可调四点夹持的绝缘子夹持机构

1.本实用新型涉及绝缘子夹持设备，特别涉及一种可调四点夹持的绝缘子夹持机构。


背景技术：

2.绝缘子是安装在不同电位的导体之间或导体与地电位构件之间的器件，能够耐受电压和机械应力作用，支撑导线和防止电流回地。它是一种特殊的绝缘控件，在架空输电线路中起到重要作用。
3.对绝缘子进行拆卸、更换作业时需要由夹持工具夹紧绝缘子并进行操作，但由于绝缘子具有轮廓复杂、重量大、表面摩擦系数小等特点，使现有的夹持装置对绝缘子进行夹持和固定时，夹持效果不理想，容易脱落和滑动，具有很高的安全隐患；同时绝缘子的规格不一，夹取时往往不能实现一机多用，往往需要多次更换夹取设备，费时费力，不能很好的进行更换或者维修操作。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可调四点夹持的绝缘子夹持机构，以解决现有夹持装置夹持效果不理想，容易脱落和滑动，具有很高的安全隐患的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种可调四点夹持的绝缘子夹持机构，包括双向驱动直线模组、左夹爪及右夹爪，其中左夹爪和右夹爪设置于双向驱动直线模组上，双向驱动直线模组驱动左夹爪和右夹爪反向运动；左夹爪和右夹爪均包括支架及设置于支架上的两指夹持结构，左夹爪和右夹爪通过两指夹持结构与绝缘子四点接触进行夹持。
7.所述双向驱动直线模组包括第一电机、双旋向丝杠、第一丝母、第二丝母及导轨，其中双旋向丝杠可转动地设置于导轨上，第一电机设置于导轨的一端，且第一电机的输出端与双旋向丝杠连接；第一丝母和第二丝母分别与双旋向丝杠的两段反向螺纹连接，且第一丝母和第二丝母均与导轨滑动连接；所述左夹爪和所述右夹爪的支架分别与第一丝母和第二丝母连接。
8.所述两指夹持结构包括第一连杆组件、第二连杆组件、第一夹持位置调整机构及第二夹持位置调整机构，其中第一连杆组件和第二连杆组件均铰接在所述支架的上端；
9.第一夹持位置调整机构连接在所述支架和第二连杆组件之间，第一夹持位置调整机构用于调整第二连杆组件和所述支架的相对位置；第二夹持位置调整机构连接在第一连杆组件和第二连杆组件之间，第二夹持位置调整机构用于调整第一连杆组件和第二连杆组件的相对位置。
10.所述第一连杆组件包括第一连杆、第一夹持件及第一弹性连接件，其中第一连杆的一端与所述支架的上端铰接，第一连杆的另一端与第一夹持件铰接，第一弹性连接件连接在第一连杆的另一端与第一夹持件之间。
11.所述第一弹性连接件包括第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧的一端与所述第一连杆另一端侧部连接，第一弹簧和第二弹簧的另一端与所述第一夹持件连接。
12.所述第二连杆组件包括第二连杆、第二夹持件及第二弹性连接件，其中第二连杆的一端与所述支架的上端铰接，第二连杆的另一端与第二夹持件铰接，第二弹性连接件连接在第二连杆的另一端与第二夹持件之间。
13.所述第二弹性连接件包括第三弹簧和第四弹簧，第三弹簧和第四弹簧的一端与所述第二连杆的另一端侧部连接，第三弹簧和第四弹簧的另一端与所述第二夹持件连接。
14.所述第一夹持位置调整机构包括第二电机、第一丝杠及第三丝母，其中第二电机铰接在所述支架上，第三丝母铰接在所述第二连杆组件上，第一丝杠的一端与第二电机的输出端连接，第一丝杠的另一端与第三丝母螺纹连接。
15.所述第二夹持位置调整机构包括第三电机、第二丝杠及第四丝母，其中第三电机铰接在所述第一连杆组件上，第四丝母铰接在所述第二连杆组件上，第二丝杠的一端与第三电机的输出端连接，第二丝杠的另一端与第四丝母螺纹连接。
16.本实用新型的优点及有益效果为：
17.1.本实用新型提供的可调四点夹持的绝缘子夹持机构，设置有左右两夹爪，每个夹爪设置有两个连杆，每个连杆末端销接有一个夹持件，两个夹爪构成四点夹持，确保夹持机构的夹持效果，绝缘子不易脱落和滑动。
18.2.本实用新型提供的可调四点夹持的绝缘子夹持机构，设置有左右两个夹爪，两个夹爪构成四点夹持的形式，可适应不同的物体轮廓形状的夹紧，适用范围更广，不仅适用于绝缘子夹持，也适用于其它外表面非回转体的复杂轮廓物体的夹持。
19.3.本实用新型提供的可调四点夹持的绝缘子夹持机构，设置有左右两个夹爪，每个夹爪设置有一个支架，支架末端销接有两个连杆，支架和其中一个连杆上分别安装有一个丝杠机构，用于调整夹持位置，使用更方便。
20.4.本实用新型提供的可调四点夹持的绝缘子夹持机构，设置有左右两个夹爪，每个夹爪设置的每个连杆与夹持件之间设有两个弹簧，可以被动调节夹持件的角度，使夹持更牢靠。
附图说明
21.图1为本实用新型一种可调四点夹持的绝缘子夹持机构的结构示意图；
22.图2为本实用新型中左夹爪和右夹爪的结构示意图；
23.图3为本实用新型一种可调四点夹持的绝缘子夹持机构夹持绝缘子时的工作状态示意图；
24.图中：1-第一电机；11-双旋向丝杠；12-第一丝母；13-第二丝母；14-导轨；2-左夹爪；21-支架；22-第一连杆；23-第一夹持件；231-第一弹簧；232-第二弹簧；24-第二连杆；25-第二夹持件；251-第三弹簧；252-第四弹簧；26-第二电机；261-第一丝杠；262-第三丝母；27-第三电机；271-第二丝杠；272-第四丝母；3-右夹爪，4-绝缘子。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施
例对本实用新型进行详细描述。
26.如图1-3所示，本实用新型提供的一种可调四点夹持的绝缘子夹持机构，包括双向驱动直线模组、左夹爪2及右夹爪3，其中左夹爪2和右夹爪3设置于双向驱动直线模组上，双向驱动直线模组驱动左夹爪2和右夹爪3反向运动；左夹爪2和右夹爪3均包括支架21及设置于支架21上的两指夹持结构，左夹爪2和右夹爪3通过两指夹持结构与绝缘子4四点接触进行夹持。
27.如图1所示，本实用新型的实施例中，双向驱动直线模组包括第一电机1、双旋向丝杠11、第一丝母12、第二丝母13及导轨14，其中双旋向丝杠11可转动地设置于导轨14的中间位置处，第一电机1设置于导轨14的一端，且第一电机1的输出端与双旋向丝杠11的端部连接；第一丝母12和第二丝母13分别与双旋向丝杠11的两段反向螺纹连接，且第一丝母12和第二丝母13均与导轨14滑动连接；左夹爪2和右夹爪3的支架21的下端分别与第一丝母12和第二丝母13连接。第一电机1驱动双旋向丝杠11转动，双旋向丝杠11带动第一丝母12和第二丝母13相互靠近或远离，从而实现左夹爪2和右夹爪3闭合或张开。通过分别调整左夹爪2和右夹爪3的夹持中心，实现对不同轮廓物体的夹持。
28.如图2所示，本实用新型的实施例中，两指夹持结构包括第一连杆组件、第二连杆组件、第一夹持位置调整机构及第二夹持位置调整机构，其中第一连杆组件和第二连杆组件均铰接在支架21的上端；第一夹持位置调整机构连接在支架21和第二连杆组件之间，第一夹持位置调整机构用于调整第二连杆组件和支架21的相对位置；第二夹持位置调整机构连接在第一连杆组件和第二连杆组件之间，第二夹持位置调整机构用于调整第一连杆组件和第二连杆组件的相对位置。通过第一夹持位置调整机构和第二夹持位置调整机构实现第一连杆组件和第二连杆组件之间夹角的变化，从而实现夹持半径的变化。
29.本实用新型的实施例中，第一连杆组件包括第一连杆22、第一夹持件23及第一弹性连接件，其中第一连杆22的一端与支架21的上端铰接，第一连杆22的另一端与第一夹持件23铰接，第一弹性连接件连接在第一连杆22的另一端与第一夹持件23之间，第一弹性连接件用于被动调节夹持件的角度，实现夹持点对被夹持物体局部轮廓的被动适应。
30.本实用新型的实施例中，第一弹性连接件包括第一弹簧231和第二弹簧232，第一弹簧231和第二弹簧232的一端与第一连杆22另一端侧部连接，第一弹簧231和第二弹簧232的另一端与第一夹持件23连接。
31.具体地，第一夹持件23与第一连杆22通过连接轴连接，使第一夹持件23可绕连接轴旋转。同时，在第一夹持件23与第一连杆22之间的第一弹簧231和第二弹簧232均被预压缩，并且可以继续压缩，从而使第一夹持件23在未接触被夹持物时保持一定姿态，在接触被夹持物后可以根据被夹持物轮廓形状旋转一定角度，以实现被动适应。
32.本实用新型的实施例中，第二连杆组件包括第二连杆24、第二夹持件25及第二弹性连接件，其中第二连杆24的一端与支架21的上端铰接，第二连杆24的另一端与第二夹持件25铰接，第二弹性连接件连接在第二连杆24的另一端与第二夹持件25之间，第二弹性连接件用于被动调节夹持件的角度，实现夹持点对被夹持物体局部轮廓的被动适应。
33.本实用新型的实施例中，第二弹性连接件包括第三弹簧251和第四弹簧252，第三弹簧251和第四弹簧252的一端与第二连杆24的另一端侧部连接，第三弹簧251和第四弹簧252的另一端与第二夹持件25连接。
34.具体地，第二夹持件25与第二连杆24通过连接轴连接，使第二夹持件25可绕连接轴旋转。同时，在第二夹持件25与第二连杆24之间的第三弹簧251和第四弹簧252均被预压缩，并且可以继续压缩，从而使第二夹持件25在未接触被夹持物时保持一定姿态，在接触被夹持物后可以根据被夹持物轮廓形状旋转一定角度，以实现被动适应。
35.本实用新型的实施例中，第一夹持位置调整机构包括第二电机26、第一丝杠261及第三丝母262，其中第二电机26铰接在支架21上，第三丝母262铰接在第二连杆组件的第二连杆24上，第一丝杠261的一端与第二电机26的输出端连接，第一丝杠261的另一端与第三丝母262螺纹连接。第二电机26驱动第一丝杠261转动，第三丝母262沿第一丝杠261作直线运动，从而带动第二连杆24摆动，进而调整第二夹持件25的夹持位置。
36.本实用新型的实施例中，第二夹持位置调整机构包括第三电机27、第二丝杠271及第四丝母272，其中第三电机27铰接在第一连杆组件的第一连杆22上，第四丝母272铰接在第二连杆组件的第二连杆24上，第二丝杠271的一端与第三电机27的输出端连接，第二丝杠271的另一端与第四丝母272螺纹连接。第三电机27驱动第二丝杠271转动，第二丝杠271带动第四丝母272作直线运动，从而驱动第一连杆22摆动，改变第一连杆22与第二连杆24之间的夹角，进而调整第一夹持件23的夹持位置。优选地，第三丝母262和第四丝母272分别位于第二连杆24的相对两侧。
37.本实施例中，左夹爪2和右夹爪3对称设置，由双向驱动直线模组驱动，使左夹爪2和右夹爪3同时开、合，可以调整夹持位置。左夹爪2和右夹爪3构成四点夹持，确保夹持机构的夹持效果，使绝缘子不易脱落和滑动，同时可适应不同的物体轮廓形状的夹紧，适用范围更广。
38.本实用新型提供的一种可调四点夹持的绝缘子夹持机构，包括以下具体实施步骤：
39.首先，第一电机1驱动双旋向丝杠11转动，使第一丝母12和第二丝母13同时沿导轨14反向滑动，带动左夹爪2和右夹爪3到达合适位置，夹持住绝缘子4。
40.然后，左夹爪2和右夹爪3同步动作：第二电机26和第三电机27分别驱动第一丝杠261和第二丝杠271转动，调整两个第一夹持件23和两个第二夹持件25的位置，提高夹持机构的夹持效果，使绝缘子4不易脱落和滑动，减少安全隐患。同时四个夹持件形成的四点夹持形式可以适应不同的物体轮廓形状的夹紧，适用范围更广，且每个连杆与夹持件之间都设有两个弹簧，可以被动调节夹持件的角度，使夹持更牢靠。最后，绝缘子夹持机构夹持住绝缘子4，进行相应作业。
41.本实用新型提供的一种可调四点夹持的绝缘子夹持机构，通过第一电机驱动双旋向丝杠旋转，实现左夹爪和右夹爪的开合；通过分别调整左夹爪和右夹爪的夹持中心，实现对不同轮廓物体的夹持；通过夹持点的弹簧实现夹持点对被夹持物体局部轮廓的被动适应。因此，本实用新型可适应不同的物体轮廓形状，不仅适用于绝缘子夹持，也适用于其它外表面非回转体的复杂轮廓物体的夹持，并且可以在夹持点被动适应局部轮廓形状。
42.以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。