴(2)连接受气缸(5)驱动沿转轴(4)转动，气缸(5)与转轴固定板(7)间设有无油衬套(22)；转台框架(16)为10根管材，其中顶面四边四根支撑柱，侧面四根支撑脚，顶面另有平行的两根支撑管，转轴固定板(7)位于转台框架(16)顶面两根支撑管上，转台框架(16)侧面四根支撑脚底部均设有重型地脚(10)，转台框架(16)靠近底部位置设有托架(9)及位于托架(9)下方的支撑板(11)；辊道框架(12)底部四顶点设有四个脚轮(21)；辊道框架(12)内部设有相互平行的两条转台输送线(13)，两条转台输送线(13)之间设有拉筋(26)，两条转台输送线(13)之间底端设有接水盘(14)，线体驱动电机(20)设于其中一条转台输送线(13)侧面并与转台输送线(13)通过电机链条(24)协同工作，另一条转台输送线(13)前端设有阻挡气缸(23)，后端设有检测开关(27)，两条转台输送线(13)上设有多个垂直于转台输送线(13)的驱动辊(25)；转轴固定板(7)底面设有两块死挡铁(17)，一块死挡铁(17)平行于转台输送线(13)，一块死挡铁(17)垂直于转台输送线(13)。2.根据权利要求1所述的悬挂式转台，其特征在于，所述气缸支架(3)为z字型。3.根据权利要求1所述的悬挂式转台，其特征在于，所述转轴固定套(8)与转轴固定板(7)通过丝扣连接。4.根据权利要求1所述的悬挂式转台，其特征在于，所述接水盘(14)为方形漏斗状。

技术总结
本实用新型属于转台技术领域，公开了一种悬挂式转台。包括转轴、线体驱动电机、转台输送线、气缸、阻挡气缸，通过线体驱动电机带动转台输送线开始输物料，物料完全进入后阻挡气缸阻挡物料继续进入，转轴通过气缸驱动转动90


技术研发人员：高守庆 鞠修勇 蔡振东 贺成 贾海峰
受保护的技术使用者：连智（大连）智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/5/16