一种筐夹抱翻转机构及分选机的制作方法

1.本实用新型涉及果蔬分选技术领域，尤其是涉及一种筐夹抱翻转机构及分选机。


背景技术：

2.近年来，随着农业科技的发展和人民生活水平的提高，国内外水果品种越来越多，人们对水果的品质也有了更高的要求，水果分选机的出现解决了水果质量分级和大小分级的问题，但是水果分选机的倒果装置由于水果速度较高，容易造成水果表面碰伤的现象。
3.因此，现有技术中设计了一种果筐翻转装置，通过电机驱动主动轮转动进而通过链条带动从动轮转动，从动轮与夹抱翻转装置连接，如此实现果筐自动翻转进行装果和倒果，同时在主动轮和从动轮之间设置传感器，链条上设置挡片，当链条转动使挡片经过传感器时，链条停止转动，以此来保证果筐翻转位置的准确性。
4.但是，在实际使用中，由于链条存在松紧边，位于主动轮和从动轮之间的传感器在检测经过的挡片时，存在误差，导致链条停止转动时，实际果筐翻转的位置并不是预设位置，影响倒果和装果的效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种筐夹抱翻转机构及分选机，以解决由于链条存在松紧边，位于主动轮和从动轮之间的传感器在检测经过的挡片时，存在误差，导致链条停止转动时，实际果筐翻转的位置并不是预设位置，影响倒果和装果的技术问题。
6.本实用新型提供的一种筐夹抱翻转机构，包括：机架、夹抱翻转装置、控制模块、主动轮、从动轮、环形传动件、驱动装置和检测装置；
7.所述夹抱翻转装置、所述主动轮、所述从动轮和所述驱动装置均设置于所述机架上，所述主动轮与所述驱动装置连接，所述从动轮与所述夹抱翻转装置连接，所述主动轮与所述从动轮之间通过所述环形传动件连接；
8.所述检测装置和所述驱动装置均与所述控制模块电连接，且所述检测装置设置于所述主动轮处，用于检测所述主动轮的转动角度，或所述检测装置设置于所述从动轮处，用于检测所述从动轮的转动角度。夹抱翻转装置用来夹抱筐，控制模块控制驱动装置驱动主动轮转动，从而通过环形传动件带动从动轮转动，进而带动夹抱翻转装置翻转，同时在主动轮处或从动轮处设置检测装置，由于主动轮处和从动轮处不存在环形传动件松紧边的问题，检测装置检测主动轮或从动轮转动角度并反馈给控制模块，控制模块通过反馈信息控制驱动装置的正反转，能够精确控制夹抱翻转装置的翻转位置，提高筐倒果和装果的效率。
9.作为一种进一步的技术方案，所述检测装置包括与所述控制模块电连接的第一传感器、第一检测件和第二检测件；
10.所述第一传感器连接于所述机架，且位于所述主动轮处；
11.沿所述环形传动件的周向，所述第一检测件和所述第二检测件间隔设置于所述环形传动件上，且所述第一传感器位于所述第一检测件与所述第二检测件之间。通过设置在
主动轮处的第一传感器和设置在环形传动件上的第一检测件以及第二检测件来相互配合检测主动轮的转动角度，结构简单，成本较低，且检测准确。
12.作为一种进一步的技术方案，所述检测装置还包括与所述控制模块电连接的第二传感器，所述第二传感器连接于所述机架，且位于所述主动轮处；
13.沿所述环形传动件的周向，所述第一传感器位于所述第一检测件与所述第二检测件之间，且所述第一传感器与所述第一检测件之间的距离小于所述第二传感器与所述第一检测件之间的距离。通过第一传感器与第一检测件配合限位，第二传感器与第二检测件配合限位，避免相互影响，检测更为准确。
14.作为一种进一步的技术方案，所述检测装置还包括第一检测架；
15.所述第一传感器和所述第二传感器均通过所述第一检测架连接于所述机架。连接稳定，便于拆卸。
16.作为一种进一步的技术方案，所述第一检测架包括连接板和侧板，所述连接板相对的两端分别连接有所述侧板；
17.所述连接板连接于所述机架，所述连接板相对两端的所述侧板分别连接有所述第一传感器和所述第二传感器。第一传感器和第二传感器安装在两端的侧板时，分别对应主动轮与环形传动件相接的两侧处，由于此处主动轮与环形传动件相接，不存在环形传动件松紧边的问题，检测更为准确，同时第一检测架整体结构简单，制作方便，对第一传感器和第二传感器的定位效果好。
18.作为一种进一步的技术方案，所述第一传感器和所述第二传感器均为光电传感器。成本较低，且与第一检测件9和第二检测件10配合检测准确。
19.作为一种进一步的技术方案，所述检测装置包括计数盘和与所述控制模块电连接的第三传感器；
20.所述计数盘连接于从动轮，所述第三传感器连接于所述机架，且与所述计数盘对应。通过计数盘和第三传感器配合，结构简单，且不涉及环形传动件松紧边的问题，检测准确，使夹抱翻转装置的翻转位置准确，提高筐倒果和装果的效率。
21.作为一种进一步的技术方案，所述检测装置还包括第二检测架；
22.所述第三传感器通过所述第二检测架连接于所述机架。连接稳定，便于拆卸。
23.作为一种进一步的技术方案，所述主动轮和所述从动轮均为链轮，所述环形传动件为链条。通过链轮与链条啮合传动，防止滑脱，传动稳定。
24.本实用新型提供的一种分选机，包括所述的筐夹抱翻转机构。由此，该分选机所达到的技术优势及效果包括上述筐夹抱翻转机构所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。
25.与现有技术相比，本实用新型提供的一种筐夹抱翻转机构及分选机所具有的技术优势为：
26.本实用新型提供的筐夹抱翻转机构，包括：机架、夹抱翻转装置、控制模块、主动轮、从动轮、环形传动件、驱动装置和检测装置；夹抱翻转装置、主动轮、从动轮和驱动装置均设置于机架上，主动轮与驱动装置连接，从动轮与夹抱翻转装置连接，主动轮与从动轮之间通过环形传动件连接；检测装置和驱动装置均与控制模块电连接，且检测装置设置于主动轮处，用于检测主动轮的转动角度，或检测装置设置于从动轮处，用于检测从动轮的转动角度。
27.夹抱翻转装置用来夹抱筐，控制模块控制驱动装置驱动主动轮转动，从而通过环形传动件带动从动轮转动，进而带动夹抱翻转装置翻转，同时在主动轮处或从动轮处设置检测装置，由于主动轮处和从动轮处不存在环形传动件松紧边的问题，检测装置检测主动轮或从动轮转动角度并反馈给控制模块，控制模块通过反馈信息控制驱动装置的正反转，能够精确控制夹抱翻转装置的翻转位置，提高筐倒果和装果的效率。
28.本实用新型提供的分选机，包括上述筐夹抱翻转机构，由此，其所达到的技术优势及效果包括上述筐夹抱翻转机构所达到的技术优势及效果，此处不做详细阐述。
29.本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本实用新型实施例提供的筐夹抱翻转机构结构示意图；
32.图2为本实用新型实施例提供的带有一种检测装置的筐夹抱翻转机构侧视图；
33.图3为本实用新型实施例提供的带有另一种检测装置的筐夹抱翻转机构侧视图；
34.图4为本实用新型实施例提供的图2中a处放大图。
35.图标：1-机架；2-夹抱翻转装置；3-主动轮；4-从动轮；5-环形传动件；6-电机；7-第一传感器；8-第二传感器；9-第一检测件；10-第二检测件；11-第一检测架；12-连接板；13-侧板；14-计数盘；15-第三传感器；16-链条张紧装置；17-筐。
具体实施方式
36.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方
案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
40.下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
41.具体结构如图1-图4所示。
42.本实施例提供一种筐夹抱翻转机构，包括：机架1、夹抱翻转装置2、控制模块、主动轮3、从动轮4、环形传动件5、驱动装置和检测装置；夹抱翻转装置2、主动轮3、从动轮4和驱动装置均设置于机架1上，主动轮3与驱动装置连接，从动轮4与夹抱翻转装置2连接，主动轮3与从动轮4之间通过环形传动件5连接；检测装置和驱动装置均与控制模块电连接，且检测装置设置于主动轮3处，用于检测主动轮3的转动角度，或检测装置设置于从动轮4处，用于检测从动轮4的转动角度。
43.本实施例中，驱动装置为电机6，机架1具有相对的两个夹臂，夹抱翻转装置2连接在两个夹臂的内侧，用来夹抱筐17，夹臂的外侧设置驱动装置、主动轮3和从动轮4，其中主动轮3位于上方，从动轮4位于下方，且主动轮3直径小于从动轮4的直径。控制模块控制驱动装置驱动主动轮3转动，从而通过环形传动件5带动从动轮4转动，进而带动夹抱翻转装置2翻转，同时在主动轮3处或从动轮4处设置检测装置，由于主动轮3处和从动轮4处不存在环形传动件5松紧边的问题，检测装置检测主动轮3或从动轮4转动角度并反馈给控制模块，控制模块通过反馈信息控制驱动装置的正反转，能够精确控制夹抱翻转装置2的翻转位置，提高筐17倒果和装果的效率。
44.本实施例的可选技术方案中，检测装置包括与控制模块电连接的第一传感器7、第一检测件9和第二检测件10；第一传感器7连接于机架1，且位于主动轮3处；沿环形传动件5的周向，第一检测件9和第二检测件10间隔设置于环形传动件5上，且第一传感器7位于第一检测件9与第二检测件10之间。
45.本实施例中，控制模块控制电机6带动环形传动件5正向转动，当第一检测件9运行到第一传感器7的位置时，第一传感器7反馈信号给控制模块，控制模块控制电机6停止转动，此时夹抱翻转装置2翻转到第一预设位置进行工作，当工作完成后，控制模块控制电机6带动环形传动件5反向转动，当第二检测件10运行到第一传感器7的位置时，第一传感器7反馈信号给控制模块，控制模块控制电机6停止转动，此时夹抱翻转装置2翻转到第二预设位置进行工作，当工作完成后，电机6继续带动环形传动件5正向转动，如此反复。其中，第一预设位置和第二预设位置分别是筐17的倒果位置和装果位置，优选的，第一预设位置和第二预设位置之间相差180
°
。
46.本实施例中，通过设置在主动轮3处的第一传感器7和设置在环形传动件5上的第一检测件9以及第二检测件10来相互配合检测主动轮3的转动角度，结构简单，成本较低，且检测准确。
47.本实施例的可选技术方案中，检测装置还包括与控制模块电连接的第二传感器8，第二传感器8连接于机架1，且位于主动轮3处；沿环形传动件5的周向，第一传感器7位于第一检测件9与第二检测件10之间，且第一传感器7与第一检测件9之间的距离小于第二传感器8与第一检测件9之间的距离。
48.本实施例中，以主动轮3为中心，第一传感器7和第二传感器8分别位于主动轮3顶部的两侧，第一检测件9和第二检测件10也分别位于主动轮3的两侧，且第一传感器7与第一检测件9同侧，第二传感器8与第二检测件10同侧，环形传动件5转动时，第一检测件9先经过
第一传感器7，当第一检测件9运动至第一传感器7的位置时，环形传动件5停止转动，此时夹抱翻转装置2翻转到第一预设位置进行工作，当工作完成后，环形传动件5反向转动，第二检测件10先经过第二传感器8，当第二检测件10运行到第二传感器8的位置时，环形传动件5停止转动，此时夹抱翻转装置2翻转到第二预设位置进行工作，如此反复。通过第一传感器7与第一检测件9配合限位，第二传感器8与第二检测件10配合限位，避免相互影响，检测更为准确。
49.本实施例的可选技术方案中，检测装置还包括第一检测架11；第一传感器7和第二传感器8均通过第一检测架11连接于机架1。连接稳定，便于拆卸。
50.具体的，第一检测架11包括连接板12和侧板13，连接板12相对的两端分别连接有侧板13；连接板12连接于机架1，连接板12相对两端的侧板13分别连接有第一传感器7和第二传感器8。
51.本实施例中，连接板12连接在机架1上且位于主动轮3的顶部，两端的侧板13相对设置，且分别向两端的外侧倾斜，第一传感器7和第二传感器8安装在两端的侧板13时，分别对应主动轮3与环形传动件5相接的两侧处，由于此处主动轮3与环形传动件5相接，不存在环形传动件5松紧边的问题，检测更为准确，同时第一检测架11整体结构简单，制作方便，对第一传感器7和第二传感器8的定位效果好。
52.本实施例的可选技术方案中，第一传感器7和第二传感器8均为光电传感器。成本较低，且与第一检测件9和第二检测件10配合检测准确。
53.本实施例的可选技术方案中，检测装置包括计数盘14和与控制模块电连接的第三传感器15；计数盘14连接于从动轮4，第三传感器15连接于机架1，且与计数盘14对应。
54.本实施例中，由于第一预设位置和第二预设位置之间相差180
°
，从动轮4只需转动180
°
即可，计数盘14呈环形，安装在从动轮4上，第三传感器15安装在机架1上且对应计数盘14的计数点，第三传感器15只需检测计数盘14随从动轮4转动180
°
，并反馈信息至控制模块，控制模块控制电机6停止转动，通过计数盘14和第三传感器15配合，使夹抱翻转装置2在第一预设位置和第二预设位置之间转换，结构简单，且不涉及环形传动件5松紧边的问题，检测准确，使夹抱翻转装置2的翻转位置准确，提高筐17倒果和装果的效率。
55.本实施例的可选技术方案中，检测装置还包括第二检测架；第三传感器15通过第二检测架连接于机架1。连接稳定，便于拆卸。
56.本实施例的可选技术方案中，主动轮3和从动轮4均为滚轮，环形传动件5为传送带。结构简单，传动效果好。
57.本实施例的可选技术方案中，主动轮3和从动轮4均为链轮，环形传动件5为链条。通过链轮与链条啮合传动，防止滑脱，传动稳定。
58.本实施例的可选技术方案中，筐夹抱翻转机构还包括链条张紧装置16，链条装进装置连接于机架1。通过链条张紧装置16将链条张紧，提高传动的稳定性，防止跳链。
59.本实施例提供的一种分选机，包括上述筐夹抱翻转机构，由此，该分选机所达到的技术优势及效果包括上述筐夹抱翻转机构所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。
60.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部
技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。