一种适用于农用无人机的杂交稻制种辅助授粉装置

1.本实用新型涉及一种授粉装置，尤其涉及一种适用于农用无人机的杂交稻制种辅助授粉装置，属于农业机械设备技术的领域。


背景技术：

2.农作物授粉是农业种植生产的关键环节，根据植物的授粉对象不同，可分为自花授粉和异花授粉两类；植物成熟的花粉粒传到同一朵花的柱头上，并能正常地受精结实的过程称自花传粉；一般情况下即使是两性花，同一朵花的雌雄蕊也不会一起成熟，因而，一般花的雌蕊接受的花粉是另一朵花的花粉，这就是异花传粉；在自然条件下作物可以借助风媒、虫媒的方式进行授粉；对于水稻这类分布密集的水稻，为了提高水稻的产量，人们还会通过绳子和长杆向水稻进行搅动授粉工作，这种方式增加了劳动力，且授粉作业效率低。
3.为了减轻杂交水稻制种过程中作业人员的劳动强度，人们想到利用无人机进行辅助授粉，相关技术中的无人机上通常设置有花粉箱以及风机，然后将收集好的花粉放置在花粉箱中，然后利用风机将花粉箱中的花粉吹至水稻的稻穗层，以促进水稻的授粉。
4.针对上述相关技术，申请人认为在无人机上设置花粉箱以及风机的相关技术中，该技术提高了对水稻的授粉效率，但是需要提前收集水稻的花粉，并保持花粉活力，不仅增加了授粉的工作量，而且增加了技术难度。


技术实现要素：

5.为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种适用于农用无人机的杂交稻制种辅助授粉装置。
6.为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：
7.一种适用于农用无人机的杂交稻制种辅助授粉装置，包括无人机，所述无人机的下方还设置有支腿，所述支腿远离无人机的一端设置有安装机构，所述安装机构上设置有风机；所述支腿远离无人机的一端设置有延伸杆，所述延伸杆沿远离无人机以及支腿的水平方向延伸，所述延伸杆远离支腿的一端设置有调节机构；所述调节机构上设置有固定件，所述风机的出风口端设置有出风管，所述出风管的出风口端延伸至固定件处；所述固定件用于对出风管的出风口端进行固定；所述调节机构用于调节出风管的出风口端的朝向角度。
8.优选的，所述调节机构包括固定架、第一舵机、旋转架以及第二舵机；所述固定架设置在延伸杆远离支腿的一端，所述第一舵机设置在固定架上，所述第一舵机的转轴穿过固定架延伸至固定架的一侧，所述旋转架与第一舵机的转轴端相连接，所述第二舵机的转轴与旋转架相连接，且所述第一舵机的转轴以及第二舵机的转轴相垂直；所述固定件设置在第二舵机的外壳上。
9.优选的，所述出风管采用可弯折的软管材质。
10.优选的，所述无人机以及风机均设置有远程控制系统。
11.优选的，所述第一舵机以及第二舵机均设置有远程控制系统。
12.优选的，所述支腿沿无人机前进方向的两侧均设置有多根延伸杆，多根所述延伸杆沿无人机前进方向间隔排列设置，所述延伸杆上均设置有调节机构，所述调节机构上均设置有固定件，所述出风管设置有多根，所述延伸杆、调节机构、固定件以及出风管的数量一致，多个所述固定件与多根出风管的出风口端一一对应连接。
13.优选的，所述延伸杆为伸缩杆。
14.优选的，所述无人机行进方向的两侧均设置有摄像头。
15.优选的，所述出风管的出风口端为扁平状。
16.本实用新型的有益效果：
17.1、在使用授粉装置进行授粉作业时，先通过无人机的远程遥控系统控制无人机飞行到水稻农田的外部且靠近农田的边沿处，然后通过远程遥控系统启动风机，风机开始运转，风机通过出风管向无人机侧下方的农田进行吹风，风机产生的倾斜向下的风力吹动水稻的穗层，风机吹出的风对水稻的穗层进行搅动，有利于对水稻进行无人授粉作业，且不用提前收集水稻的花粉，有利于提高授粉效率，同时有利于减少授粉作业人员的工作量；然后控制无人机沿农田的边沿且沿直线飞行，实现无人机对第一排的水稻进行吹风授粉；接着控制无人机向靠近水稻的方向飞行，按照上述步骤对第二排的水稻进行吹风授粉，然后依次对农田内各排水稻进行吹风授粉；
18.2、通过第一舵机以及第二舵机的远程控制系统，可以随时调节出风管的出风口端的朝向，便于调节风机吹风的方向，通过风机从不同的角度吹风搅动花粉，促使花粉在稻株穗层空间范围内无序运动，进而提高对水稻进行吹风授粉的效果；
19.3、无人机的两侧均设置有多个出风管，便于提高无人机对两侧下方水稻的吹风授粉效果。
附图说明
20.图1为本实用新型的实施例1的结构示意图；
21.图2为本实用新型的实施例1的图1中a部放大图；
22.图中：1、无人机；2、支腿；3、安装板；4、风机；41、出风管；5、延伸杆；6、调节机构；61、固定架；62、第一舵机；63、旋转架；64、第二舵机；7、固定件；71、第一固定板；72、第二固定板；8、摄像头。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.实施例1
25.一种适用于农用无人机的杂交稻制种辅助授粉装置，参照图1、图2，包括无人机1，无人机1的下方还通过螺钉连接有支腿2；作为一种优选的实施方式，支腿2设置有多根，支
腿2可为4根，多根支腿2远离无人机1的一端设置有安装机构；作为一种优选的实施方式，安装机构包括安装板3，安装板3焊接在多根支腿2远离无人机1本体的一端，安装板3位于多根支腿2之间，安装板3上通过螺栓连接有风机4；多根支腿2远离无人机1的一端均焊接有延伸杆5，且延伸杆5沿远离无人机1以及支腿2的水平方向延伸，即延伸杆5水平设置；多根延伸杆5远离支腿2的一端均设置有调节机构6；调节机构6上均设置有固定件7，风机4的出风口端连通设置有出风管41，出风管41远离风机4的一端与固定件7相连接；固定件7用于对出风管41的出风口端进行固定；调节机构6用于调节出风管41的出风口端的朝向角度；作为一种优选的实施方式，风机4设置有多个，风机4可为4个，每个风机4均连通设置有出风管41，每一根出风管41均与一个固定件7对应连接；利用授粉装置对农田的水稻进行一排一排地授粉，启动无人机1，无人机1飞行并停在第一排水稻的侧上方，然后启动风机4，风机4通过出风管41向侧下方的水稻的穗层进行吹风，水稻的穗层被倾斜向下的风力搅动，实现对水稻进行吹风授粉的效果，可通过调节机构6调节出风管41出风的角度；移动无人机1，可对其他各排水稻进行吹风授粉，提高了授粉效率，且减少了授粉作业人员需要提前收集花粉的工作量。
26.参照图2，调节机构6包括固定架61、第一舵机62、旋转架63以及第二舵机64；固定架61焊接在延伸杆5远离支腿2的一端，第一舵机62的外壳与固定架61通过螺栓连接，第一舵机62的转轴穿过固定架61延伸至固定架61的一侧，旋转架63与第一舵机62的转轴端固定连接，第二舵机64的转轴与旋转架63固定连接，且第一舵机62的转轴以及第二舵机64的转轴相垂直；固定件7设置在第二舵机64的外壳上；作为一种优选的实施方式，第一舵机62的转轴竖直设置，第一舵机62的转轴穿过固定架61且延伸至固定架61的下方，旋转架63位于第一舵机62的下方，第二舵机64位于旋转架63的下方，第二舵机64的转轴水平设置，且第二舵机64的转轴与无人机1的前进方向一致；通过第一舵机62使得出风管41出风口端绕竖直的轴线摆动，进而调节出风管41出风口端沿无人机1前进方向前后的吹风角度；通过第二舵机64使得出风管41的出风口端绕水平的轴线上下摆动，进而调节出风管41的出风口端沿无人机1前进方向上下的吹风角度，通过风机4从不同的角度吹风搅动花粉，促使花粉在水稻株穗层空间范围内无序运动，有利于提高对水稻的吹风授粉效果。
27.参照图2，作为一种优选的实施方式，固定件7包括第一固定板71以及第二固定板72，第一固定板71通过螺栓固定连接在第二舵机64的外壳上，第一固定板71位于第一舵机62的下方，出风管41的出风口端穿过第一固定板71以及第二固定板72，且第一固定板71以及第二固定板72之间通过螺栓连接，实现将出风管41的出风口端进行固定的效果；出风管41的出风口端为扁平状，便于改变出风管41出风形状，以便于提高吹风授粉效果。
28.参照图1，出风管41采用可弯折的软管材质；出风管41可采用橡胶材料；作为一种优选的实施方式，无人机1以及风机4均设置有远程控制系统，第一舵机62以及第二舵机64均设置有远程控制系统，且风机4、第一舵机62以及第二舵机64的远程控制系统均统一设置在无人机1的远程控制系统上，且远程控制系统可对每一台风机4进行单独控制，方便通过无人机1的远程控制系统对整个授粉装置的多个功能进行控制。
29.参照图1，延伸杆5为伸缩杆，作为一种优选的实施方式，延伸杆5包括多根相互滑动设置的空心的直杆，相邻两根直杆之间滑动配合，在使用授粉装置对水稻进行授粉时，将延伸杆5伸长，便于提高授粉装置中出风管41对水稻的吹风授粉效果。
30.参照图1，无人机1行进方向的两侧均设置有摄像头8，且摄像头8位于固定架61的外侧壁上，方便通过摄像头8记录授粉装置的工作情况。
31.实施例2
32.本实施例与实施例1的不同之处在于，在实施例中，安装机构包括安装架，安装架位于多根支腿2之间，安装架包括多根安装杆，安装杆的两端均与对应的支腿2焊接，风机4通过绳索或者锁扣连接在安装架的安装杆上。
33.实施例3
34.本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，固定件7包括固定板，固定板通过螺栓固定连接在第二舵机64的外壳上，固定板朝下方延伸，出风管41包括风管以及管头，管头为扁平状，管头通过锁扣连接至固定板远离第二舵机64的一端，且管头的一端外侧壁上设置有外螺纹，风管远离风机4的一端设置有活接头，活接头与管头的外螺纹端螺纹连接，方便安装以及拆卸固定件7以及出风管41。
35.实施例4
36.本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，风机4只设置有一个，风机4的出风口端连通设置有出风管41，出风管41上通过三通连通设置有另外的3根出风管41，通过上述方式，远程控制系统只需控制启动一个风机4，无人机1四个方向的出风管41即可对多个方向的水稻进行吹风授粉，且节省了其他风机4的投入成本以及用电成本。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。