电池收容装置、电源系统、车辆底盘和车辆的制作方法

1.本公开涉及车辆技术领域，具体涉及自动驾驶领域和驾驶测试领域，更具体地涉及一种电池收容装置、电源系统、车辆底盘和车辆。


背景技术：

2.在车辆等任意设备上设置的电池被碾压时，在一定程度上会损坏电池，并因此影响车辆等任意设备的正常运行。


技术实现要素：

3.提供了一种防止电池被碾压的电池收容装置、电源系统、车辆底盘和车辆。
4.本公开的一个方面提供了一种电池收容装置，包括：收容腔，该收容腔具有开口；多个加强筋，该多个加强筋中的每个加强筋固定于收容腔的两个相对的侧壁上，且多个加强筋凸出于收容腔的开口或与收容腔的开口平齐；以及多个导杆，该多个导杆自多个加强筋中的至少部分加强筋延伸至收容腔的与开口相对的底壁，且多个导杆固定于底壁上，其中，多个加强筋与收容腔形成收容电池模组的多个收容空间。
5.本公开的另一个方面提供了一种电源系统，该电源系统包括本公开提供的电池收容装置；以及多个电池模组，该多个电池模组分别收容于电池收容装置的多个收容空间中。
6.本公开的另一个方面提供了一种车辆底盘，该车辆底盘包括：底盘支架；电源系统，该电源系统可拆卸地固定于底盘支架的电源安装位；以及用电系统，与电源系统电连接，电源系统为本公开提供的电源系统。
7.本公开的另一个方面提供了一种车辆，该车辆包括本公开提供的车辆底盘。
8.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
9.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
10.图1是根据本公开实施例的电池收容装置、电池系统、车辆底盘和车辆的应用场景示意图；
11.图2是根据本公开实施例的电池收容装置的结构示意图；
12.图3是根据本公开另一实施例的电池收容装置的结构示意图；
13.图4是根据本公开另一实施例的电池收容装置的结构示意图；
14.图5是根据本公开实施例的电源系统的结构示意图；以及
15.图6是根据本公开实施例的车辆底盘的结构示意图。
具体实施方式
16.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种
细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
17.本公开提供了一种电池收容装置，该电池收容装置包括收容腔、多个加强筋和多个导杆。其中，收容腔具有开口。多个加强筋中的每个加强筋固定于收容腔的两个相对的侧壁上，且多个加强筋凸出于开口或与开口平齐。多个导杆自多个加强筋中的至少部分加强筋延伸至收容腔的与开口相对的底壁，且多个导杆固定于底壁上。其中，多个加强筋与收容腔形成收容电池模组的多个收容空间。
18.以下将结合图1对本公开提供的装置的应用场景进行描述。
19.图1是根据本公开实施例的电池收容装置、电池系统、车辆底盘和车辆的应用场景图。
20.如图1所示，该应用场景100中包括有测试靶车110和自动驾驶车120。
21.在该应用场景100中，自动驾驶车120可以为出厂之前的车辆，也可以为出厂后需要维修的车辆。在对自动驾驶车120测试时，可以将测试靶车110作为模拟道路上行驶的车辆，来对自动驾驶车120的避障等功能进行测试。
22.例如，可以将测试靶车110设置在自动驾驶车120所在道路上，以测试自动驾驶车120是否可以在行驶至测试靶车110附近时自动变道，或者是否可以减速等，实现自动驾驶安全测试等。
23.根据本公开的实施例，该测试靶车110例如可以是自动在地面行驶的机器人，通过电机驱动，该测试靶车110可以到达指定速度。例如，该实施例可以在后台预先为测试靶车110设定行驶路径，测试靶车110可以根据该行驶路径行驶，以模拟实际路况中的车辆。或者，该测试靶车110还可以应用在物体运输场景中，以运输撞损的靶车，或者任意可被测试靶车110承载的物体。例如，该测试靶车110还可以作为智能搬运机器人。
24.在一实施例中，该测试靶车110例如可以包括有机身框架、机身盖板、驱动系统、刹车系统、电源系统和控制系统等。其中，驱动系统例如可以用于驱动测试靶车110行驶，并改变行驶速度和行驶方向。该驱动系统例如可以包括动力驱动系统和转向驱动系统。
25.例如，机身框架可以为车辆的底盘框架，该底盘框架的设置例如可以使得该测试靶车110的车辆高度控制在20cm以内。该机身框架例如可以设置有除机身盖板外，测试靶车110中其他系统包括的各个组件的安装位。例如，可以设置有转向轮安装位、驱动轮安装位、电机安装位、主要电器件安装位、中央控制器安装位、gps天线安装位、电源安装位等。该机身框架上还可以设置有多个走线孔，用于穿设各个组件中的电子器件之间的通信线、电线等。该底盘框架可以设置有加强筋，以用于提高测试靶车的抗压能力，提高测试靶车的使用寿命。
26.例如，机身盖板可以与机身框架可拆卸连接，用于遮盖机身框架中的各个安装位中安装的组件，以避免该各个安装位中安装的组件免受风吹雨淋等。该机身盖板可以为一体成型结构，也可以有多个盖板彼此拼接构成。
27.例如，刹车系统例如可以包括刹车线、传感器、联轴器和电机等。该刹车系统例如可以在其包括的电机的作用下，向驱动轮或转向轮提供摩擦力，以阻碍驱动轮或转向轮的转动，实现刹车。
28.例如，电源系统可以包括电池模组、继电器、电源模块等，用于为测试靶车110中的电子器件提供电能。在该电源系统的作用下，测试靶车110中的各个电子器件可以运行，实现测试靶车的行驶。其中，电源模块例如可以用于对电池模组提供的电压进行转换，以转换为适于各个电子器件使用的电压。
29.例如，控制系统可以包括通信模块、中央控制器、电机驱动器、旋转编码器和组合导航装置等。该控制系统可以通过控制算法来实现对测试靶车110的控制及轨迹自定义等。
30.在一实施例中，为了避免电源系统中的电池模组因受到碾压而损坏，可以为该电池模组设置电池收容装置，以分散该电池模组承受的压力。
31.以下将结合图2～图4对适于收容电池模组的电池收容装置进行详细描述。可以理解的是，该电池收容装置收容的电池模组还可以为出测试靶车外任意车辆或任意电动器件中的电池模组，本公开对此不做限定。
32.图2是根据本公开实施例的电池收容装置的结构示意图。
33.如图2所示，该实施例的电池收容装置210可以包括收容腔211、多个加强筋212和多个导杆213。
34.其中，收容腔211可以具有开口。例如，该收容腔可以包括底壁2111和四个侧壁2112。该四个侧壁2112依次相接，且该四个侧壁2112均与底壁2111固定连接，从而形成收容腔211的开口。
35.其中，多个加强筋212中的每个加强筋可以固定于收容腔211的两个相对的侧壁上。例如，加强筋212可以固定于图2中长度较长的两个相对的侧壁上，即加强筋212的延伸方向为第一方向，该第一方向可以为开口的宽度方向。或者加强筋212可以固定于图2中长度较短的两个相对的侧壁上，即加强筋212的延伸方向为第二方向，该第二方向可以为开口的长度方向。其中，第一方向与第二方向相互垂直。或者，可以部分加强筋的延伸方向为第一方向，部分加强筋的延伸方向为第二方向。第一方向的加强筋212与第二方向的加强筋纵横交错。
36.在一实施例中，多个加强筋212可以周期性地排列，以此使得电池收容装置不同区域可以承受的压力较为均衡。加强筋212的形状可以为长方体或梯形体等。多个加强筋212可以与收容腔一体成型，也可以与收容腔可拆卸连接。
37.其中，多个导杆213可以自至少部分加强筋延伸至收容腔211的与开口相对的底壁，且该多个导杆213固定于该底壁上。例如，该至少部分加强筋中，每个加强筋上可以延伸设置有一个或多个导杆213。或者，可以在多个加强筋212中的每个加强筋上延伸设置一个或多个导杆213。为了提高稳定性，每个加强筋上延伸设置的导杆213为至少两个，且该至少两个导杆213在加强筋212上均匀分布。
38.在一实施例中，多个导杆213例如可以为柱状结构，也可以为长方体结构等，本公开对此不做限定。例如，该多个导杆213还可以相对于收容腔211的中心点对称设置，以此提高电池收容装置承受压力的均匀性。例如，该多个导柱213可以与多个加强筋212一体成型，也可以与多个加强筋212可拆卸连接，本公开对此不做限定。
39.通过该实施例中多个加强筋212的设置，可以与收容腔211围成多个收容空间，该多个收容空间可以用于收容电池模组。其中，收容腔211深度的设置，应保证收容于收容空间的电池模组低于多个加强筋的设置位置。如此，在电池收容装置中收容了电池模组且受
到压力的情况下，该压力直接作用于多个加强筋，并经由多个导杆传递至电池收容装置的底壁。如此，可以提高电池收容装置的抗压能力，使得电池模组免受压力，并避免因压力导致电池模组损坏的情况，提高电池模组的供电稳定性和使用寿命。
40.图3是根据本公开另一实施例的电池收容装置的结构示意图。
41.如图3所示，该实施例的电池收容装置310除了收容腔311、多个加强筋312和多个导杆313外，还包括盖体314。
42.其中，盖体314的尺寸可以与收容腔311的开口的尺寸相适配。该盖体314例如可以通过固定件与收容腔311固定连接，以遮盖收容腔311的开口，使得收容腔311与多个加强筋312形成的多个收容空间中收容的电池模组免受风吹雨淋，提高电池模组的使用寿命及供电的稳定性。例如，该盖体314的尺寸可以略大于收容腔311的开口的尺寸，以保证遮盖开口的完整性。
43.在一实施例中，收容腔311的形成开口的侧壁3112在靠近开口的一侧可以设置有固定槽。例如，可以在侧壁3112的远离底壁的端面设置该固定槽。相应地，盖体314的内表面上可以设置有与该固定槽匹配的凸块。在连接盖体314与收容腔311时，可以先将盖体314的凸块卡设在收容腔311的固定槽内，随后再使用固定件将盖体314与收容腔311固定连接。通过该固定槽和凸块的设置，可以提高盖体314与收容腔311连接的稳固性。
44.在一实施例中，电池收容装置310还可以包括有密封件，该密封件设置在侧壁3112上设置的固定槽内。如此，在将盖体314与收容腔311固定连接时，可以防止外界杂质(如水分或灰尘等)从收容腔311与盖体314接触的接合面侵入收容空间内。如此，可以使得该电池收容装置310具有防水防尘功能，确保电池模组供电的安全性。例如，密封件可以为橡胶图，本公开对此不做限定。
45.例如，通过该电池收容装置310中密封件的设置，可以使得电池收容装置310在收容电池模组后，电池模组可以达到ip67级防护安全级别。
46.图4是根据本公开另一实施例的电池收容装置的结构示意图。
47.如图4所示，该实施例的电池收容装置410包括收容腔、多个加强筋和多个导杆。可以理解的是，该电池收容装置410还可以包括盖体。
48.如图4所示，该实施例中，形成收容腔的开口的至少一个侧壁4112上可以设置有至少一个通孔4113。该通孔4113可以用于穿设电池模组与外置设备之间连接的连线等。其中，该连线例如可以包括电线或通信线缆等，本公开对此不做限定。
49.在一实施例中，通孔4113可以为多个，多个通孔4113可以在侧壁4112上周期排列。
50.通过该至少一个通孔4113的设置，可以提高走线的便捷性和规整性，并可以尽可能地保证收容空间的封闭性。
51.在一实施例中，如图4所示，电池收容装置410还可以包括偶数个把手415。该偶数个把手415可以对称地设置于收容腔的两个相对的侧壁外侧，以此便于移动电池收容装置410。
52.例如，该把手415可以为具有外延边的弧形件，该把手415经由外延边与收容腔的侧壁固定连接。
53.例如，该把手415可以包括把手固定件和拉环。把手415经由把手固定件与收容腔的侧壁固定连接，拉环与固定件转动连接。如此，可以通过拉动拉环来提起电池收容装置。
在无需提起电池收容装置时，该拉环可以贴近收容腔的侧壁，以此减小电池收容装置410的整体尺寸。
54.在一实施例中，在把手415的个数为两个时，该把手415可以设置在侧壁的中心位置。在把手415的个数为四个或者更多个时，该把手415可以在侧壁上周期排布。通过限定该把手415的设置位置，可以保证提起电池收容装置的稳定性。
55.可以理解的是，把手415与至少一个通孔4113可以设置在两个不相对的侧壁上，也可以设置在同一个侧壁上，本公开对此不做限定。
56.在一实施例中，如图4所示，该实施例的电池收容装置410还可以包括固定定位件416。该固定定位件416可以固定于收容腔的侧壁上。该实施例可以采用连接件来将固定定位件416与车辆的底盘支架等可拆卸连接，以将电池模组集成于车辆等电动设备上。其中，连接件例如可以为螺钉、螺栓等。
57.另外，需要说明的是，本公开对多个加强筋的设置位置、延伸方向和尺寸不做限定，本公开实施例可以根据实际需求来进行设置。
58.例如，在一实施例中，多个加强筋可以沿收容腔的开口的宽度方向平行设置。相较于沿收容腔的开口的长度方向设置的方案，沿宽度方向设置加强筋的方案可以提高电池收容装置的抗压能力。例如，该沿开口的宽度方向平行设置的多个加强筋可以周期排布，也可以在开口的中心位置附近紧密排布，在开口的边缘位置稀疏排布等，本公开对此不做限定。
59.例如，在一实施例中，多个加强筋中，靠近开口的中心位置的加强筋的宽度例如可以大于远离开口的中心位置的加强筋的宽度。如此，可以提高电池收容装置的中心区域的抗压能力。
60.基于本公开提供的电池收容装置，本公开还提供了一种电源系统。以下将结合图5对该电源系统进行详细描述。
61.图5是根据本公开实施例的电源系统的结构示意图。
62.如图5所示，该实施例的电源系统500可以包括电池收容装置510和多个电池模组520。
63.其中，电池收容装置510可以为前文描述的任意实施例的电池收容装置，该多个电池模组520可以分别收容于电池收容装置510中多个加强筋和收容腔围成的多个收容空间中。
64.在一实施例中，电池模组520例如可以由多个电芯经由串并联的方式组合而成。该电芯例如可以为高能量密度电芯，以此提高电池模组520能够储存的电量，并提高电池模组520的充电效率。例如，该电芯可以采用锂离子或锂聚合物等材质，本公开对此不做限定。
65.可以理解的是，电池模组和收容空间的个数可以根据实际需求进行设定，本公开对此不做限定。
66.基于本公开提供的电源系统，本公开还提供了一种车辆底盘。以下将结合图6对该车辆底盘进行详细描述。
67.图6是根据本公开实施例的车辆底盘的结构示意图。
68.如图6所示，该实施例的车辆底盘60可以包括电源系统600、底盘支架601和用电系统602。
69.其中，底盘支架601上可以设置有电源安装位，电源系统600可以可拆卸地固定于
该电源安装位处。可以理解的是，除了电源安装位外，该底盘支架601上还可以设置有转向轮安装位、驱动轮安装位、电机安装位、主要电器件安装位、中央控制器安装位、gps天线安装位等，本公开对此不做限定。
70.其中，电源系统600可以为前文描述的包括电池收容装置和多个电池模组的电源系统。用电系统602可以由驱动电机、转向电机、刹车电机、中央控制器等多个用电设备。该用电系统602可以与电源系统600电连接。如此，电源系统600可以为用电系统602中的各个用电设备供电，以保证包括该车辆底盘的车辆的正常运行。
71.基于本公开提供的车辆底盘60，本公开还提供了一种车辆，该车辆包括车辆底盘60。可以理解的是，该车辆除了车辆底盘60外，还可以包括机身盖板、车轮等，本公开对此不做限定。
72.在一实施例中，该车辆可以为自动驾驶车辆。例如，可以为前文描述的测试靶车，也可以为智能搬运机器人、自动驾驶火车、自动驾驶轿车等，本公开对此不做限定。
73.本公开提供的车辆底盘和车辆，由于包括设置有本公开提供的电池收容装置的电源系统，因此可以保证电源电量的稳定输出。可以提高车辆底盘和车辆的运行稳定性以及使用寿命。
74.需要说明的是，本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取、收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
75.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。