一种无人机激光雷达电力线巡检仪器的制作方法

1.本实用新型涉及电力线巡检技术领域，更具体的说，尤其涉及一种无人机激光雷达电力线巡检仪器。


背景技术：

2.随着科技的发展，无人机搭载激光雷达的电力线巡检技术得到了迅速的发展，由于大多数输电线路安装在崇山峻岭之中，环境较为复杂，此巡检技术有效地消除了传统人工巡查所存在的作业强度大、效率低、风险高等缺陷。
3.目前常见激光雷达电力巡检仪的防护功能还存在不完善，装置在高空运行时，存在与鸟类等其他物体相碰撞的可能，造成装置的损坏，同时，装置在使用前后都暴露在外界环境中，还会加快装置的老化，缩减装置的使用寿命。
4.有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种无人机激光雷达电力线巡检仪器，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机激光雷达电力线巡检仪器，以解决上述背景技术中提出的目前常见激光雷达电力巡检仪的防护功能还存在不完善，装置在高空运行时，存在与鸟类等其他物体相碰撞的可能，造成装置的损坏，同时，装置在使用前后都暴露在外界环境中，还会加快装置的老化，缩减装置使用寿命的问题和不足。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机激光雷达电力线巡检仪器，由以下具体技术手段所达成：
7.一种无人机激光雷达电力线巡检仪器，包括：防护罩、巡检仪、电动伸缩杆、电动马达、清洁杆、转轴、挡板、扭簧、锚杆、弹簧、固定环、固定座、安装板、格兰头；所述巡检仪设置在防护罩的内部，且巡检仪与防护罩之间滑动连接；所述电动伸缩杆设置在防护罩和巡检仪之间的右方，且电动伸缩杆分别与防护罩和巡检仪通过螺栓固定方式相连接；所述电动马达分别设置在巡检仪内左侧的前后两方，且电动马达与巡检仪通过螺栓固定方式相连接；所述清洁杆设置在电动马达的前端，且清洁杆与电动马达之间套接；所述转轴设置在防护罩左侧的上方，且转轴与防护罩通过螺栓固定方式相连接；所述挡板的上方设置在转轴的外侧，且挡板与转轴通过间隙配合的方式活动连接；所述扭簧分别套接在转轴外侧的前后两方，且扭簧的两端分别与防护罩和挡板卡接；所述锚杆呈矩形排列的方式在防护罩的上侧设置有多处，且锚杆与防护罩通过螺栓固定方式相连接；所述弹簧设置在锚杆外侧的下方，且弹簧与锚杆之间套接；所述固定环设置在锚杆之间的上方，且固定环与锚杆之间滑动连接；所述固定座设置在防护罩上侧的中间，且固定座与防护罩通过螺栓固定方式相连接；所述安装板设置在固定座的上侧，且安装板与固定座之间滑动连接；所述格兰头在防护罩的右侧设置有多处，且格兰头与防护罩之间卡接。
8.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种无人机激光雷达电力线巡检仪器
所述防护罩为长方形的壳体结构，且防护罩的左侧设有一处阶梯状的矩形通孔。
9.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种无人机激光雷达电力线巡检仪器所述清洁杆由中间的圆环形板状结构及其外侧呈圆周排列方式设有多处的长条形杆状结构组成，且清洁杆与巡检仪的左侧通过间隙配合的方式相连接。
10.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种无人机激光雷达电力线巡检仪器所述固定环为矩环形的板状结构，且固定环的内部呈矩形排列的方式设有多处圆形的通孔，并且固定环分别与固定座和安装板通过间隙配合的方式滑动连接。
11.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种无人机激光雷达电力线巡检仪器所述固定座为长方形的块状结构，且固定座前后两侧的上方分别设有一处端面呈l形的凹槽。
12.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种无人机激光雷达电力线巡检仪器所述安装板为底部设有t形槽的长方形块状结构，且安装板的内部呈矩形排列的方式设有四处圆形的通孔。
13.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
14.1、本实用新型一种无人机激光雷达电力线巡检仪器，通过将巡检仪安装在防护罩内，并在防护罩的左侧设置自动扣合的挡板，在巡检仪和防护罩之间设置电动伸缩杆，可以在装置闲置时将其隐藏至防护罩的内部，而在装置使用时，将巡检仪的激光探头伸出到防护罩的外侧，以对巡检仪机体进行有效的防护，同时通过在防护罩的右侧设置格兰头，可以防止外界的水分沿连接线路进入到防护罩的内部，从而使该装置起到安全防护的作用。
15.2、本实用新型一种无人机激光雷达电力线巡检仪器，通过在巡检仪内的左侧设置电动马达，并在电动马达的前端设置清洁杆，可以利用控制电动马达旋转的方式对巡检仪的激光探头进行清洁，以防外界物品粘附在巡检仪的表面，影响激光的发射与接收，从而使该装置起到便于使用的作用。
16.3、本实用新型一种无人机激光雷达电力线巡检仪器，通过在防护罩的上侧设置上部呈t形的固定座，可以方便与下部设有t形槽的安装板进行连接，同时通过在其周围设置固定环，并在固定环的下方设置弹簧和锚杆，在向下按压固定环时，可以方便固定座的滑动，以实现装置的拆装，而当松开固定环时，利用其下方弹簧的弹力，可以将固定环套接在安装板的外侧，以对其进行限位，防止连接机构发生松动，从而使该装置起到方便拆装的作用。
17.4、本实用新型通过对上述装置在结构上的改进，具有安全防护，便于使用以及方便拆装的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的a处结构示意图；
21.图3为本实用新型电动伸缩杆处结构示意图；
22.图4为本实用新型电动马达处结构示意图；
23.图5为本实用新型固定环处分解结构示意图。
24.图中：防护罩1、巡检仪2、电动伸缩杆3、电动马达4、清洁杆5、转轴6、挡板7、扭簧8、锚杆9、弹簧10、固定环11、固定座12、安装板13、格兰头14。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.请参见图1至图5，本实用新型提供一种无人机激光雷达电力线巡检仪器的具体技术实施方案：
30.一种无人机激光雷达电力线巡检仪器，包括：防护罩1、巡检仪2、电动伸缩杆3、电动马达4、清洁杆5、转轴6、挡板7、扭簧8、锚杆9、弹簧10、固定环11、固定座12、安装板13、格兰头14；巡检仪2设置在防护罩1的内部，且巡检仪2与防护罩1之间滑动连接；电动伸缩杆3设置在防护罩1和巡检仪2之间的右方，且电动伸缩杆3分别与防护罩1和巡检仪2通过螺栓固定方式相连接；电动马达4分别设置在巡检仪2内左侧的前后两方，且电动马达4与巡检仪2通过螺栓固定方式相连接；清洁杆5设置在电动马达4的前端，且清洁杆5与电动马达4之间套接；转轴6设置在防护罩1左侧的上方，且转轴6与防护罩1通过螺栓固定方式相连接；挡板7的上方设置在转轴6的外侧，且挡板7与转轴6通过间隙配合的方式活动连接；扭簧8分别套接在转轴6外侧的前后两方，且扭簧8的两端分别与防护罩1和挡板7卡接；锚杆9呈矩形排列的方式在防护罩1的上侧设置有多处，且锚杆9与防护罩1通过螺栓固定方式相连接；弹簧10设置在锚杆9外侧的下方，且弹簧10与锚杆9之间套接；固定环11设置在锚杆9之间的上方，且固定环11与锚杆9之间滑动连接；固定座12设置在防护罩1上侧的中间，且固定座12与防护罩1通过螺栓固定方式相连接；安装板13设置在固定座12的上侧，且安装板13与固定座12之间滑动连接；格兰头14在防护罩1的右侧设置有多处，且格兰头14与防护罩1之间卡接。
31.具体的，防护罩1为长方形的壳体结构，且防护罩1的左侧设有一处阶梯状的矩形通孔，如图1所示，通过将巡检仪2安装在防护罩1的内部，可以对巡检仪2进行防护，防止其与鸟类等环境因素相碰撞而发生损坏，同时通过在巡检仪2和防护罩1的之间设置电动伸缩
杆3，可以利用控制电动伸缩杆3的伸缩对巡检仪2的左端进行伸出或者隐藏，而如图2所示，通过在转轴6的外侧设置扭簧8，并将扭簧8的两端分别与防护罩1和挡板7相卡接，可以实现挡板7的自动扣合，以在巡检仪2隐藏时对其进行有效的防护，再配合格兰头14对线路的密封，使得装置的防护性能得到了很大的提升。
32.具体的，清洁杆5由中间的圆环形板状结构及其外侧呈圆周排列方式设有多处的长条形杆状结构组成，且清洁杆5与巡检仪2的左侧通过间隙配合的方式相连接，如图4所示，当启动电动马达4时，可以使清洁杆5进行旋转，以利用其与巡检仪2左端的配合对其表面进行清洁，防止外界物品粘附在激光探头的表面，影响激光的发射与接收。
33.具体的，固定环11为矩环形的板状结构，且固定环11的内部呈矩形排列的方式设有多处圆形的通孔，并且固定环11分别与固定座12和安装板13通过间隙配合的方式滑动连接，固定座12为长方形的块状结构，且固定座12前后两侧的上方分别设有一处端面呈l形的凹槽，安装板13为底部设有t形槽的长方形块状结构，且安装板13的内部呈矩形排列的方式设有四处圆形的通孔，如图1和图5所示，通过在防护罩1的上侧设置上部呈t形的固定座12，可以方便与下部设有t形槽的安装板13进行滑动安装固定，同时通过在其周围设置固定环11，并在固定环11的下方设置弹簧10和锚杆9，在向下按压固定环11时，可以将固定座12的安装部位进行暴露，以方便其与安装板13的拆装，而当松开固定环11时，利用其下方弹簧10的弹力，可以将固定环11移动至安装板13的外侧，对其进行限位，防止连接部位发生松动，从而实现方便拆装的效果。
34.具体实施步骤：
35.首先利用安装板13内部的圆形通孔将其固定在无人机的下侧，然后向下按压固定环11，利用滑动的方式将固定座12与固定环11相连接后，再松开固定环11，利用弹簧10的弹力将固定环11移动至安装板13的外侧进行限位，最后将外部的控制线路沿格兰头14穿入至装置的内部，并分别与巡检仪2、电动伸缩杆3和电动马达4进行连接，即可利用无人机对电力线进行巡检，使用期间，当控制电动伸缩杆3伸长时，可以将巡检仪2的左端向外顶出，而控制电动伸缩杆3收缩时，利用扭簧8的弹力可以将挡板7自动回弹关闭，而当启动电动马达4时，利用其前端清洁杆5的转动，还可以对巡检仪2左侧的障碍物进行清除，以防外界物品粘附在巡检仪2的表面影响其正常使用。
36.综上所述：该一种无人机激光雷达电力线巡检仪器，通过将巡检仪安装在防护罩内，并在防护罩的左侧设置自动扣合的挡板，在巡检仪和防护罩之间设置电动伸缩杆，可以在装置闲置时将其隐藏至防护罩的内部，而在装置使用时，将巡检仪的激光探头伸出到防护罩的外侧，以对巡检仪机体进行有效的防护，同时通过在防护罩的右侧设置格兰头，可以防止外界的水分沿连接线路进入到防护罩的内部，从而使该装置起到安全防护的作用；通过在巡检仪内的左侧设置电动马达，并在电动马达的前端设置清洁杆，可以利用控制电动马达旋转的方式对巡检仪的激光探头进行清洁，以防外界物品粘附在巡检仪的表面，影响激光的发射与接收，从而使该装置起到便于使用的作用；通过在防护罩的上侧设置上部呈t形的固定座，可以方便与下部设有t形槽的安装板进行连接，同时通过在其周围设置固定环，并在固定环的下方设置弹簧和锚杆，在向下按压固定环时，可以方便固定座的滑动，以实现装置的拆装，而当松开固定环时，利用其下方弹簧的弹力，可以将固定环套接在安装板的外侧，以对其进行限位，防止连接机构发生松动，从而使该装置起到方便拆装的作用，有
效解决了现有装置中出现的问题和不足。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。